目录 前言项目介绍具体步骤如何编译使用rviz显示模型显示传感器数据 总结 前言 我目前发现，github上的ros项目，很多都不适合初学者，他们只说了自己这个项目，没有说自己这个项目依赖于其他人的项目，就导致你下载下来&a…

文章目录 实例 在muduo库的简单介绍中，实现的服务器和客户端是直接进行发送消息，并没有考虑序列化和粘包问题等。。但是在实际的网路通信中，由于TCP通信时面向字节流的，所以序列化和解决粘包问题是必须的。所以我们在通信前就需要…

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

文章目录 报错情况： Unable to scan documentation context 管理端接口发生情况一：发生情况三： 报错情况： Unable to scan documentation context 管理端接口 报错日志： 2024-11-03 12:40:27.427 ERROR 3340 --- [ …

背景 docker desktop默认安装在系统c盘，久而久之随着镜像拉取的越多，系统盘占用则越来越大。现有的网络资源关于docker desktop迁移都是旧版本的，即4.30版本之前。在4.30版本及以后，在运行wsl -l -v时只有docker-desktop只有这一项…

在当前信息化时代，管理软件已经成为了各行各业中不可或缺的工具，光伏行业亦是如此。使用专业管理软件，可以帮助光伏企业实现高效管理、提高工作效率的同时降低成本，进而提升竞争力。本文将以客户反映较好的鹧鸪云光伏光伏与储能管…

2 相关技术 2.1 Spring Boot框架简介 Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。通过这种方式，Sprin…

提到非结构化数据的检索，常常用到 ElasticSearch，他是什么呢？ ElasticSearch 是一个基于 Apache Lucene 的分布式搜索引擎，可以作为实时文档存储系统，且文档的每一个内容都可以被检索，能够处理 PB 级别的结…

1. MQ MQ可以有更好的并发性。 2. 安装 docker run \-e RABBITMQ_DEFAULT_USERitheima \-e RABBITMQ_DEFAULT_PASS123321 \-v mq-plugins:/plugins \--name mq \--hostname mq \-p 15672:15672 \-p 5672:5672 \--network hm-net\-d \rabbitmq:3.8-management3. 结构 4. 数据…

目录 一、Web安全渗透测试概念详解1. Web安全与渗透测试2. Web安全的主要攻击面与漏洞类型3. 渗透测试的基本流程 二、知识点详细总结1. 常见Web漏洞分析2. 渗透测试常用工具及其功能 三、具体案例教程案例1：SQL注入漏洞利用教程案例2：跨站脚本&#xff…

嘿，伙计们！每天光靠拉拉推推的 Git 操作是要混到什么时候？来点高级货色，让你在同事面前装 X 的时候多一点底气。今天，哥们儿给你带来了 5 个提升效率的 Git 命令，帮你从菜鸟迅速进阶为老鸟！ st…

SwapContext_XRstorEnd函数 在切换线程时,修改了FS3b时的断描述符的base,这样 在3环的时候,fs:0永远都是TEB结构体的指针 这里并不是修改FS寄存器的值

函数的使用 //1.Unit相当于java的Void 返回值，如果没有返回就可以不写 fun test(): Unit{ }//2.带参数的函数,返回为Int类型 fun test(a: Int, b: Int): Int{return a b } fun test(a: Int,b: Int): Int a b //可以简写去掉"{} "用""代替 f…

公主请阅 引言1. AIGC与VR的基本概念1.1 AIGC简介1.2 VR技术概述 2. AIGC在VR中的应用2.1 生成虚拟环境2.2 自动生成内容2.3 互动体验 3. AIGC与VR结合的应用案例3.1 教育培训3.2 娱乐与游戏3.3 心理治疗3.4 虚拟旅游 4. AIGC与VR结合的挑战4.1 技术限制4.2 用户体验4.3 数据隐…

1 绪论 1.1 研究背景 现在大家正处于互联网加的时代，这个时代它就是一个信息内容无比丰富，信息处理与管理变得越加高效的网络化的时代，这个时代让大家的生活不仅变得更加地便利化，也让时间变得更加地宝贵化，因为每天的…

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…

目录 一、最长公共子序列 二、不同的子序列 三、通配符匹配 四、正则表达式匹配 五、两个字符串的最小ASCII删除和 六、最长重复子数组 七、交错字符串 一、最长公共子序列 最长公共子序列 第一步：确定状态表示 dp[i][j]：表示字符串 s1 的 [0&am…

无人机维修培训班开班课程技术涵盖多个关键领域，旨在培养学员在无人机维修领域的综合能力。以下是对这些课程技术的详细解析： 一、无人机基础知识 1. 无人机构造原理：介绍无人机的整体构造和各部件的功能，包括机身、动力系统&am…

文章目录 线性回归简述答案 线性回归算法答案 线性回归实践 - 波斯顿房价预测LinearRegression代码 利用sklearn构建线性回归模型示例代码如下： 代码 线性回归简述 简单线性回归 在生活中，我们常常能碰到这么一种情况，一个变量会跟着另一个变…

光圈（通光孔），是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置，通常设置在镜头内。通常，我们用f值来表达光圈大小。通俗来说，摄像机镜头拍照时，不可能随意改变镜头直径，但可以…