目录 摘要1 介绍2 微李理论2.1 李群 摘要 李群是一个古老的数学抽象对象，可以追溯到19世纪，当时数学家 Sophus Lie奠定了连续变换群理论的基础。多年后，它的影响已经蔓延到科学和技术的各个领域。在机器人领域，我们最近正在经历一…

文章目录 全量同步repl_backlog增量同步主从优化建议： 全量同步 repl-Id是标识每个Redis节点的！ 刚开始的时候，这个Slave节点的repl-Id和Master的repl-Id啃腚是不一样的，因此Slave发送了replicaof命令之后，Master发现S…

【WRF运行报错】运行./wrf.exe显示segmentation fault （SIGSEGV） 错误 1 检查输入文件完整性2 存在CFL错误3 磁盘空间不足4 内存问题5 处理器数量不当6 模型域设置问题7 参数化方案组合出错参考 在运行 WRF 模型时出现 段错误segmentation fault (SIGSEG…

微分运动学模型（Differential Kinematics Model, DKM） 微分运动学模型（Differential Kinematics Model, DKM），即前向运动学模型（Forward Kinematics Model, FKM）的一阶时间导数。DKM用于将关节…

超子物联网 HAL库学习 汇总入口： 超子物联网HAL库笔记：[汇总] 写作不易，如果您觉得写的不错，欢迎给博主来一波点赞、收藏~让博主更有动力吧！ 一、资源介绍：STM32F103C8T6定时器资源介绍 高级定时器&#x…

appimage是什么 AppImage 是一种用于在 Linux 系统上分发软件的格式。它将应用程序及其所有依赖项打包成一个独立的可执行文件，使用户能够轻松运行程序，而无需进行复杂的安装步骤或依赖管理。这种格式的主要优点包括： 便携性：AppImage 文件可以在不同的 Linux 发行版之间轻…

Spring默认日志风格 个人感觉默认的格式还是不错的，每一列都可以对其，而且能用颜色区分，查看日志明了； 下面是他默认的 pattern的配置 %clr(%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}){faint} %clr(${LOG_LEVEL_PATTERN:%5p}) %clr(${PID:- …

一、AUTOSAR规范中Transformer的主要功能和分类 （一）主要功能 数据转换与处理 从运行时环境（RTE）获取数据，进行序列化（将复杂数据结构转换为线性字节数组）或其他转换操作（如添加校…

浔川社团官方联合会声明 关于 2024 年 8 月 21 日 17:05:21 发布的《浔川社团官方关于文章侵权事件的公开》一文，现本联合会做出如下声明： 在此次文章侵权事件的处理进程中，相关责任方未能遵循我浔川社团官方联合会对于调查结果保密的要求&am…

前言 双十一不仅是购物的狂欢节，对于云计算用户来说，更是一个节省成本的绝佳时机。腾讯云，作为国内领先的云计算服务商，每年双十一都会推出一系列优惠活动。本文将为您揭开如何在这个购物节中，最大化利用腾讯云的优惠…

1、再谈约束主句与从句 上一篇文章中提到过约束可以无限嵌套。末尾也提到不考虑嵌套约束的情况下，模板因为 SFINAE 规则的存在，其中 requires 子句只要存在返回值，只有可能是 true 这一种结果。在非模板中，如果 requires 子句中的…

前言 在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 爬取网易云音乐的歌单，特别是针对某一特定榜单中的音乐进行下载。我们将通过爬取目标、所涉及的知识点、步骤分析、爬取结果以及完整代码这五个模块，帮助大家更好地理解和实现这一过程。 …

在LabVIEW中，数据类型是非常重要的基本概念，因为它们决定了如何存储和操作数据。掌握这些基础数据类型对于编写有效的程序非常关键。以下是LabVIEW中的基础数据类型介绍： 1. 数值类型（Numeric） 整型（Inte…

参考: https://blog.csdn.net/zmm__/article/details/121001598 遇到的问题 1.需要提供bib对应的bbl文件 可以去overleaf的编译中间文件中找。 2.指定pdflatex编译 官方提示，arxiv默认使用pdflatex进行编译，可以通过在前5行显式的设置\pdfoutput1来…

参考了网上许多文章，有的使用的是nginx，eclipse，其实只要是数据库或者java的软件基本都大同小异。 本人使用phpstudy对项目进行部署，亲测有效。 需要的软件： 1.Node.js安装（ps：这一步我也不知道…

「2024教资面试高中合集」 链接： https://pan.quark.cn/s/403d59162b6b 「教资面试逐字稿」 链接： https://pan.quark.cn/s/acbd5c556267 「2024教资面试初中合集」 链接： https://pan.quark.cn/s/0d07153df7e0 「2024教资面试小学合…

一、HTTPS & HTTP 的区别 从协议的名字来看，HTTP 比 HTTPS 少了一个 S。而这个 “S”，其实可以理解成 “Safe”，所以不难看出，其实 HTTPS 就是 HTTP 的安全版。就是为了保证客户端 cookie 的传输安全的。 二、相关概念 1、明…

概念与结构 概念：链表是⼀种物理存储结构上⾮连续、⾮顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的 指针链接次序实现的。 淡季时⻋次的⻋厢会相应减少，旺季时⻋次的⻋厢会额外增加⼏节。只需要将⽕⻋⾥的某节⻋厢去掉/ 加上&#xff0c…

要用 C 实现爱心闪烁效果，我们可以使用控制台输出文本，并通过在控制台中刷新屏幕来模拟闪烁的效果。由于 C 本身没有类似 turtle 这样的图形库，操作控制台输出的方式比较简单，主要通过字符绘制和时间延迟来实现。 这里给出一个基…

【注意！！！】 本章主要讲解数据分析、挖掘入门及进阶知识 - 通过多篇文章【文字案例】的形式系统化进行描述 数据分析专栏：https://blog.csdn.net/2201_75422674/category_12827743.html - 大家喜欢可以订阅一下，不收费…