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相机中各个坐标系的转换关系如像素坐标系到世界坐标系以及相机标定的目的

一、背景 无论是机器人领域、SLAM还是自动驾驶领域,都会涉及相机标定,但是看了很多博客,都是各种坐标系的变换,没有从上层说明进行坐标变换的目的是什么,以及相机标定完成后,是已知像素坐标求世界坐标&…

【速写】hook与fx

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Visual Studio2022 配置 SDL3及拓展库

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基础算法合集-二分查找(三种写法)

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千问2.5-VL-7B的推理、微调、部署_笔记2

接上篇&#xff1a;部署千问2.5-VL-7B_笔记1-CSDN博客 这里主要记录微调过程 一、模型微调 这里也使用ms-swift对qwen2.5和qwen2-vl进行自我认知微调和图像OCR微调&#xff0c;并对微调后的模型进行推理。ms-swift是魔搭社区官方提供的LLM工具箱&#xff0c;支持300大语言模…

web刷题笔记

2024isctf ezrce 禁用了一些关键字符&#xff0c;查询函数&#xff0c;系统执行函数&#xff0c;执行函数都有&#xff0c;空格也和斜杆也禁用了&#xff0c;但是其他一些很大一部分字符都没有禁用&#xff0c;属于关键词禁用的类型&#xff0c;正常的步骤是去查一下列表&#…

gem5-gpu教程06 回归测试

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spring,spring boot, spring cloud三者区别

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windows端远程控制ubuntu运行脚本程序并转发ubuntu端脚本输出的网页

背景 对于一些只能在ubuntu上运行的脚本&#xff0c;并且这个脚本会在ubuntu上通过网页展示运行结果。我们希望可以使用windows远程操控ubuntu&#xff0c;在windows上查看网页内容。 方法 start cmd.exe /k "sshpass -p passwd ssh namexxx.xxx.xxx.xxx "cd /hom…

spring/springboot SPI

一、介绍 1、简介 SPI 是 Java 原生机制&#xff08;来自 java.util.ServiceLoader&#xff09;&#xff0c;它是和 JVM 层绑定的&#xff0c;适用于spring/springboot。就算不用 Spring&#xff0c;纯 Java 项目也可以用 SPI 2、spring和SPI Spring 本身其实也用到了 SPI&…

【MySQL】SQL语句在MySQL中的执行过程?主要存储引擎区别?行锁(共享/排他)与表锁(意向锁)

MySQL SQL语句执行过程详解 作为面试官&#xff0c;我来详细剖析一条SQL语句在MySQL中的完整执行过程&#xff0c;这是每个后端开发者都应该掌握的核心知识。 一、连接阶段 建立连接 客户端通过TCP/IP协议与MySQL服务器建立连接(默认3306端口)服务器验证用户名、密码和权限…

运维打铁:网络基础知识

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基于缺失数据的2024年山东省专项债发行报告

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TFTP服务调试

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CONDA:用于 Co-Salient 目标检测的压缩深度关联学习(总结)

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5.2.3 WPF 中 XAML 文件 Converter 使用介绍

Converter&#xff08;转换器&#xff09;在 WPF 数据绑定中扮演着重要角色&#xff0c;用于在源数据和目标属性之间进行值转换 举例来说&#xff1a;我想用一个bool量来控制一个背景&#xff0c;为true时&#xff0c;显示红色&#xff1b;为false时背景用默认颜色。因此 Backg…