摘要：随着机器人技术的飞速发展，对运动控制系统的性能要求日益严苛。本文聚焦于基于先进MCU（微控制单元）的机器人运动控制系统设计，深入剖析其理论基础、实践方法与前沿技术。以国科安芯的MCU芯片AS32A601为例&#xf…

一、threejs本地环境搭建 1、下载源码 （1）进入threejs官网，把源码下载到本地访问。https://github.com/mrdoob/three.js （2）使用git命令的方式进行下载（优点是，threejs更新频繁，这…

效果图 .wxml <!-- 骨架屏 --> <view wx:for"{{skeleton}}" wx:key"index" class"container center" style"--w:{{item.w}}rpx;--h:{{item.h}}rpx" /> <!-- 3D转圈 --> <view class"arco-loading center&q…

&#x1f44b;hi&#xff0c;我不是一名外包公司的员工&#xff0c;也不会偷吃茶水间的零食&#xff0c;我的梦想是能写高端CRUD &#x1f525; 2025本人正在沉淀中… 博客更新速度 &#x1f44d; 欢迎点赞、收藏、关注&#xff0c;跟上我的更新节奏 &#x1f4da;欢迎订阅专栏…

同步原语&#xff08;Synchronization Primitives&#xff09;是操作系统和编程语言提供的基本工具&#xff0c;用于在多线程或并发环境中协调线程&#xff08;或进程&#xff09;之间的执行顺序&#xff0c;管理共享资源的访问&#xff0c;以避免数据竞争&#xff08;data rac…

一月没更&#xff0c;立誓以后断更三天我就是狗&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; 研究多租户框架中一条请求的处理全流程 RestController RequestMapping("/users") public class UserControlle…

作者信息 作者同样是来自马里兰大学的。 严格说来&#xff0c;此文是Workshop论文&#xff0c;但是一篇非常经典的文章&#xff08;极少数尝试构造通用安全本体的文章&#xff09;&#xff0c;引用非常多。 中心思想 设计UCO&#xff0c;集成来自不同网络安全系统的异构数据…

jconsole安装 把jdk安装后&#xff0c;jconsole执行文件在jdk的bin目录里 查看JVM 查看线程数 自己测试时&#xff0c;可以先不把线程关闭查效果。 也可以用这工具查下是不是有线程一直在增加。

背景 通常我们会在量产的产品上&#xff0c;配置软件仅打印少量日志&#xff0c;以提升产品的运行性能。同时我们要考虑预留方法让软件能够拥有能力可以在烧录版本后能够通过修改默写配置&#xff0c;打印更多日志。因为量产后的软件通常开启熔断与加密&#xff0c;不能够轻松…

持续集成&#xff1a;开发人员频繁地将代码集成到共享仓库&#xff0c;然后自动运行测试持续交付&#xff1a;自动准备好发布&#xff0c;但需要手动触发部署【workflow_dispatch: # 允许手动触发】持续部署&#xff1a;完全自动化的&#xff0c;不需要人工干预 流程&#xff…

在开始使用 Git 之前&#xff0c;你需要先安装它。不同操作系统的安装方法不同&#xff1a; (git先实战&#xff0c;能从仓库上传&#xff0c;下载之后&#xff0c;在听课程&#xff0c;记住大致流程。以后使用就知道往哪里查了) Windows&#xff1a;可以从Git 官方网站下载安…

前端职业发展：如何规划前端工程师的成长路径？ 大家好，我是全栈老李。今天咱们聊聊前端工程师的职业发展路径，这个话题看似简单，实则暗藏玄机。就像打游戏升级一样，你得知道下一关是什么，才能提前准备装备和技能点。 前端之路 一般我们从一个新手到大神，普遍需要经过…

文章目录 前言特点DATASHEET原理图ADUM1411BRWZB0505S隔离电源三种电源切换 PCB测试 前言 当电路板直接接入市电时&#xff0c;其地线&#xff08;GND&#xff09;可能与调试器连接的电脑地线之间存在电压差&#xff0c;非隔离调试器会直接连通两地&#xff0c;形成地环路&…

目录 线程池 为什么使用线程池 线程池的使用 工厂类Executors&#xff08;工厂模式&#xff09; submit 实现一个线程池 线程池 为什么使用线程池 在前面我们都是通过new Thread() 来创建线程的&#xff0c;虽然在java中对线程的创建、中断、销毁、等值等功能提供了支持…

&#xff08;3&#xff09; &#xff08;4&#xff09; 谢谢

来自 Bisheng 关于微调的内容总结 0. 引言1. 关于微调的总结 0. 引言 这篇文章的内容&#xff08;主要是截图&#xff09;是来自 Bisheng 关于微调的内容总结&#xff0c;内容来源于 B 站Up主七吟覃_BISHENG负责人的视频&#xff0c;感兴趣的可以观看原视频。 1. 关于微调的总…

下载kb3140245 Microsoft Update Catalog 启用 TLS 1.2 协议&#xff08;必需&#xff09; 通过注册表编辑器启用 TLS 1.2&#xff1a; 按 Win R 输入 regedit 回车 导航到&#xff1a; 复制 下载 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SecurityProviders…

在开始使用 Git 之前&#xff0c;你需要先安装它。不同操作系统的安装方法不同&#xff1a; (git先实战&#xff0c;能从仓库上传&#xff0c;下载之后&#xff0c;在听课程&#xff0c;记住大致流程。以后使用就知道往哪里查了) Windows&#xff1a;可以从Git 官方网站下载安…

现在数字经济发展地相当快速&#xff0c;像Cloud、现在火红的AI、大数据这些新技术都需要在数据中心里运行更多运算&#xff0c;伴随而来的是更快的数据传输速度的需求。 在数据中心&#xff0c;有很多条数据传输路径&#xff0c;举例 &#xff1a; Server 和Storage之间&…

GitHub Sentinel全链路测试实战：自动化框架+零误差传输，QPS提升6倍 GitHub Sentinel Agent 用户界面设计与实现 关键词：前后端联调测试、数据传输验证、接口稳定性测试、命令行工具测试、自动化测试框架 测试前后端功能与数据传输稳定性 1. 全链路测试策略设计 采用分层…