前言 ROS（Robot Operating System） 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ，最主要的升级点是引入DDS（Data Distribution Service）为基础的…

详解事件驱动 事件驱动是基于什么实现的 事件驱动和I/O操作的关系 I/O操作和事件循环的关系 详解事件驱动 事件驱动编程（Event-driven Programming）是一种编程范式，其中程序的控制流是由“事件”驱动的。事件通常指的是用户操作、网络请…

目录 一、print函数及常量表达式 1.print函数 2.常量表达式 二、变量 1.定义变量的规则 2.python的动态类型特性 3.字符串 三、注释 四、input函数 1.input函数 2.变量类型转换 五、运算符 1.算数运算符 2.关系运算符 （1）整形的比较 &am…

问题说明： 生产反馈 ， imx6q plus 的 5寸屏幕， 在上电的一瞬间 会出现花屏。 测试情况说明： 经过我的测试 确实是这样的，如果我设置成 5寸屏幕的话，uboot 无法正常显示 logo , 会花屏。如果我设置成 7寸屏幕的话，虽然分辨率不正常，但是 logo 显示是正常的。 是否解决说…

在Kubernetes中，当Pod请求另一个Pod时偶尔出现超时或延迟，可能是由于多种原因造成的。以下是一些建立的排查步骤： 1. 检查网络配置和插件： 确认你的kubernetes集群使用了合适的网络插件（如Calico、Flannel等&#xf…

VSCode下使用Blazor的环境配置和插件推荐 Blazor是一种用于构建交互式Web UI的.NET框架，它可以让你使用C#、Razor和HTML进行Web开发，而不需要JavaScript。在这篇文章中，我们将介绍如何在VSCode中配置Blazor环境，并推荐一些有用的…

在 Node.js 中，模块系统是基于 CommonJS 模块规范 的，这使得开发者可以将代码分成多个独立的模块进行管理。Node.js 提供了很多 内置模块（也称为 核心模块），这些模块可以直接在代码中使用，而无需安装额外的…

EventEmitter 类什么作用 EventEmitter 类的主要方法 EventEmitter 类什么作用 在 Node.js 中，EventEmitter 是一个非常核心的类，它提供了一种事件驱动的机制。几乎所有的 Node.js 核心模块（如 fs, http, net 等）都采用了事件驱…

一.安装Git（v2.43.0） Git 是一个开源的分布式版本管理系统（也是全球最大的开源软件存储服务器），用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。搭建区块链需要使用Git，因为区块链的开发和部署需要使用版本控制工…

1.CPU缓存架构详解 1.1 CPU高速缓存概念 CPU缓存即高速缓冲存储器，是位于CPU与主内存间的一种容量较小但速度很高的存储器。CPU高速缓存可以分为一级缓存，二级缓存，部分高端CPU还具有三级缓存，每一级缓存中所储存的全部数据都是…

目录 Windows中源码编译LLVMWindows下编译LLVM Pass DLL Windows中源码编译LLVM 直接从llvm-project下载源码, 然后解压后用VS2022打开该目录, 然后利用VS的开发终端执行: cmake -S llvm -B build -G "Visual Studio 17 2022" -DLLVM_ENABLE_PROJECTSclang -DLLVM_…

文章目录 1. 基本概念2. 哈希函数3. 哈希冲突及解决方法开放定址法链地址法再哈希法建立公共溢出区4. 哈希表的操作实现5. 内存管理及优化 时间复杂度理想情况（无哈希冲突或冲突极少）一般情况（考虑哈希冲突及解决方法）综合来看 以…

文章目录 1. 这家医院的大夫和护士对病人都很耐心。2. 她正跟一位戴金边眼镜的男士说话。3. 那个人是个圆脸。4. 那个就是传说中的鬼屋。5. 他是个很好共事的人。6. 我需要一杯提神的咖啡。7. 把那个卷尺递给我一下。 ( “卷尺” 很复杂吗?)8. 他收到了她将乘飞机来的消息。9.…

文章目录 一、平台介绍蓝耘GPU算力平台概述平台优势与特点 二、注册与登录账号注册流程GPU服务器类型配置选择指南内存和存储容量网络带宽CPU配置 三、创建实例**实例创建步骤**镜像选择与设置 四、连接实例SSH连接方法远程桌面配置 一、平台介绍 蓝耘GPU算力平台概述 蓝耘GP…

1、早上，看了一下二手书里的十种主要游戏类型的相关内容。 其实收获不大，主要是引发思考。 ------------ 2、白天，持续多日的模式1的白模原型关卡结束，开始转做准正式资源的关卡， 但进度低于预期。 并不是改改参数…

在 Spring Boot 3 中，操作 Redis 通常使用 Spring Data Redis 提供的工具类，如 RedisTemplate 和 StringRedisTemplate。以下是一个详细的 Redis 操作工具类的实现，涵盖了常用功能。 完整的 Redis 工具类 以下工具类可以实现基本的 Redis 操…

三、Java实现UDP应用程序 3.1 InetAddress类 java.net.InteAddress类是用于描述IP地址和域名的一个Java类； 常用方法如下： public static InetAddress getByName(String host)：根据主机名获取InetAddress对象public String getHostName()…

(Owed by: 春夜喜雨 http://blog.csdn.net/chunyexiyu) leveldb数据库的DBSequence从哪里来，到哪里去？ 大概的情形是，leveldb的记录初始DBSequence为0，随着记录的增加，记录sequence不断随着增加，并持久化…

该文件位于/models/common.py，提供了构建YOLOv5模型的各种基础模块，其中包含了常用的功能模块，如自动填充autopad函数、标准卷积层Conv、瓶颈层Bottleneck、C3、SPPF、Concat层等 参考笔记：【YOLOv3】 源码（common.py…

REMARK-LLM：用于生成大型语言模型的稳健且高效的水印框架 前言 提出这一模型的初衷为了应对大量计算资源和数据集出现伴随的知识产权问题。使用LLM合成类似人类的内容容易受到恶意利用，包括垃圾邮件和抄袭。 ChatGPT等大语言模型LLM的开发取得的进展标志着人机对话交互的范式…