运动控制梯形速度曲线相关算法请参考下面系列文章 PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-CSDN博客文章浏览阅读3.1k次，点赞3次，收藏7次。本文是关于PLC运动控制的基础教程，重点介绍了梯形速度曲线的概念、计算和应用。讨论了梯形加减速在启动和停…

通过前面的学习认识到了CPU缓存，Java内存模型，以及线程安全的原子、可见、顺序三大特性。本文则重点认识CAS操作，这是Java并发编程常见的一个操作，AbstractQueuedSynchronizer基于此操作提供了丰富的同步器和各种锁。 目录 CAS&am…

上两章讲了贩卖契约（框架协议）的概要，以及贩卖契约中最为常用的 基本契约 - 数量契约和金额契约。 SAP SD学习笔记26 - 贩卖契约(框架协议)的概要，基本契约 - 数量契约_sap 框架协议-CSDN博客 SAP SD学习笔记27 - 贩卖契约(框架…

Seq2Seq（Sequence-to-Sequence）模型是一种用于处理输入和输出均为序列任务的深度学习模型。它最初被设计用于机器翻译，但后来广泛应用于其他任务，如文本摘要、对话系统、语音识别、问答系统等。 核心思想 Seq2Seq 模型的目标是将…

题目： 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请你返回所有和为 0 且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三…

摘要 自举（Bootstrapping）是全同态加密（Fully Homomorphic Encryption, FHE）中经常使用的术语。熟悉 FHE 的人都知道，自举是 FHE 方案中最复杂且计算密集的部分。然而，只有极少数非 FHE 专家真正理解自举操…

目录 OLED设备层驱动开发 如何抽象一个OLED 完成OLED的功能 初始化OLED 清空屏幕 刷新屏幕与光标设置1 刷新屏幕与光标设置2 刷新屏幕与光标设置3 绘制一个点 反色 区域化操作 区域置位 区域反色 区域更新 区域清空 测试我们的抽象 整理一下，我们应…

目录 基础图形库的抽象 抽象图形 抽象点 设计我们的抽象 实现我们的抽象 测试 抽象线 设计我们的抽象 实现我们的抽象 绘制垂直的和水平的线 使用Bresenham算法完成任意斜率的绘制 绘制三角形和矩形 矩形 三角形 实现 绘制圆，圆弧和椭圆 继续我们的…

Rollup 是一个用于 JavaScript 的模块打包工具，它将小的代码片段编译成更大、更复杂的代码，例如库或应用程序。它使用 JavaScript 的 ES6 版本中包含的新标准化代码模块格式，而不是以前的 CommonJS 和 AMD 等特殊解决方案。ES 模块允许你自由…

20-分析五子棋的实现思路_哔哩哔哩_bilibili20-分析五子棋的实现思路是一次性学会 Canvas 动画绘图（核心精讲50个案例）2023最新教程的第21集视频，该合集共计53集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https:…

两种常见的认证方案 基于Session认证 登录状态信息保存在服务器内存中，若访问量增加，单台节点压力会较大集群环境下需要解决集群中的各种服务器登录状态共享问题 解决方案：将登录状态保存的Redis中，从Redis中查找登录状态 基于…

人工智能（AI）中常见的算法分为多个领域，如机器学习、深度学习、强化学习、自然语言处理和计算机视觉等。以下是一些常见的算法及其用途： 例子代码：纠结哥/pytorch_learn 1. 机器学习 (Machine Learning) 监督学习 (S…

目录 面对对象C的程序设计（范例） 面对对象C的程序设计（应用） 进一步谈论我上面给出的代码——继承 实现一个面对对象的文本编辑器 所以，什么是继承 重申我们对菜单的抽象 抽象菜单项目 抽象菜单动画 实现菜单功…

树上停着一只猫头鹰： 你相信吗？这不是一般的鸟，猫头鹰其实是一个人，它是一个巫师变的。 你不相信？那我问你，为什么猫头鹰和乌鸦一样，那叫声，常常让人瘆得慌？(owl&#x…

Paper Card 论文标题：Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression 论文作者：Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu, Zhibin Tang, Jinming Li, Zhongyi Zhou, Chengmeng Li, Xiaoyu Liu, Yaxin Peng, Chao…

目录 1 简介 2 配置 3 业务操作 1 简介 一般情况下 EWM 标准收货流程是 ROD（Ready on Dock） --> AFS（Avaiable for Sale），对应 AG 001 --> AG 002，对应库存类型 F1 --> F2。 因业务需要反向进行的时候，AFS --> ROD，AG 002 --> AG 001，库存类型 F2…

文章目录 一、opencv相关的类1. **cv::VideoCapture**2. **cv::Mat**3. **cv::cvtColor**4. **QImage**5. **QPixmap**总结 二、代码实现 一、opencv相关的类 1. cv::VideoCapture cv::VideoCapture 是 OpenCV 中用于视频捕捉的类，常用于从摄像头、视频文件、或者…

目录 协议层设计，以IIC为例子 关于软硬件IIC 设计的一些原则 完成协议层的抽象 刨析我们的原理 如何完成我们的抽象 插入几个C语言小技巧 完成软件IIC通信 开始我们的IIC通信 结束我们的IIC通信 发送一个字节 （重要）完成命令传递和…

豆瓣电影详细数据的采集与可视化分析（scrapy+mysql+matplotlib+flask） Scrapy 官方文档：https://docs.scrapy.org/en/latest/豆瓣电影Top250官网：https://movie.douban.com/top250写在前面 实验目的：实现豆瓣电影top250详细数据的采集与可视化分析，并嵌入到网页中。 电脑…

本文基于Editor Integration | ast-grep，以及coc.nvim，并基于以下verilog parser(my-language.so，文末下载链接), 可以在vim中实时显示自定义的verilog 匹配。效果图如下： 需要的配置如下： 系列文章： 芯片…