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前言
本文一开始是属于此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的第三部分，考虑后Diffusion Policy的重要性很高，加之后续还有一系列基于其的改进工作
故独立成本文，且写的过程中 …
Python中的HTTP协议
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ubuntu16.04配置网卡
安装ubuntu16.04到最后选择安装服务时通过空格勾选
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![[刷题]入门1.矩阵转置](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[刷题]入门1.矩阵转置)
[刷题]入门1.矩阵转置
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2、基础
此题目主要考察二维数组的掌控能力。
3、思路
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1. flume概述 Flume是cloudera(CDH版本的hadoop) 开发的一个分布式、可靠、高可用的海量日志收集系统。它将各个服务器中的数据收集起来并送到指定的地方去，比如说送到HDFS、Hbase，简单来说flume就是收集日志的。
Flume两个版本区别：
1&…
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SHELL脚本(Linux)
声明 学习视频来自 B 站UP主泷羽sec，如涉及侵权马上删除文章。
笔记的只是方便各位师傅学习知识，以下网站只涉及学习内容，其他的都与本人无关，切莫逾越法律红线，否则后果自负。 ✍🏻作者简介：致…
outline 分析
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安装
源码 Local development
几个注意点：
有两个数据库，redis和postgresql，可以使用docker，也可以直接本地安装默认有host可配置可不配置默认开启https，所以需要SSL，mkcert
没有使用make up的…
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一 装饰器模式
order_sources:source1:on_agreement: "reduce_receivable"on_completion: "reduce_receivable"on_rejection: "none"source2:on_agreement: "none"on_completion: "reduce_receivable"on_rejection: "…
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我将结合官网手册与AI问到的信息，直接给出步骤，与命令。
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首先在C盘Users，你的登录的账号名文件夹下，编辑.npmrc文件。添加镜像地址。
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ArkTS是HarmonyOS的主力应用开发语言，基于TypeScript扩展，强化了静态检查和分析，旨在提升程序稳定性和性能。它采用静态类型，禁止运行时改变对象布局，并对UI开发框架能力进行扩展，支持声明式UI描述和自定义…
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