pre-norm: x n 1 x n f ( n o r m ( x n ) ) x_{n1}x_nf(norm(x_n)) xn1xnf(norm(xn)) 其中第二项的方差由于有 norm 是不随层数变化的,于是 x 的方差会在主干上随层数积累。到了深层以后,单层对主干的影响可以视为小量,而不同层的 …
25年3月来自英国创业公司 Wayze 的论文“GAIA-2: A Controllable Multi-View Generative World Model for Autonomous Driving”。(注:23年9月其发布GAIA-1)
生成模型为模拟复杂环境提供一种可扩展且灵活的范例,但目前的方法不足…