模式定义 模板方法模式（Template Method Pattern）是一种行为型设计模式，它通过定义算法的骨架（固定步骤），允许子类在不改变算法结构的情况下重写特定步骤。该模式的核心是将通用流程封装在基类中&#xff…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13320191 #毫末最新OAD 轨迹偏移学习助力端到端新SOTA~ 端到端自动驾驶技术在近年来取得了显著进展。在本研究中，我们提出了轨迹偏移学习，将传统的直接预测自车轨迹，转换为预测相对于…

一、Ansible-playbook实战 1.Ansible-playbook安装软件 bash #编写yml [rootansible ansible]# cat wget.yml - hosts: backup tasks: - name: Install wget yum: name: wget state: present #检查playbook的语法 [rootansible ansible]…

注：栈回溯无法很好的定位到未调优化的函数，需要编译前使用 -fno-optimize-sibling-calls 选项禁止尾调优化。 基于unwind的栈回溯 在 arm 架构下，不少32位系统用的是 unwind 形式的栈回溯，这种栈回溯要复杂很多。首先需要程序有一…

ℹ️大家好，我是练小杰，今天周二了，明天星期三，还有三天就是星期五了，坚持住啊各位！！！😆 本文是对之前Linux文件权限中的inode号进行实例讨论，看到博客有错误…

闲扯几句 不知不觉已经2月中了，1个半月忙得没写博客，这篇其实很早就想写了（可追溯到Docker刚刚无法拉镜像的时候），由于工作和生活上的事比较多又在备考软考架构，拖了好久…… 简单记录下怎么做的&#xf…

这两个公式是动平衡机中用于描述旋转部件振动行为的动力学方程。它们分别描述了旋转部件在平移振动和扭转振动中的运动规律，用于分析不平衡量对系统的影响。以下是详细解释： 1. 第一个公式：平移振动的动力学方程 M d 2 y d t 2 2 K y 0 m 1…

一、引言 在机器学习的广阔领域中，算法的选择犹如为一场冒险挑选趁手的武器，至关重要。面对海量的数据和复杂的任务，合适的算法能够化繁为简，精准地挖掘出数据背后隐藏的模式与价值。机器学习领域有十大核心算法，而随…

本文记录在Arm64架构的CentOS7服务器上搭建Fabric环境的流程，该主机可以访问公网但是不方便访问Github和Docker Hub。 文章目录 一、软件包管理器二、基本软件三、Docker和Docker ComposeGolang五、Java六、Fabric6.1. 测试网络项目源代码6.2. 二进制文件6.3. 镜像文…

Tree-of-Thought Prompting Tree-of-Thought Prompting In one example, a ToT prompt improves ChatGPT 3.5’s reasoning ability to answer a question that could previously only be answered by ChatGPT 4. 赋予了gpt3 推理能力，这能力只有gpt4才有。 增强、反馈和贡献 …

原文来自科学空间苏剑林 “闭门造车”之多模态思路浅谈（一）：无损输入和“闭门造车”之多模态思路浅谈（二）：自回归，学习后总结。 文章目录 “闭门造车”之多模态思路浅谈（一&#xff…

介绍 MinIO 是一种对象存储解决方案，提供与Amazon Web Services S3兼容的API并支持所有核心S3功能。MinIO可部署在任何地方：公共云或私有云、裸机基础设施、编排环境和边缘基础设施。 详情参见官方文档：MinIO Object Storage for Container…

GESP C三级考试考点解读及洛谷OJ练习题单 1. 数据编码（原码、反码、补码） 考点解读： 理解计算机中数值的二进制表示方式，包括原码（符号位绝对值）、反码（符号位不变，其余位取反&…

如何使用 pjsua2 开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频 声明 该播客仅提供实现思路，并非实际的方案记录，不要盲目照搬。 pjsua2库的安装会有较多问题，请参考本人之前的播客进行安装 pjsua2。 pjsua2 库具体的 api 说明请参考开源库内的 范例代码。 引言 在今天的…

F28335总共ABCDEFGH个区域，每个32K*16bits，即64K字节。 bootloader代码占用A区，地址0x338000~0x33FF7F，cmd文件中SECTIONS部分，需要添加Flash28_API相关信息，具体下载Flash28335_API_V210的demo&#xff0…

元组 元组类似列表 不同的是 元组的值不能修改声明元组的语法格式：使用（值1，值2，值3，…)**注：**列表[ ]，元组( ) 访问元组中的值 # 创建元组 str (张三,李四,王五)# 访问元组中的某一个值 与…

SQL复习 MySQL SQL介绍 SQL SQL的全拼是什么？ SQL全拼：Structured Query Language，也叫结构化查询语言。 SQL92和SQL99有什么区别呢？ SQL92和SQL99分别代表了92年和99年颁布的SQL标准。 在 SQL92 中采用（&#xff…

目录 一、电阻定义 1.基础物理特性 2.工程化定义 二、电阻分类 三、电阻关键性能参数（硬件选型核心） 1.贴片电阻的外形尺寸 2.额定功率 2.电压相关参数 3.温度系数（TCR） 四、电阻用途 1. 上下拉电阻 2. 预留调试接口 3…

正文： 在前面的文章中我们讲过如何标注数据集，那么我们在本篇文章中来讲一下如何处理这些数据集。下面我会提供相应的代码，大家只需要执行相应的代码即可。 一、将Labelme标注成功后的json格式数据转成yolo可直接使用的txt数据 # -*- coding: utf-8 -*- """…

一、线程的多种创建方式 在 Java 中，创建线程有多种方式，每种方式都有其特定的应用场景。以下是 Java 中常用的几种创建线程的方式，以及它们的具体实现： 1、通过继承 Thread 类创建线程 Java 中的 Thread 类提供了一个可执行的…