“板凳龙” 闹元宵路径速度问题 摘要 本文针对传统舞龙进行了轨迹分析，并针对一系列问题提出了解决方案，将这一运动进行了模型可视化。 针对问题一，我们首先对舞龙的螺线轨迹进行了建模，将直角坐标系转换为极坐标系&#xff0…

对于希望在本地环境中运行先进语言模型的用户来说，Llama 3.1和千问2是非常不错的选择。本文将详细介绍如何在本地部署这两个模型，让你能够快速开始使用。 前期准备 确保你的计算机具备足够的存储空间和计算能力。安装Python环境以及必要的库&#xff0…

本篇博客是A-loam学习的笔记&#xff0c;用于SLAM初学者一起学习。 lidarFactor.hpp #include <ceres/ceres.h> #include <ceres/rotation.h> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #inc…

使用 NotEmpty、NotBlank、NotNull 注解进行参数校验 一、前言二、依赖三、使用 NotEmpty、NotBlank、NotNull 注解进行参数校验1. NotNull2. NotEmpty3. NotBlank4. 区别与适用场景 四、实践中的应用五、总结 一、前言 在 Java 开发中&#xff0c;参数校验是确保数据一致性和…

软文发稿在品牌宣发中具有显著的持续性优势&#xff0c;特别是在与其他广告形式的比较中更能体现这些特点。凭借其潜移默化的影响力、增强品牌权威性和公信力、持续性的曝光优势、精准触达目标受众的能力、强互动性与引导性&#xff0c;以及较高的性价比&#xff0c;已经成为品…

目录 介绍 本地项目部署 nginx部署 云端服务器部署 介绍 对于Vue项目而言&#xff0c;Nginx可以轻松地配置来处理SPA的路由问题&#xff0c;即对于所有未定义的路径请求返回index.html&#xff0c;这样前端路由机制就可以接管URL的处理。此外&#xff0c;Nginx支持反向代理设…

1.注册高德天气key 点击高德天气&#xff0c;然后按照开发者文档完成key注册&#xff1b;作为爬虫练习项目之一。从高德地图json数据接口获取天气&#xff0c;可以获取某省的所有城市天气&#xff0c;高德地图的这个接口还能获取县城的天气。其天气查询API服务地址为https://re…

1. 题目 2. 分析 充分地思考问题&#xff0c;然后得出抽象解&#xff0c;最后再写代码。 本题初看是有点儿麻烦的&#xff0c;因为有个N型的变换&#xff0c;但是如果把这个N型压缩一下&#xff0c;其实就是考虑每行放什么值的问题。那么问题就简化成当前的字符串的字符需要放…

目录 前言1.预定义符号2.#define定义常量3.#define定义宏4.带有副作用的宏参数5.宏替换的规则6.宏和函数的对比7.#和##运算符7.1 #运算符7.2 ##运算符 8.命名约定9.undef10.命令行指令11.条件编译12.头文件的包含12.1 头文件包含方式12.1.1 本地头文件包含12.1.2 库文件包含 12…

前言&#xff1a;什么是零值&#xff1f; 在C/C中&#xff0c;“零值”通常指的是数值类型的零&#xff08;0&#xff09;&#xff0c;对于指针来说则是空指针&#xff08;nullptr 或 NULL&#xff09;。下面我们将分别讨论如何比较整型、字符、浮点数和指针与“零值”的比较。…

小罗碎碎念 这篇文章报道了一种基于机器学习模型的自动化方法&#xff0c;用于在常规组织病理学图像中检测和分类胃肠道癌症中的三级淋巴结构&#xff0c;并验证了其与患者生存预后的关联。 在这项多中心诊断/预后研究中&#xff0c;开发了一种基于机器学习的计算工具&#xff…

作为一个经常需要阅读和翻译各种学术论文和专业文档的研究生&#xff0c;我深知找到一款好用的翻译工具是多么重要。今天&#xff0c;我就来跟大家聊聊我用过的四款翻译PDF文档的工具它们的表现如何呢&#xff1f;一起来看看吧&#xff01; 一、福昕在线翻译 网址&#xff1a;…

2024 年&#xff0c;数据中台引领企业走向何方&#xff1f; 前言数据中台引领企业走向何方 前言 在当今数字化时代&#xff0c;数据已成为企业发展的核心资产。随着企业业务的不断扩展和数据量的急剧增长&#xff0c;如何有效地管理和利用数据&#xff0c;成为企业面临的重要挑…

小gap期间&#xff0c;拼命玩和拼命休息的同时&#xff0c;仔细思考了下我期望的五年之后的样子&#xff0c;gap结束&#xff0c;算是目标愈发清晰起来。曾经&#xff0c;读博的目标是成为一名independent researcher&#xff0c;并且具备发至少一篇顶会的能力。而现在&#xf…

一、Optional类介绍说明 Java 8 引入的 Optional 类&#xff0c;是一个可以包含或不包含非空值的容器对象。它的目的是为了提供一种更优雅的方式来处理可能为 null 的值&#xff0c;从而避免直接使用 null 值可能引发的 NullPointerException。 Optional 类的主要特点&#x…

在日常饮食的众多讨论中&#xff0c;猪油常常因其高脂肪含量而被视为健康隐患&#xff0c;尤其是关于它是否会成为血管狭窄的“杀手”&#xff0c;这一话题更是引发了广泛的关注和争议。今天&#xff0c;张景龙医生为我们揭开这一谜题的真相。 猪油&#xff1a;传统美味与健康疑…

组件目录结构如下： options.ts文件用来存储配置文件， 代码如下： import {isFirefox} from ./tools;export type ImageViewerAction = zoomIn | zoomOut | clocelise | anticlocelise;export const mousewheelEventName = isFirefox() ? DOMMouseScroll : mousewheel;// 键…

1、电工常用的电工工具 2、PPR常用配件名称 3、铜芯导线如何选择线鼻子 4、丝锥孔径对照表 5、三相电机接线方法_星形_角型 6、内六角螺铨尺寸表 7、常用螺母规格尺寸 8、常用螺栓螺母名称 9、灭火器分类使用 10、电缆颜色使用代码 11、电缆铜铝鼻子 12、空气开关

前言 一、map和unorder_map的区别&#xff1f; 1.1.内部实现: 1.2.排序: 1.3.查找效率&#xff1a; 1.4.内存使用: 1.5.迭代器: 1.6.键的唯一性&#xff1a; 1.7.使用场景: 二、C11 新特性有哪些&#xff1f; 2.1.std::map: 总结 前言 在现代软件开发中&#xff0c…

注意&#xff1a;本片只考虑局部变量&#xff0c;不考虑静态&#xff0c;全局变量等 困惑&#xff1a; 局部变量是怎么创建的&#xff1f;为什么局部变量的值是随机值&#xff1f;函数是怎么传参的&#xff1f;传参的顺序是怎样的&#xff1f;形参和实参是什么关系&#xff1…