前言 Proxmox VE简称PVE; Proxmox Virtual Envronment 是一个强大的开源服务器虚拟化平台，它使用一个基于Web的界面来管理两种虚拟化技术 用于虚拟机的KWM(基于内核的虚拟机)用于容器的LCK。 它还集成了实用工具，用于在服务器、软件定义存储、网络和…

IMX6ULL2025年最新部署方案2:在Ubuntu24.04上编译通过Qt5.12.9且部署到IMX6ULL正点原子开发板上 前言 ​ 本篇方案部署是笔者这几天除了打蓝桥杯以外，笔者在研究的东西，现在写道这里的时候，笔者已经成功的在Ubuntu24.04上，使用默…

摘要：本文深入探讨了JWT令牌在实现会话跟踪和登录认证方面的应用，详细介绍了JWT令牌的概念、组成、生成与校验方法，以及在实际案例中如何通过JWT令牌进行会话跟踪和登录认证的具体实现步骤，为系统的安全认证机制提供了全面且深入的…

ikFast运动学插件生成 环境安装ROS依赖安装openrave依赖下载依赖代码工具使用urdf转dae设置精度查看模型关节生成代码代码测试生成插件 环境 ubuntu 20.04ROS版本：noetic 安装ROS依赖 sudo apt-get install -y ros-noetic-desktop ros-noetic-collada-urdf ros-no…

学习的课程地址：老杜Vue视频教程，Vue2，Vue3实战精讲，一套通关vue_哔哩哔哩_bilibili 1、vue程序初体验 2、vue核心技术(基础) 3、Vue组件化 前面参见： vue学习笔记01 vue学习笔记02 vue学习笔记03 vue学习笔记…

渲染管线（Rendering Pipeline）是计算机图形学中将三维场景转换为二维屏幕图像的核心流程，涉及CPU与GPU的分工协作。计算机图形学把渲染管线分为三个阶段：应用程序阶段、几何阶段、光栅化阶段。渲染管线的一般流程是：顶…

Python + Playwright：编写自动化测试的避坑策略 前言一、告别 `time.sleep()`，拥抱 Playwright 的智能等待二、选择健壮、面向用户的选择器，优先使用 `data-testid`三、严格管理环境与依赖，确保一致性四、分离测试数据与逻辑，灵活管理数据五、采用 POM 等设计模式，构建可…

函数 为什么要使用函数 已经有main函数，为什么还要自定义函数？：“避免重复制造轮子”，提高开发效率 函数的定义 函数的设计方法：先确定函数的功能、确定函数的参数、是否需要参数，参数的个数&#xff0c…

libaom 码率控制模式介绍 在 libaom 中定义了四种码率控制模式，分别是 VBR、CBR、CQ、Q；枚举类型会被用在编码器配置结构体 aom_codec_enc_cfg 中，通过 rc_end_usage 字段来设置编码器的码率控制策略。具体应用范围如下： AOM_VBR…

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导言 《STM32F103_LL库寄存器学习笔记14 - CAN发送完成中断》上一章节完成CAN发送完成中断，在梳理二级发送缓存之前，先梳理怎样监控CAN发送失败。 如上所示： 当我关掉CAN分析仪的CAN通道1，CAN错误状态寄存器CAN_ESR的TEC&#x…

作者 |张马也 编辑 |德新 4月12日，在广汽科技日上，广汽与滴滴合作的前装量产Robotaxi首次正式亮相。 这款车基于广汽埃安的纯电平台打造，搭载了滴滴自动驾驶的全套软硬件方案。滴滴自动驾驶全新一代的硬件平台， 包含激光雷达、…

阿里FPGA XCKU3P开箱 - Hello-FPGA - 博客园 25G 光纤 板子有2个SFP的光纤接口，最大支持25G速率，使用ibert 进行验证，SFP在BANK227的GTY 接口。 ibert 配置如下： 测试 测试符合预期，确认了SFP的具体位置 和 支持的速…

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Hogwild! 推理：通过并发注意力实现并行 LLM 生成 目录 介绍顺序 LLM 生成的挑战Hogwild 推理方法用于协作推理的缓存布局旋转位置嵌入协作提示实验结果涌现的协作行为局限性和未来方向结论介绍 大型语言模型（LLM）彻底改变了自然语言处理，但它们的顺序特性在文本生成过程中造…

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第16届蓝桥杯省赛已经结束了，第一次参加也是坐牢了4个小时，现在还是来总结一下吧（先声明以下的解法，大家可以当作一种思路来看，解法不一定是正解，只是给大家提供一种能够正常想到的思路吧） 试题…

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探索Android之路，移动端：智能手机已成为人们日常机不离手的一个状态。今天来略微浅谈一下Android启动过程 启动过程：引导芯片执行rom中预设代码、加载引导程序到RAM、Boot Loader（解bl锁就是指这里）、Linux内核层、HA…

先把实验的测试方向如下: Match Regex Replace Expression Example result <