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Python | Leetcode Python题解之第452题用最少数量的箭引爆气球

题目： 题解： class Solution:def findMinArrowShots(self, points: List[List[int]]) -> int:if not points:return 0points.sort(keylambda balloon: balloon[1])pos points[0][1]ans 1for balloon in points:if balloon[0] > pos:pos balloo…

C++ 矩阵拼接相关问题记录

应用场景目前使用的重力补偿算法需要进行矩阵运算。原先版本的程序通过外部通信（Python）和HMI联动实现，HMI作为客户端，负责控制机械臂运动到不同姿态，并将RPY（Roll-Pitch-Yaw）角发送给服务端，Python作为服务端，在每次机械臂运动指定位姿后，记录当前的RPY角和对应…

秒懂Linux之线程

目录线程概念线程理解地址空间（页表，内存，虚拟地址） 线程的控制铺垫线程创建编辑线程等待线程异常线程终止代码线程优点线程缺点线程特点线程概念线程是进程内部的一个执行分支，线程是C…

波数k（空间中角频率的变化速度，即走多少长度，变化多少角频率）

K不是电磁波的移动速度，那个是相速度。 K是空间中角频率的变化速度，即走多少长度，变化多少角频率

边缘自适应粒子滤波（Edge-Adaptive Particle Filter）的MATLAB函数示例，以及相应的讲解

目录讲解初始化预测步骤观测模拟权重更新重采样状态估计总结下面是一个简单的边缘自适应粒子滤波（）的函数示例，以及相应的讲解。程序源代码： function X_est edgeAdaptiveParticleFilter(numParticles, numS…

Python库pandas之三

Python库pandas之三输入/输出read_csv函数应用实列输入/输出 read_csv 函数词法：pandas.read_csv(filepath_or_buffer, *, sep<no_default>, delimiterNone, header‘infer’, names<no_default>, index_colNone, usecolsNone, dtypeNone, engine…

【AI知识点】损失函数（Loss Function）

损失函数（Loss Function） 是机器学习和深度学习中的一个核心概念，它衡量模型的预测值与真实值之间的差异。通过最小化损失函数，模型可以逐步调整参数，以使其预测结果更加准确。损失函数通常用来指导模型的训练过程&…

JDBC 概述

JDBC 概述 JDBC的基本概念与功能JDBC的工作原理JDBC的组件与类JDBC的类型与特性JDBC的应用场景 JDBC（Java Database Connectivity）即Java数据库连接，是Java编程语言用于与数据库进行连接和操作的API（应用程序编程接口）…

mysql学习教程，从入门到精通，SQL HAVING 子句（32）

1、SQL HAVING 子句当然！HAVING 子句在 SQL 中用于对分组后的结果进行过滤。它通常与 GROUP BY 子句一起使用，以便对聚合函数（如 SUM(), COUNT(), AVG(), MAX(), MIN() 等）的结果进行条件筛选。以下是一个示例，假设…

[已解决] Install PyTorch 报错 —— OpenOccupancy 配环境

目录关于常见的初始化报错环境推荐 torch, torchvision & torchaudio cudatoolkit 本地pip安装方法关于 OpenOccupancy: 语义占用感知对于自动驾驶至关重要，因为自动驾驶汽车需要对3D城市结构进行细粒度感知。然而，现有的相关基准在城市场…

【前端开发入门】css快速入门

目录引言一、css盒模型1. 盒模型概念2. 盒模型案例二、css编写1. html文件内部编写1.1 标签style属性编写1.2 css选择器关联1.2.1 id选择器1.2.2 class选择器1.2.3 标签选择器1.2.4 css选择器作用域1.2.5 其他选择器1.2.6 各css选择器优先级 2. 单独维护css文件2.1 创建css文…

进程和线程之间的通用方式

进程之间的通信方式有哪些进程间通信（Inter-Process Communication, IPC）是指不同进程之间传递信息和数据的机制。由于进程之间的内存空间是相互独立的，因此必须使用特定的通信方式来实现数据共享。以下是常见的进程间通信方式&#xff1…

C#基础（4）封装——成员方法

前言我们在上一节学习了关于类的成员变量的使用，甚至也看到了相应的成员方法，我们可以将二者理解为类里面的变量和函数。如果我这样说你肯定就能很快理解成员方法是什么作用了。 C#中设计成员方法的目的是为了将相关的功能代码组织在一起&#xff0…

[Linux] Linux 的进程如何调度——Linux的 O(1)进程调度算法

标题：[Linux] Linux 的进程如何调度——优先级与进程调度个人主页水墨不写bug 目录一、前言二、将要出现的概念 1.进程调度队列 2.位图 3.进程的优先级三、Linux进程的调度过程 1.活动队列（*active指向的队列） 2.过期队列&#…

传知代码-一键找出图像中物体的角点（论文复现）

代码以及视频讲解本文所涉及所有资源均在传知代码平台可获取概述本文复现论文A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR中提出的图像中的物体角点检测算法,也称Harris算法。原文连接https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repidrep1&typepdf&doi88cdfbeb78058e0eb…

查找与排序-归并排序

排序算法可以分为内部排序和外部排序， 内部排序是数据记录在内存中进行排序， 外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。常见的内部排序算法有：插入排序、希尔排序、选择…

官方外卖霸王餐对接接口渠道如何选择？

对接官方外卖霸王餐接口渠道通常涉及以下步骤： 选择服务提供商：选择一个提供外卖霸王餐API接口服务的平台。注册与申请：在选定服务提供商的平台上进行注册并创建账号，然后提交API接口使用申请。获取接口文档和密钥：申…

【鸿蒙开发】探索HarmonyNext开发：常用注解详解与实战

文章目录 1. Component2. Entity3. Ability4. Slice5. IntentFilter6. Database7. PrimaryKey8. Entry9. Builder总结在HarmonyNext开发中，注解是代码的重要组成部分，它们为开发者提供了一种简洁的方式来配置和管理应用的各种元素。本文将介绍一些Harmo…

Cypress自动化测试实战：构建高效的前端测试体系

在快速迭代的软件开发环境中，前端自动化测试是保证代码质量和用户体验的重要手段。Cypress作为一款功能强大的前端自动化测试工具，凭借其丰富的特性、直观的API和高效的测试执行速度，赢得了众多开发者和测试团队的青睐。本文将深入探讨Cypres…

两个数组的交集

题目给定两个数组 nums1 和 nums2 ，返回它们的交集。输出结果中的每个元素一定是唯一的。我们可以不考虑输出结果的顺序。示例 1： 输入：nums1 [1,2,2,1], nums2 [2,2] 输出：[2]示例 2： 输入：…

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