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PID算法详解

文章目录 一、PID算法的基本原理二、PID算法实例解析三、PID参数的调整与优化四、结论 在现代控制系统中,PID(比例-积分-微分)控制算法因其简单、有效和广泛的应用性,成为了工业控制领域的基石。PID控制器通过对误差信号的比例&am…

生信中的虚拟筛选与药物发现

引言 药物发现是一个复杂且漫长的过程,传统的药物研发方法依赖于大量的实验筛选,耗费巨大的人力、物力和财力。然而,随着生物信息学(生信)和计算生物学的迅速发展,虚拟筛选技术作为一种高效且成本相对较低…

「IDE」VS2022插件 Visual Assist X 番茄助手介绍说明

✨博客主页何曾参静谧的博客📌文章专栏「IDE」集成开发环境📚全部专栏「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定制开发「Py」Py

C++11标准模板(STL)- 常用数学函数 - 浮点数操作函数 - 检查第一个浮点参数是否小于或大于第二个(std::islessgreater)

常用数学函数 检查第一个浮点参数是否小于或大于第二个 std::islessgreater 定义于头文件 <math.h> #define islessgreater(x, y) /* implementation defined */ (C99 起) 确定浮点数 x 是否小于或大于浮点数 y &#xff0c;而不设置浮点异常。 参数 x-浮点值y-浮点…

【快捷入门笔记】mysql基本操作大全-SQL表

一、 创建表 约束&#xff1a; 1.NOT NULL&#xff1a;这意味着这些字段必须有值。 2.DEFAULT ‘其他’&#xff1a;如果没有指定breed字段&#xff0c;它将默认为’其他’。 3.CHECK (age > 0)&#xff1a;这确保我们不会意外输入负年龄 double、float、decimal的区别&am…

GitHub Org

运营一个GitHub Org&#xff08;组织&#xff09;是一个复杂但充满价值的过程&#xff0c;它涉及多个方面&#xff0c;包括项目管理、团队协作、代码审查、文档维护、社区建设等。以下是一篇关于如何运营GitHub Org的详细指南&#xff0c;旨在帮助组织者更好地管理和维护其GitH…

通过VirtualBox虚拟机安装和调试编译好的 ReactOS

1. 首先创建一个虚拟机配置脚本 setup_vm.bat&#xff1a; batch echo off :: setup_vm.bat :: 设置路径 set "REACTOS_BUILDE:\Reactos_WinDriver\reactos-master\build" set "VM_PATHE:\VMs\ReactOS_Debug" set "VBOX_MANAGEC:\Program Files\Ora…

【快捷入门笔记】mysql基本操作大全-SQL数据库

SQL数据库 一、创建数据库 – 创建一个新数据库 fang_fang CREATE DATABASE fang_fang;– 显示所有数据库以确认创建 SHOW DATABASES;– 使用新数据库fang_fang USE fang_fang;– 检查我们正在使用哪个数据库 SELECT DATABASE();二、 删除数据库 –当你确定数据库存在并…

【软考系统架构设计师论文】论面向服务的架构设计

摘要 面向服务的架构(Service-Oriented Architecture, SOA)是一种设计方法,旨在通过将应用程序的不同功能单元(服务)连接起来,形成一个松耦合的、可重用的服务网络。本文将探讨Web服务的原理和技术,分析SOA的各级别特性,以及这些特性如何支持软件功能的重用。通过理论…

Linux系统部署docker和docker-compose应用

安装 Docker curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun systemctl enable --now docker命令解释 这条命令组合用于在系统上安装 Docker,并启用 Docker 服务。让我们逐条解析每个命令及其作用: 1. curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s…

(66)RLS均衡器和LMS均衡器作用于通过频率选择性衰落信道的16-QAM信号的性能对比MATLAB仿真

文章目录 前言一、RLS和LMS算法对比1. 算法原理2. 收敛速度3. 应用场景 二、RLS和LMS算法用于信道均衡的MATLAB仿真三、仿真结果1.RLS均衡器的误差曲线2. RLS均衡器均衡前后的星座图3. LMS均衡器的误差曲线4. LMS均衡器均衡前后的星座图5. RLS算法和LMS算法的运行时间对比 总结…

根文件系统ROOTFS

一、根文件系统的概述 根文件系统rootfs仅仅就是一个代名词,什么都不是从它包含的内容角度考虑,根文件系统rootfs包含的内容如下&#xff1a; 也就是进入linux系统之后执行:cd /然后ls看到的内容,组成根文件系统&#xff0c;例如&#xff1a; bin目录&#xff1a;保存普通用户命…

TypeError: str expected.not int 解决方案

大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

Tomcat(12) Tomcat的连接器(Connector)

在Apache Tomcat中&#xff0c;连接器&#xff08;Connector&#xff09;是一个关键组件&#xff0c;它负责处理与客户端的通信&#xff0c;包括接收请求和发送响应。Tomcat支持多种类型的连接器&#xff0c;包括HTTP、HTTPS和AJP&#xff08;Apache JServ Protocol&#xff09…

模拟鼠标真人移动轨迹算法-易语言

一.简介 鼠标轨迹算法是一种模拟人类鼠标操作的程序&#xff0c;它能够模拟出自然而真实的鼠标移动路径。 鼠标轨迹算法的底层实现采用C/C语言&#xff0c;原因在于C/C提供了高性能的执行能力和直接访问操作系统底层资源的能力。 鼠标轨迹算法具有以下优势&#xff1a; 模拟…

Linux5 文件IO

文件IO 1. C文件接口打开文件 - fopen关闭文件 - fclose读文件 - fread读取文件字符 - fgetc读取文件字符串 - fgets格式化读取 - fscanf写文件 - fwrite字符写入 - fputc字符串写入 - fputs格式化写入 - fprintf移动文件指针 - fseek获取文件指针相对开头的位置 - ftell将文件…

Java 之 XMLStreamConstants 原理及使用详细介绍

目录 引言 XMLStreamConstants 接口常量 详细解释 使用示例 示例XML文档 示例代码 输出 总结 引言 在Java中&#xff0c;处理XML文档是一个常见的任务。StAX&#xff08;Streaming API for XML&#xff09;是一种高效的XML解析方式&#xff0c;它提供了一种基于事件的…

C++从入门到成神秘籍(-)

嘿&#xff0c;各位C大佬们&#xff0c;你们是否已经整装待发&#xff0c;准备踏上一段激动人心的编程之旅&#xff1f; 今日&#xff0c;我们将深入C领域的两大守护神器&#xff1a;编译时校验与运行时监控&#xff01;它们如同前瞻智者与贴身护卫&#xff0c;为你的代码筑起坚…

Docker网络和overlay的基础讲解

本人发现了两篇写的不错的文章&#xff1a;Docker网络 - docker network详解-CSDN博客&#xff0c;Docker 容器跨主机通信 overlay_docker overlay 网络-CSDN博客 因为这两篇文章中含有大量的例子&#xff0c;新手看起来毫不费力。于是我偷了个小懒&#xff0c;在本篇文章中没有…

【Windows】任务管理器无法解决的问题?试试`tasklist`和`taskkill`命令

任务管理器无法解决的问题&#xff1f;试试tasklist和taskkill命令 在Windows系统中&#xff0c;任务管理器是我们最常用的进程管理工具&#xff0c;但在某些情况下&#xff0c;任务管理器可能无法解决所有问题。借助命令行的tasklist和taskkill命令&#xff0c;你可以获得更强…