目录 序言 1 外点罚函数 2 内点罚函数法 3 广义乘子法 3.1 等式约束问题的广义乘子罚函数法 3.2 不等式约束问题的广义乘子罚函数法 3.3 一般约束问题的广义乘子罚函数法 序言 罚函数方法的基本思想是借助罚函数将约束问题转化为无约束优化问题，进而通过求解…

Ubuntu20.04从零安装IsaacSim/IsaacLab 电脑硬件配置：安装Isaac sim方案一：pip安装方案二：预构建二进制文件安装1、安装ominiverse2、在ominiverse中安装isaac sim，下载最新的4.2版本 安装Isaac Lab1、IsaacLab环境克隆2、创建con…

在调用/返回风格的程序中，程序员常常被接收和返回的java对象该如何命名而困扰。 下面是我总结的针对不同场景的一些命名规范，解决你不知道该如何命名的难题，旨在帮助在Java项目中更有效地命名消息契约模型（DTO）。 这…

一、查找与引用函数 函数说明ADDRESS返回单元格的地址CHOOSE从参数列表中选择一个值COLUMN返回单元格的列号COLUMNS返回数组中列的数量HLOOKUP在表格的首行查找值，并返回指定行的值INDEX返回表或区域中的值INDIRECT根据文本字符串返回引用LOOKUP一维查找函数MATCH返…

大家好，这里 【生信摆渡】。 获取更好阅读体验：R语言-快速对多个变量取交集 两个变量取交集 众所周知，在R中，两个变量取交集可以使用intersect函数: # 两个变量取交集 string1 letters string2 strsplit("Hello, bioin…

《物理》重点刊发物理学各研究方向的综述文章，向读者系统介绍这一相关研究方向的历史和最新进展，使其成为即将进入、或刚进入本领域工作的研究生和研究人员的重要参考及指引。 1、 可读性：文章的可读性是我刊的重点要求，也是我刊…

目录 一、前言 二、技术介绍 三、系统实现 四、文档参考 五、核心代码 六、源码获取 全栈码农以及毕业设计实战开发，CSDN平台Java领域新星创作者，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。获取源码联系方式请查看文末 一、前言 在共享经济…

在上一章节中。 得到了一个根据视角的位置创建actor的项目。 现在要更近一步，对发射的子弹进行旋转。 不过，现在的子弹是圆球形态的，所以无法分清到底怎么旋转，所以需要把子弹变成不规则图形。 现在点开蓝图。 这里修改一下&…

HTML5的新特性 HTML5新增的语义化标签 HTML5 的新增特性主要是针对于以前的不足，增加了一些新的标签、新的表单和新的表单属性等。 这些新特性都有兼容性问题，基本是 IE9 以上版本的浏览器才支持，如果不考虑兼容性问题，可以大量…

Linux 1.源码安装 和 软件包安装2.软件包管理器yum1.什么是包管理器 3.vim编辑器1.vim常见的三种模式2.vim命令模式：命令集3.vim底行模式：命令集4.使用vim的小技巧5.vim配置 1.源码安装 和 软件包安装 在Linux下安装软件，一个通常的办法是下…

在当今互联网发展迅猛的时代，网站的访问速度成为了用户体验的重要因素之一。为了提高网站的访问速度和稳定性，许多网站管理员会选择使用CDN服务器或双线服务器。那么，CDN服务器和双线服务器哪个更好呢？让我们来进行一番比较。 首…

文章目录 一、Controller选举二、生产消息2.1、创建待发送数据2.2、创建生产者对象，发送数据2.3、发送回调2.3.1、异步发送2.3.2、同步发送 2.4、拦截器2.5、序列化器2.6、分区器2.7、消息可靠性2.7.1、acks 02.7.2、acks 1(默认)2.7.3、acks -1或all 2.8、部分重…

四十三、Linux设备树 43.1 DTS、DTB 和 DTC DTS 是设备树源码文件 DTB 是将DTS 编译以后得到的二进制文件。 DTC 工具将.dts 编译为.dtb 43.2 DTS语法 43.2.1 .dtsi 头文件 在.dts 设备树文件中，可以通过“#include”来引用.h、.dtsi 和.dts 文件。 …

题目描述 打家劫舍 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。 给定一个代表…

数据来源SuperCLUE 榜单数据为通用能力排行榜 排名 模型名称 机构 总分 理科 文科 Hard 使用方式 发布日期 - o1-preview OpenAI 75.85 86.07 76.6 64.89 API 2024年11月8日 - Claude 3.5 Sonnet（20241022） Anthropic 70.88 82.4…

目录 基于muduo的客户端服务器编程 muduo只能装在linux中，依赖boost库 客户端并不需要高并发 基于muduo的客户端服务器编程 支持epoll线程池，muduo封装了线程池 而且还有完善的日志系统 使用muduo库代码非常固定，基本就只有chatserver的类名…

PS：关于打印日志 1.建议在关键节点打印日志。 ①请求入口。 ②结果响应 2.在可能发生错误的节点打印日志 3.日志不是越多越好。因为打日志也会消耗性能。 日志也可以配置去除重复日志。 一、用户退出功能 判断用户退出。我们只需要在前端将token删掉就可以了。 由于…

CSDIY：这是一个非科班学生的努力之路，从今天开始这个系列会长期更新，（最好做到日更），我会慢慢把自己目前对CS的努力逐一上传，帮助那些和我一样有着梦想的玩家取得胜利！！&…

目录 一对一聊天离线消息服务器异常处理 一对一聊天 先新添一个消息码 在业务层增加该业务 没有绑定事件处理器的话消息会派发不出去 聊天其实是服务器做一个中转 现在同时登录两个账号 收到了聊天信息 再回复一下 离线消息 声明中提供接口和方法 张三对离线的李…

目录 一.问题导入 二.什么是位图? 2.1如何确定目标数在哪个比特位? 2.2如何存放高低位 2.3位图模拟代码实现 2.3.1如何标记一个数 2.3.2如何重置标记 2.3.3如何检查一个数是否被标记 整体代码实现 标准库的Bitset 库中的bitset的缺陷 简单应用 一.问题导入 这道…