摘要：随着新能源汽车产业的迅猛发展，汽车运动控制器的性能和可靠性面临着更高的要求。本文深入探讨了新能源汽车运动控制器中MCU（微控制单元）、DCDC电源管理芯片和CANFD总线通信芯片的选型要点、优化策略及其协同设计方案。通过综…

今天又看了些线性代数，引发了许多思考。   矩阵是以长和宽存储数据，那有没有一种新型的矩阵，以长宽高的形式存储数据呢？我不知道有没有，所以暂且称其为空间矩阵。   它肯定是存在的，可以这样抽象&#…

一、生成器介绍 1.1 概述 生成器指的是Generator对象，它不再像以往一样，一次性生成所有的数据，而是用一个，再生成一个，基于用户写的规则（条件）来生成数据，如果条件不成立，则生成结束。 1.2 实现方式 方式1：推导式； 方式2：yield关键字实现。 1.3 名词解释：迭代…

💡 你是否在寻找具身人工智能（Embodied AI）领域的研究资源？是否希望有一个系统性的资源集合来加速你的研究？今天给大家推荐一个重磅项目！ 🌟 为什么需要这个项目？ 具身人工智能是一…

不多解释直接上代码，少python包的自己直接下载 #!/usr/bin/env python # -*- encoding: utf-8 -*- from pyspark.sql import SparkSession import pandas as pd import os# 初始化 SparkSession 并启用 Hive 支持 spark = SparkSession.builder \.appName("select_hive_…

第一部分：安装PostgreSQL 方法一：使用Postgres.app（最简单） 访问 Postgres.app官网 下载最新版本，将 Postgres.app 移动到 “Applications” 文件夹。 双击Postgres.app打开应用，点击"Initialize&q…

技能点总结 1、多线程导致事物失效的原因1.1 线程间竞争条件1.2 可见性问题1.3 原子性破坏1.4 死锁与活锁1.5 事务隔离级别问题1.5.1 脏读、不可重复读、幻读 1、多线程导致事物失效的原因 多线程环境下事物失效是一个常见问题，主要原因包括以下几个方面&#xff1…

突然想起多年前做的一个优化，相关的还涉及一个诡异的事，先看这两篇文字：保持内存紧凑性，快速路径慎用 kmalloc。 最近又遇到这类事，还是一样的原则，“一起经常被访问的字段要紧挨着放，尽量使它…

一、引言 DPlayer官网：DPlayer 官方弹幕后端服务：DPlayer-node MoePlayer/DPlayer-node：使用 Docker for DPlayer Node.js 后端（https://github.com/DIYgod/DPlayer） 本来想直接使用官网提供的DPlayer-node直接搭建…

一、背景 1.1 问题原因 Qnn 模型在使用fp16的模型转换不支持类型是boolean的cast 算子，因为 htp 后端支持量化数据类型或者fp16，不支持boolean 类型。 ${QNN_SDK_ROOT_27}/bin/x86_64-linux-clang/qnn-model-lib-generator -c ./bge_small_fp16.cpp -b …

此为系列教程，需先完成 Electron Forge【实战】桌面应用 —— AI聊天（上）Electron Forge【实战】桌面应用 —— AI聊天（中） 会话列表按更新时间倒序加载 src/db.ts db.version(1).stores({// 主键为id，且…

虚表指针 类直接定义虚函数：编译器自动在对象头部插入 vptr。 继承含虚函数的父类：子类复用父类的 vptr，不会创建新的vptr 单继承（子类继承一个含虚函数的父类） 1.创建新的虚函数表 2.沿用父类的虚表指针&#xff…

文章目录 巧用延续传递风格（CPS）重构倒计时特效逻辑1 起因2 换一种思路3 填坑之旅4 复盘与小结 写在前面 都说念念不忘，必有回响。写过的文章也好，看过的视频也罢，其实只要用心积累，不必刻意去死记硬背&…

文章目录 Maven中引入 springboot 相关依赖的方式1. 不使用版本管理（不推荐）2、使用版本管理（推荐）2.1 继承 spring-boot-starter-parent2.2 使用 spring-boot-dependencies 自定义父工程2.3引入 spring-framework-bom Maven中引…

文章目录 一、前言🚀🚀🚀二、Java 基础面试题：☀️☀️☀️1、说说 Java 中 HashMap 的原理？2、HashMap 的扩容机制？3、为什么 Java 中 HashMap 的默认负载因子是 0.75?4、JDK 1.8 对 HashMap 除了红黑树还…

在微信小程序中实现蓝牙对接蓝牙秤的重量功能，主要依赖微信小程序提供的低功耗蓝牙（BLE）API。以下是一个清晰的步骤指南，帮助你完成从连接蓝牙秤到获取重量数据的开发流程。需要注意的是，具体实现可能因蓝牙秤的协议和…

目录 一、创建 Github 项目库（远程仓库）二、配置安装好的 Git1. 设置用户信息2. 查看已配置的信息3. 建立本地仓库4. Git 常用命令速查表 三、配置 SSH 公钥1. 生成 ssh key出现的问题 2. 启动 ssh-agent 并添加秘钥3. 在 Github 上绑定 ssh 公钥出现的问…

在使用Linux或macOS日常开发中，熟悉一些基本的命令有助于提高工作效率，usermod命令来自英文词组user modify的缩写，其功能是修改用户信息中的各项参数。在创建用户后如果发现信息错误，可以不用删除，而是用usermod命令直…

学习python的第一天 一、常用的值类型（先来粗略认识一下~） 类型说明数字（number）包含整型（int）、浮点型（float）、复数（complex）、布尔（boolean&…

目录 一、基本概述二、基本使用(父传子)三、插槽四、子传父五、父调子 一、基本概述 在项目的开发过程中，页面上井场会出现一些通用的内容，例如头部的导航栏，如果我们每一个页面都去写一遍，那实在是太繁琐了，所以&…