论文报告：基于卷积神经网络的手术机器人控制系统设计 摘要 本研究针对机器人辅助微创手术中定向障碍和缺乏导航信息的问题，设计了一种智能控制导航手术机器人系统。该系统采用可靠和安全的定位技术、7自由度机械臂以及避免关节角度限制的逆运动学控制策…

SLMi33X系列型号选型： SLMi330HCG-DG SLMi330CG-DG SLMi331CG-DG SLMi331HCG-DG SLMi332CG-DG SLMi332HCG-DG SLMi333CG-DG SLMi333HCG-DG SLMi334HCG-DG SLMi335CG-DG SLMi335HCG-DG SLMi334CG-DG SLMi33x系列SLMi333CG-DG是…

1.创建router文件夹（里面创建index.js），创建views文件夹（创建index页面） 2.删除assets文件夹里面的内容，删除components文件夹 3.安装路由 npm install vue-router 4.router路由下面的index.js书写内容 …

DOM 改变节点 文档对象模型（DOM）是 HTML 和 XML 文档的编程接口。它提供了对文档的结构化的表述，并定义了一种方式可以使从程序中对该结构进行访问，从而改变文档的结构、样式和内容。DOM 节点是构成 DOM 树的基本单元，每个节点都代表了文档中的一个对象。在本文中，我们将…

C 标准模板库 (STL) 是一组模板类和函数，提供常见数据结构和算法（如列表、堆栈、数组、排序、搜索等）的实现。它还提供迭代器和函子，使得使用算法和容器变得更加容易。 STL 最初由 Alexander Stepanov 设计，后来在 C 9…

需求说明 结合前篇，仓库管理 和 获取鼠标点击的世界坐标位置 两篇内容，已经实现了： 鼠标或键盘控制玩家移动； 玩家触碰物体后，将物体放入仓库； 鼠标点击仓库栏中的物体，任意放在空间中的功能…

1.需求规格说明评审报告 2.系统设计评审报告 3.编码与测试评审报告 软件全套资料部分文档清单： 工作安排任务书，可行性分析报告，立项申请审批表，产品需求规格说明书，需求调研计划，用户需求调查单&#xff0…

此前任天堂向多个提供 Nintendo Switch 模拟器项目发送律师函甚至直接起诉，要求这些项目立即停止更新、删除以及向任天堂提供经济赔偿。其中 Ryujinx 项目已经在 2024 年 10 月 1 日因任天堂的法律威胁而放弃项目，不过很快就有分叉版本出现，这…

文章目录 不用平衡二叉树或红黑树作为索引B树适合作为索引比B树更适合作为索引的结构——B树总结 MySQL 使用 B树索引数据结构（因为默认使用 innodb 存储引擎） B树：有序数组 平衡多叉树；B树：有序数组链表 平衡多叉树…

前言 在使用IntelliJ IDEA进行Java项目开发时，有时会遇到Maven依赖导入失败的情况。 方法一：检查Maven配置信息 首先，确保你的Maven配置是正确的。这包括settings.xml文件中的配置以及IDEA中的Maven设置。 1.1 Maven的settings.xml中的配…

I.MX6U 裸机开发3. GPIO操作控制LED灯 一、创建项目目录及源文件1. 新建目录2. 远程开发环境3. 创建源文件 二、代码编写1. 打开时钟2. 配置端口复用功能为GPIO3. 配置端口电气属性4. 设置GPIO方向（GDIR寄存器）5. 输出6. 死循环等待 三、编译程序1. 整体…

🐇明明跟你说过：个人主页 🏅个人专栏：《Linux ：从菜鸟到飞鸟的逆袭》🏅 🔖行路有良友，便是天堂🔖 目录 一、引言 1、iptables 时代 2、firewalld 时代 3、 从 ipt…

Rust设计模式之Fold Fold （折叠） 如Rust Collection中的fold方法，是消耗迭代器适配器，将闭包应用于每一个元素，并将结果返回一样。Fold模式的中心思想也是如此，将元素折叠处理，最终计算出新的元…

《OpenShift / RHEL / DevSecOps 汇总目录》 文章目录 配置节点基本环境为 httpd 服务配置主备集群安装配置 httpd 服务安装配置 RHEL HA 环境创建 HA 集群将服务加到 HA 集群中设定节点优先级 主备集群切换验证参考 RHEL High Availability Add-On 由以下组件组成，…

整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内 gitee：solomon-parent: 这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3协议的文件服务器、mongodb github：GitHub - ZeroNing/solomon-parent: 这个项目主要是…

Android 读取内部文件 在Android开发中，我们经常需要读取应用程序内部的文件，这些文件包括配置文件、用户数据等。本文将介绍如何在Android应用程序中读取内部文件，并提供相应的代码示例。 内部存储空间 Android应用程序的内部存储空间是应…

压制动系统是许多实验设备的重要安全组件，尤其在高负荷、高速实验环境下，制动系统的性能对设备和操作人员的安全至关重要。传统的实验室液压制动系统监测方法存在数据采集实时性差、精度低、故障预警不及时等问题。为了提高实验安全性和设备运行的稳定性…

一、遥感图像解译是指利用计算机技术对遥感图像进行分析和解释，以获取地表信息的过程。人工智能技术在遥感图像解译中发挥着重要作用，主要包括以下几个方面： 1.图像分类：通过训练深度学习模型，可以实现对遥感图像中的地…

你说的是影视飓风MediaStorm的创始人Tim和小鱼吧，他们确实在11月5日凌晨官宣离婚了。以下是具体介绍：官宣离婚2024年11月5日凌晨，影视飓风MediaStorm的创始人Tim（潘天鸿）在社交媒体上发文，宣布与小鱼&#…

论文链接：https://arxiv.org/abs/2409.12421 这个论文研究 Camouflaged Object Detection （COD）问题，作者认为，使用 pretrained foundation model 可以改进COD的准确率，但是当前的 adaptor 大多学习空间特…