目录 概要 应用层如何使用I2O框架 1.从/sys/bus/iio/devices下的iio节点读取相应的数据 2.从/dev/iio:deviceX节点 3.从/dev的匿名节点 驱动框架流程 建立在SPI框架上 建立在I2C框架上 建立在platform总线驱动上 小结下 iio_device_register、iio_dev分析 创建/sys/bus/iio/dev…

OpenCV的findGrid函数检测圆形标定板的流程如下： class CirclesGridClusterFinder {CirclesGridClusterFinder(const CirclesGridClusterFinder&); public:CirclesGridClusterFinder

下面是一个完整的 ROS 订阅者代码&#xff0c;它将订阅你发布的 WrenchStamped 消息&#xff0c;并输出力和力矩信息。假设你的话题名称为 /sensor_wrench&#xff0c;你可以根据实际的情况调整话题名称。 wrench_listener.cpp #include <ros/ros.h> #include <geom…

目录 概要 实验设置 数据集 实验条件 指标和基准 实验方法 神经网络基准 基于transformer的模型 基于BERT的模型 实验结果 分析 非上下文化模型 上下文化模型 欺骗语言 讨论 结论 概要 本文基于一组包含虚假陈述的意大利对话语料库&#xff0c;建立了一种新的…

深入了解Text2SQL开源项目&#xff08;Chat2DB、SQL Chat 、Wren AI 、Vanna&#xff09; 前言1.Chat2DB2.SQL Chat3.Wren AI4.Vanna 前言 在数据驱动决策的时代&#xff0c;将自然语言查询转化为结构化查询语言&#xff08;SQL&#xff09;的能力变得日益重要。无论是小型创业…

一、三次握手&#xff1a;是客户端与服务器建立连接的方式&#xff1b; 1、客户端发送建立TCP连接的请求。seq序列号是由发送端随机生成的&#xff0c;SYN字段置为1表示需要建立TCP连接。&#xff08;SYN1&#xff0c;seqx&#xff0c;x为随机生成数值&#xff09;&#xff1b;…

1.两数之和 题目示例示例1示例2示例3 解题思路哈希表实现设计 详细代码 题目 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target&#xff0c;请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数&#xff0c;并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案&…

目录 一、线性调整器的工作原理&#xff1a; 二、线性电源的实现方式 1.稳压二极管调整电压 2.单晶体管串联电路实现线性稳压 3.三端稳压器 4.输出可调式线性稳压器 三、线性电源输出电容与输入电容 四、线性电源的关键参数 1.调整电压 2.线性调整率&#xff08;Line…

力扣&#xff1a;24.两两交换链表中的节点 给你一个链表&#xff0c;两两交换其中相邻的节点&#xff0c;并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题&#xff08;即&#xff0c;只能进行节点交换&#xff09;。 示例&#xff1a; 输入&#xff1a;…

文章目录 在3D-ADS环境https://blog.csdn.net/tfxzgp/article/details/144259472基础上构建M3DM(失败的记录&#xff0c;不用看)更换镜像重来&#xff08;成功&#xff09;安装缺少的包修改models.py中的RGB和点云backbone的路径修改main.py路径参数运行 在3D-ADS环境https://b…

目录 一、spring容器之bean的实例化。 &#xff08;1&#xff09;"bean"基本概念。 &#xff08;2&#xff09;spring-bean实例化的几种方式。 二、spring容器使用"构造方法"的方式实例化bean。 &#xff08;1&#xff09;无参构造方法实例化bean。 &#…

一光圈 光圈越大&#xff0c;数值越小&#xff0c;画面越亮&#xff0c;背景越模糊 光圈越小&#xff0c;数值越大&#xff0c;画面越暗&#xff0c;背景越清晰 二 快门 快门最主要的作用是控制曝光时间的长短 快门速度的单位是秒&#xff0c;一般用 1秒&#xff0c;1/8秒&am…

一、命令行输入下方命令打开root文件 root filename.root 二、在root命令行下输入.help查看root下可用的指令 .help输入.q是退出root命令行 .q 三、输入下方指令查看当前打开的root文件的目录 .ls 四、打印Hits树下的内容&#xff08;print&#xff09; 方框里是各种树文…

之前写过一篇docker的离线安装&#xff0c;现在从头再看繁琐了&#xff0c;服务器换了&#xff0c;既然要重搭一遍就要改进一下了。下面步入正题&#xff1a; 1.下载离线软件包 https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20.10.6.tgz 2.下载安装工具包…

免责声明: 本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息，帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步，未经授权访问系统、网络或应用程序，可能会导致法律责任或严重后果。因此，作者不对读者基于本文内容所采取的任何行为承担责任。读者在…

华为OD机试真题中的“机房布局”题目是一道关于字符串处理和逻辑判断的问题。以下是对该题目的详细解析&#xff1a; 一、题目描述 机房布局问题描述如下&#xff1a; 小明正在规划一个大型数据中心机房&#xff0c;为了使得机柜上的机器都能正常满负荷工作&#xff0c;需要…

免责声明: 本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息，帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步，未经授权访问系统、网络或应用程序，可能会导致法律责任或严重后果。因此，作者不对读者基于本文内容所采取的任何行为承担责任。读者在…

一、PyCharm安装 PyCharm集成开发工具&#xff08;IDE&#xff09;&#xff0c;是当下全球Python开发者&#xff0c;使用最频繁的工具软件。 绝大多数的Python程序&#xff0c;都是在PyCharm工具内完成的开发。 本篇文章基于PyCharm软件工具进行描述&#xff0c;教你如何安装…

文章目录 1. 斯皮尔曼相关系数1.1 公式定义1.2 计算过程1.3 计算示例1.4 注意事项&#xff08;当有重复值时&#xff09; 2. 优缺点2.1 优点2.2 缺点 3. 适用场景4. Python代码实现4.1 调用scipy库 5 思考5.1 什么是单调关系&#xff1f;与线性关系的区别是什么&#xff1f;5.2…

文章目录 一、简介二、安装 nvm三、配置 nvm 镜像四、配置环境变量五、使用教程5.1 常用命令5.2 具体案例 六、结语 一、简介 在实际的开发和学习中可能会遇到不同项目的 node 版本不同&#xff0c;而出现的兼容性问题。 而 nvm 就可以很好的解决这个问题&#xff0c;它可以在…