摘要 本文介绍了使用多目标雾凇算法（MORIME）进行无人机三维路径规划的实现。通过动态调整障碍物的位置和数量，我们可以生成不同的路径规划结果，并利用MORIME算法优化无人机的路径。该算法在路径规划中综合考虑了路径成本和威胁成…

Kubernetes通过Prometheus Operator配置告警 Prometheus Operator用于简化 Prometheus 在 Kubernetes 集群中的部署和管理。它可以自动配置和管理 Prometheus 实例，以及相关的资源，如 ServiceMonitor 和 Alertmanager。有了 Prometheus Operator&#x…

1.背景 当前数据库中，数据库表已经存在，同时该数据库表的数据还在每天不断增长。因为数据库表太大，导致检索过程耗时，为提高检索效率，故对相关数据库表进行分区处理。 2.MySQL分区 分区就是将一个表分解成多个区块进…

一、在 设置-媒体-媒体设置 中几个尺寸大小的设置不勾选或设置为 0&#xff0c;如下图&#xff1a; 二、找到主题文件 function.php 文件&#xff0c;打开后&#xff0c;在 <?php 后面添加如下代码&#xff1a; function.php 文件路径一般为&#xff1a;WordPress网站根目录…

> 作者&#xff1a;დ旧言~ > 座右铭&#xff1a;松树千年终是朽&#xff0c;槿花一日自为荣。 > 目标&#xff1a;熟练解决最短路径问题算法。 > 毒鸡汤&#xff1a;学习&#xff0c;学习&#xff0c;再学习 ! 学&#xff0c;然后知不足。 > 专栏选自&#xff…

特斯拉最近宣布开源其特斯拉以太网传输协议 &#xff08;TTPoE&#xff09;&#xff0c;这是一种尖端网络结构&#xff0c;专为 AI/ML 数据中心环境中的高速、低延迟数据传输而设计&#xff0c;从而掀起了波澜。此举反映了特斯拉利用开源战略加速全行业进步的更广泛历史&#x…

目录 什么是Profile&#xff1f; 开启Profile功能 基本使用 分析案例 什么是Profile&#xff1f; Query Profiler是 MySQL 自带的一种 Query 诊断分析工具 &#xff0c;通过它可以分析出一条 SQL 语句的 硬件性能瓶颈 在什么地方。 通常我们是使用的 explain &#xff0c;…

本工具箱教程以控制系统模型创建、分析与设计流程为主线&#xff0c;通过大量示例介绍MWORKS控制系统工具箱的功能和具体使用。共计10篇文章&#xff0c;上一篇主要介绍了控制系统频域分析。 同元软控&#xff1a;【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第五期&#xff1…

Linux可以通过两种方法修改进程名 1、//ps 进程名显示a.out&#xff1b;ps -aux显示test123456&#xff1b;killall -9 a.out可以杀掉程序 strcpy(argv[0], "test123456"); 2、 //ps 进程名显示test&#xff1b;ps -aux显示a.out&#xff1b;killall -9 test可以杀…

一.前端设置 1.打包问题 打包报错 Thread Loader时&#xff0c;增加以下代码&#xff1a; 2.上线时api设置 二.Nginx问题 1.缓存问题&#xff1a;添加如下代码以禁止缓存&#xff0c;否则在关闭nginx后仍然可以访问页面 2.跨域问题在后端加CrossOrigin注解即可 3.上线时co…

在当今数字化办公环境中&#xff0c;企业文档的安全性与保密性显得尤为重要。WPS Office作为一款广泛使用的办公软件套件&#xff0c;不仅集成了文字处理、表格制作、演示文稿等多种功能&#xff0c;还提供了丰富的文档保护机制&#xff0c;其中加密功能便是确保企业资料安全的…

负载均衡怎么配置&#xff1f;在Linux中配置负载均衡器的步骤涉及多个环节&#xff0c;包括选择负载均衡软件、安装负载均衡软件、配置负载均衡器、启动负载均衡器、验证配置、监控维护、考虑高级功能。以下是详细的配置步骤&#xff1a; 1.选择负载均衡软件&#xff1a;首先需…

声学气膜馆&#xff0c;作为一种突破传统剧院设计的全新建筑形式&#xff0c;正在逐渐成为移动剧院的代表之作。凭借其先进的声学设计和灵活的结构特点&#xff0c;这种场馆不仅适合各种演出、电影放映及多功能活动&#xff0c;还为文旅项目的推广和大众文化体验提供了全新平台…

目录 特斯拉Robotaxi发布会总结报告一、引言二、新产品发布1. Cybercab无人驾驶出租车2. Robovan无人驾驶厢式货车 三、技术特点与创新四、商业模式与运营规划五、未来展望与发展趋势六、其他亮点与创新七、结语八、结束语 特斯拉Robotaxi发布会总结报告 一、引言 特斯拉&…

外呼系统作为一种通过电脑自动往外拨打用户电话&#xff0c;并播放录制好的语音或进行实时对话的系统&#xff0c;对于企业低成本获客具有显著作用。 以下是一些利用外呼系统实现低成本获客的策略和步骤&#xff1a; 一、明确目标和定位 1. 了解市场需求 - 深入分析目标市场…

在PHP中&#xff0c;异常处理是通过使用try、catch、throw以及finally这几个关键字来实现的。以下是一个简单的介绍和示例&#xff1a; 异常处理的基本步骤 抛出异常&#xff1a; 使用throw关键字抛出一个异常对象。异常对象通常是Exception类或其子类的实例。 捕获异常&…

Selenium中元素的定位与操作 在 Selenium 中定位单个元素一般通过 find_element 方法来实现&#xff0c;一组数据则是 find_elements &#xff08;定位时应该元素加载完整再 再定位&#xff0c;否则可能会出现找不到对应元素的情况出现。这里可以使用 time.sleep() 来实现等待…

机器学习【医疗领域及其药品搭建】 1. 个性化医疗与精准治疗2. 药物管理2. 药物研发与创新4. 医疗图像分析与诊断辅助5. 数据安全与隐私保护6. 药物安全与风险管理7. 电子健康记录&#xff08;EHR&#xff09;的利用8. 机器人辅助手术 1. 个性化医疗与精准治疗 基因组学&#…

ingress是k8s中的标准API资源&#xff0c;作用是定义外部流量如何进入集群&#xff0c;并根据核心路由规则将流量转发到集群内的服务。 ingress和Istio工作栈中的virtual service都是基于service之上&#xff0c;更细致准确的一种流量规则。每一个pod对应的service是四层代理&…

&#x1f525;博客主页&#xff1a; 【小扳_-CSDN博客】 ❤感谢大家点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍ 文章目录 1.0 InnoDB 引擎 - 逻辑存储结构 2.0 InnoDB 引擎 - 架构 2.1 InnoDB 引擎 - 内存结构 2.2 InnoDB 引擎 - 磁盘结构 2.3 InnoDB 引擎 - 后台线程 3.0 InnoDB 引擎 - 事…