带着问题去学习： 1、slam发散的原因？ 2、如何解决/限制发散？ 3、如何在已经有观察值和预测值的ESKF中，再引入一个其他其他观察量？ 一、多传感器融合的思考——轮速计 反思为何需要融合多个传感器？ 我认为根本上的原因，是因为有些传感器在某些场景下会失灵、效果不佳…

面试和项目一起，是自学路上的两大拦路虎。面试测试工程师一般会被问什么问题，总结下来一般是下面这4类： 1.做好自我介绍2.项目相关问题3.技术相关问题4.人事相关问题接下来，主要从以上四个方向分别展开介绍。为了让大家更有获得感…

文章目录 概要整体架构流程流程解释 流程详细介绍数据库设计数据模型解释属性表 (Attributes)审核表 (AuditLogs) 枚举类解释Status 枚举 数据库加锁悲观锁（Pessimistic Locking）乐观锁（Optimistic Locking）乐观锁实现步骤 小结 概…

通信示意图 1.硬件 STM32单片机最小系统HC-08蓝牙模块 2.软件 bluetooth驱动文件添加main.c程序 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "uart1.h" #include "bluetooth.h"int main(void) {…

一、Python之flask、Django、Tornado框架 一）django 主要是用来搞快速开发的，他的亮点就是快速开发，节约成本。 正常的并发量不过10000，如果要实现高并发的话，就要对django进行二次开发，比如把整个笨重的框…

CMake和VSCode中的C扩展在项目管理和代码编辑中起到不同的作用。CMake用于构建系统配置，负责生成编译项目所需的Makefile或其他构建文件，而VSCode中的C扩展负责代码编辑、语法高亮、代码提示和调试等功能。 在VSCode中，即使CMake已经正确配置…

基于EBAZ4205矿板的图像处理：17基于小波变换的图像分解及其重建 特别说明 这个项目的代码不会开源，因为这个项目的一大部分是在实习的公司做的，所以仅提供思路和展示，展示一下我的能力。 先看效果 这次让小牛和小绿做模特 经过…

🎉 音乐制作新体验 各位音乐爱好者们，准备好迎接一场全新的音乐创作旅程了吗？今天我要给大家安利一款强大的数字音频工作站——FL Studio 2024中文版！这款软件可以说是音乐人的超级英雄装备，无论是新手还是专业制作人&…

Goroutine 在 Go 语言中，协程（goroutine）是一种轻量级的执行线程。以下是关于协程的详细介绍： 一、定义与特点 轻量级：协程是一种非常轻量级的执行单元，相比传统的操作系统线程，协程的创建和…

题目链接：242. 有效的字母异位词 - 力扣（LeetCode） 给定两个字符串 s 和 t ，编写一个函数来判断 t 是否是 s 的 字母异位词。 示例 1: 输入: s "anagram", t "nagaram"输出: true 示例 2: 输入: s &q…

什么是协程，一个线程内的多个任务可以互相切换。由此得出我的理解： 任务可以暂停任务暂停可以切换到其它任务任务可以从暂停的地方重新执行 yield 就可以实现这样的操作 def coroutine_task1():print("coroutine_task1 started")x yieldpr…

我们今天来看看经常遇到的接近传感器，在电气电工工作中，这种传感器随处可见，所以我们要对它有一个深度的认知。 一、接近传感器的工作原理 １、通过高频发震器Coil而发出高频磁场 ２、被测对象（金属）接近时表面会产生涡电流（Eddy Current），涡电流又会引发磁场 ３、…

在 Vue 3 中使用 axios 发起请求时，可以通过配置 axios 的请求选项来携带 Cookies。具体来说，确保跨域请求时，设置 withCredentials: true，以便发送和接收 Cookies。 1. Axios 配置携带 Cookie 首先确保你在 axios 请求中设置了…

前言 Spring Cloud是一系列框架的有序集合。它利用Spring Boot的开发便利性巧妙地简化了分布式系统基础设施的开发，如服务发现注册、配置中心、消息总线、负载均衡、断路器、数据监控等，都可以用Spring Boot的开发风格做到一键启动和部署。Spring Cloud…

一、使用router路由跳转页面并携带参数 1、导入库 import router from kit.ArkUI;2、跳转页面并携带参数 export class ActivityResponse { ...... }（1）携带多个参数 router.pushUrl({url: pages/NextPage,params: {name: 名字, //string类型avator:…

论文标题：Residual Denoising Diffusion Models（残差去噪扩散模型） 作者：Jiawei Liu, Qiang Wang, Huijie Fan, Yinong Wang, Yandong Tang, Liangqiong Qu 机构： 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制…

Jenkins 改成中文语言显示 到系统管理 插件管理中下载如下插件接口 Localization: Chinese (Simplified) 搜索的时候用ctrlf 进行搜索，不要用Jenkins下面下的filter 只有，到系统管理Manage Jenkins下的Config System下，如下截图的位置去…

在电子研发领域，PCB（印刷电路板）的检测是确保产品质量的关键环节。主要的检测方式包括飞针测试和测试架测试。以下是这两种技术的详细介绍，旨在为电子研发工程师提供技术资料。 PCB飞针测试（Flying Probe Test&#x…

在当今瞬息万变的商业格局中，企业信息化建设已成为驱动业务飞跃与增强核心竞争力的核心引擎。然而，伴随业务数据的井喷式增长，企业在数据治理与价值挖掘方面遭遇了前所未有的挑战。数据孤岛、处理流程冗长、对业务动态调整反应迟缓&#xff0…

机器学习和神经网络的研究与传统物理学的关系 近日，2024年诺贝尔物理学奖颁发给了机器学习与神经网络领域的研究者，这是历史上首次出现这样的情况。这项奖项原本只授予对自然现象和物质的物理学研究作出重大贡献的科学家，如今却将全球范围内…