这是一个使用Python和CoppeliaSim（V-REP）控制ASTI人型机器人进行舞蹈动作的演示项目。 项目描述 机器人 本项目展示了如何使用Python通过ZeroMQ远程API与CoppeliaSim仿真环境进行交互，控制ASTI人型机器人执行预定义的舞蹈动作序列。项目包含…

import { util } from kit.ArkTS;/*** LRUCache缓存工具类&#xff08;单例模式&#xff09;* author 鸿蒙布道师* since 2025/04/21*/ export class LRUCacheUtil {private static instance: LRUCacheUtil;private lruCache: util.LRUCache<string, any>;/*** 私有构造函…

目录 车头朝向一起变化 车头朝向不变化，矩形框 车头朝向一起变化 import cv2 import numpy as npdef world_to_pixel(world_x, world_y, img_w=800, img_h=800):scale_x = img_w / 120 # 横向范围：0~120米scale_y = img_h / 80 # 纵向范围：0~80米pixel_x = int(world_x …

通过jenkins实现镜像打包和上传 1.在jenkins上创建流水线任务 点击新建任务 填写任务名称 选多分支流水线 增加分支源 选git 添加并选择凭据&#xff08;有项目权限的git账号密码&#xff09; 填写分支的正则表达式&#xff0c;多分支使用^(分支名|分支名)$ 保存 …

目录 2. XSS工具 2.1 XSS平台 ​编辑 2.1 Beef工具 1.beef-xss安装 2.页面介绍 3.使用方法 案例1：获取靶机信息 案例2：弹窗alert 案例3：浏览器重定向 案例4：会话劫持 3. XSS检测和利用 3.1 XSSer工具 xsser安装 Js是浏览器执行的前端语言，用户在存在xss漏洞…

背景&#xff1a;只想比较某2个分支的某2次提交的差异&#xff0c;不需要带上父提交。 以commitA为基准&#xff0c;用commitB去比较差异 直接上代码&#xff1a; commitAxxxx1 commitBxxxx2 outputFile"output.txt"# 获取与第一个父提交的文件列表 filesA$(git di…

一、相关概念 QQ邮箱关于三种协议的解释&#xff1a;SMTP/IMAP服务 1.SMTP协议 SMTP&#xff08;​​Simple Mail Transfer Protocol​​&#xff0c;简单邮件传输协议&#xff09;是一种用于发送电子邮件的互联网标准。它在TCP/IP协议族中&#xff0c;通常使用25端口进行通…

1.分页功能-前端页面展示显示500 原因&#xff1a;项目启动失败 解决&#xff1a;发现是Category实体类中&#xff0c;多定义了一个删除字段&#xff0c;但是我数据库里面没有is_deleted字段&#xff0c;导致查询数据库失败&#xff0c;所以会导致500错误。因为类是从网上其他帖…

一、RW 1000题刷题和课后题 1、计算Cache缺失率 2、01课后题 主要是题干没看清，三行语句分别扩展写开： arr[i].c1=arr[i].c1-32 arr[i].b=arr[i].b+i arr[i].c2=arr[i].c2-32 全部都是先读一次，再写一次；第一次读的时候可能Cache不命中，但是第二次写的时候Cache就命中…

一、介绍 1、简介 Amazon S3 是 Amazon Web Services 提供的一种对象存储服务（Object Storage），用于在云中存储和检索任意数量的数据。它以高可用性、高扩展性和高持久性著称，非常适合用来存储网站资源、数据备份、日志文件、大数据、机器学习输入输出等。 2、主要特性 …

一、数组的地址值 数组的地址值表示数组在内存中的位置。 [I1eb44e46 [ &#xff1a;表示当前是一个数组I&#xff1a;表示当前数组是int类型&#xff1a;表示一个间隔符号&#xff08;固定格式&#xff09;1eb44e46&#xff1a;数组真正的地址值&#xff08;十六进制&#…

一、什么是生命周期 1、生命周期 组件从“生”到“死”的全过程。 每一个组件都有生命周期。 2、生命周期四大阶段 创建阶段&#xff1a;beforeCreate、created 挂载阶段&#xff1a;beforeMount、mounted 更新阶段&#xff1a;beforeUpdate、updated 销毁阶段&#xff1a;be…

在线Mysql网址 http://mysql.jsrun.net/ dbfiddle.uk 数据准备 double(M, D); 1&#xff1a; M 是总位数&#xff08;包括整数部分和小数部分&#xff09;。 2&#xff1a; D 是小数部分的位数。 3&#xff1a; 例如&#xff1a;DOUBLE(10, 2) 表示总共有 10 位&#xff0c;其…

摘要&#xff1a; 在本地成功搭建了 Dify 与 Ollama 后&#xff0c;我配置了一个私有知识库。整体流程相对简单&#xff0c;但要实现令人满意的问答效果&#xff0c;仍需在数据清洗与标注方面进行更加精细的处理&#xff0c;这一部分仍在持续摸索和学习中。 周末我基于 Dify …

背景&#xff1a;安装 postcss&#xff0c;配置时&#xff0c;出现报错&#xff1a;A require() style import is forbidden. 翻译&#xff1a;禁止导入require&#xff08;&#xff09;样式 解决&#xff1a;前头添加 /* eslint-env node */ &#xff0c;也飘红&#xff0c…

环境&#xff1a;带公网IP的 windows 服务器 1. 下载安装Freeswitch Index of /windows/installer/x64 我选择的版本是1.10.12 一路下一步就行了 这里我选的完整版 Freeswitch 会安装在 C:\Program Files\FreeSWITCH目录下 2. Freeswitch 配置实现外部通话 配置 C:\Program…

二. SQL Server数据库 1. 数据库简介 数据库本质是写成磁盘文件&#xff0c;在硬盘中存储用处 存储大量数据&#xff0c;方便检索和访问保持数据信息的一致、完整共享和安全通过组合分析&#xff0c;产生新的有用信息 数据库发展史 萌芽阶段&#xff1a;文件系统&#xff0c;…

文章目录 内连接JoinWrappers.lambda和 new MPJLambdaWrapper 生成的MPJLambdaWrapper对象有啥区别&#xff1f;LambdaQueryWrapper 和 QueryWrapper的区别&#xff1f;LambdaQueryWrapper和MPJLambdaQueryWrapper的区别&#xff1f;在作单表更新时建议使用&#xff1a;LambdaU…

1.注册开发者账号 注册地址&#xff1a;顺丰企业账户中心 2.登录开发平台 登录地址&#xff1a;顺丰开放平台 3.开发者对接 点击开发者对接 4.创建开发对接应用 开发者应用中“新建应用”创建应用&#xff0c;最多创建应用限制数量5个 注意&#xff1a;需要先复制保存生产校验…

提示&#xff1a;文章 文章目录 前言一、背景二、2.12.2 三、3.1 总结 前言 前期疑问&#xff1a; 本文目标&#xff1a; 一、背景 最近重温3200温控板电路设计和芯片选型 3200代码仓 二、 2.1 按照顺序整理&#xff0c;主要是依靠自己想到的来整理 1、传感器是pt1000&…