论文地址：https://arxiv.org/pdf/2406.19741 ROS-LLM 框架旨在通过集成大型语言模型（LLM）和机器人操作系统（ROS），实现对机器人的直观编程。该框架支持通过聊天界面接收自然语言提示，并能够根据…

目录 1. “哈希”是什么？ 2. 哈希冲突 3. 哈希函数 3.1 设计原则 3.2 常见哈希函数 4. 解决哈希冲突的两种常见方法 4.1 闭散列 4.2 开散列 4.3 散列表的扩容问题 5. 哈希表的实现 并 封装模拟实现unordered系列容器 6. 哈希的应用 6.1 位图 -- bitset …

文章目录 一、前言二、查看事务加锁情况1. 使用 information_schema 数据库中表获取锁信息1.1 INNODB_TRX1.2 INNODB_LOCKS1.3 INNODB_LOCK_WAITS 2. 使用 SHOW ENGIN INNODB STATUS 获取锁信息 三、死锁四、参考内容 一、前言 最近在读《MySQL 是怎样运行的》、《MySQL技术内…

欢迎来到博主博主的专栏：c编程 博主ID：代码小豪 文章目录 mapmap的模板参数pairconstructoroperatoriteratormap的查找功能map的插入与删除inserterase operator[] map map和set都是关联式容器，与set不同的点在于，set是key型的搜…

简介： 3D Gaussian Splatting是一种用一组2d图像创建3d场景的方法，你只需要一个场景的视频或者一组照片就可以获得这个场景的高质量3d表示，使你可以从任何角度渲染它。它们是一类辐射场方法（如NeRF），但同时训练速度更快（同等质量）、渲染速度更快，并达到更好或相似的质…

首先切换分支到cow git checkout cow make clean Implement copy-on write 实现写时复制，为了测试方案，以及提供了一个cowtest的xv6程序，位于user/cowtest.c当中 课程给了一个合理的攻克计划： 修改uvmcopy()将父进程的物理页映…

栈的封装&#xff1a; #include <iostream>using namespace std;//封装栈 class myStack { private:int *data;int top-1; //记录栈顶元素下标int size; //栈的大小 public:myStack():size(10){data new int[size];top-1;}myStack(int size){data new…

哈喽&#xff0c;大家好&#xff01;今天要和你们分享一个超级实用的开源项目&#xff1a;Auto-SSL。 如果你和我一样&#xff0c;曾经被SSL证书的管理搞得焦头烂额&#xff0c;那你一定要试试这个工具。 什么是Auto-SSL&#xff1f; Auto-SSL 是由一位叫Danbao的开发者在Gi…

目录 背景 技术问题 描述 Jinja2 概述 特性 问题解决手段 问题1 问题2 问题3 代码实现 前端代码 python代码 解释 页面展示 home 上传视频 搜索视频 背景 通过1-5 我们已经搭建好完整的后台功能，service，及准备与UI 交互的路由及接口。下面就是UI 部分的搭…

前言 苹果系统&#xff08;MacOS&#xff09;从某种程度上和Ubuntu等一众Linux系统有很多的相似的地方&#xff0c;很多时候非常依赖于命令行的操作&#xff0c;所以终端和资源管理器的配合使用就非常的关键。本博客整理出MacOS下资源管理器和终端的相互切换的方法&#xff0c;…

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Problem: 2708. 一个小组的最大实力值 &#x1f468;‍&#x1f3eb; 灵神题解 class Solution {public long maxStrength(int[] nums) {// 初始化mn和mx为第一个元素的值long mn nums[0];long mx nums[0];// 从第二个元素开始遍历数组for (int i 1; i < nums.length; i…

这里主要用于自己对安装过程的记录&#xff0c;中间可能记录比较粗糙。 重新编译内核 参考链接&#xff1a;【环境搭建】基于linux的NanoPC-T6_LTS系统固件编译环境搭建 基于docker构建编译环境 docker run -it \ --privilegedtrue --cap-addALL \ --name nanopc_t6_lts_en…

TF | SD 卡出现无法删除的文件&#xff0c;乱码文件该如何处理 macOS 一、问题描述 最近手头有张用在 Miyoo 掌机上的游戏 TF 卡&#xff0c;在macOS 系统下在回收站中出现了几个特殊文件名的文件&#xff0c;始终无法删除。 二、试着解决 我试过了网上的所有方法都无法删除…

1 什么是软件&#xff1f; 定义&#xff1a;计算机系统中的程序及其文档。 ——程序是计算机任务的处理对象和处理规模的描述&#xff1b; ——文档是为了便于了解程序所需要的阐明性资料。 2 软件的特点&#xff1f; 软件是无形的&#xff0c;不可见的逻辑实体 ——它的正确与…

引出 4核12G-100G-3M规格的Flexus X实例使用测评第4弹&#xff1a;Flexus云服务X实例使用&#xff0c;宝塔的安装&#xff0c;利用宝塔安装Java、NGINX&#xff0c;redis&#xff0c;Python&#xff0c;快速搭建开发环境 什么是Flexus云服务器X实例 官方解释&#xff1a; Fl…

目录 1 视频解码代码编写----利用jetson-ffmpeg 1.1 nvstream中视频解码的代码流程框架 1.1.1 类的层次关系 1.1.2 各个类的初始化函数调用层次关系 1.1.3 各个类的process函数调用层次关系 1.2 编写视频解码代码 1.2.1 修改VideoInfo结构体定义 1.2.2 修改解封装代码 …

问题: 解答: main.cpp #include <iostream> #include "Person.h" using namespace std;int main() {Person one;Person two("Smythecraft");Person three("Dimwiddy", "Sam");one.FormalShow();one.Show();cout << endl;…

一、AMS是如何被管理的 如我们在Android 11(R)启动流程中介绍的一样&#xff0c;AMS和ATMS是在SystemServer中被启动的 ActivityTaskManagerService atm mSystemServiceManager.startService(ActivityTaskManagerService.Lifecycle.class).getService(); mActivityManagerSe…

写在前面&#xff1a; &#x1f31f; 欢迎光临 清流君 的博客小天地&#xff0c;这里是我分享技术与心得的温馨角落。&#x1f4dd; 个人主页&#xff1a;清流君_CSDN博客&#xff0c;期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 &#x1f50d; 本文系 清流君 原创之作&…