Exception in thread “main” io.jsonwebtoken.security.InvalidKeyException: ECDSA signing keys must be PrivateKey instances. 如题，在java引入JWT功能进行测试时候报错 报错主要逻辑代码 解决 我们使用其他的签名算法就可以了，ES256算法是需要私…

设备： 一台orin（arm） 接网线，本地ip：192.168.1.6 livox雷达：HAP 雷达初始ip：192.168.1.100 实物如下图： 然后 安装 livox_SDK 和 驱动 livox_ros_driver2 参考 【Livox】安…

文章目录 介绍教程实战案例数据脚本运行 介绍 今天安利APAlyzer工具，它是通过RNA-seq数据获取3′UTR APA, intronic APA等表达谱的R包。 APAlyzer将bam文件比对到PolyA-DB数据库识别APA。 Most eukaryotic genes produce alternative polyadenylation (APA) isofo…

目的 opengl虽然老，但是算上opengl es，应该是应用最广泛的显卡api。用compute shader做计算，可以一定程度上摆脱N卡的限制，也摆脱windows和linux，mac等平台的限制。 计算着色器应该没有完全榨干硬件的性能&#xff0c…

前言 🌟🌟本期讲解关于CAS的补充和JUC中有用的类，这里涉及到高频面试题哦~~~ 🌈上期博客在这里：【JavaEE初阶】深入理解不同锁的意义，synchronized的加锁过程理解以及CAS的原子性实现（面试经典题…

1.1计算机系统基础知识 基本硬件系统由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5大部件组成。 中央处理器（CPU）硬件系统的核心：运算器、控制器 计算机系统的核心部件，负责获取程序指令，对指令进行译码并加以执行…

在第二届拯救者杯OPENAIGC开发者大赛中，涌现出一批技术突出、创意卓越的作品。为了让这些优秀项目被更多人看到，我们特意开设了优秀作品报道专栏，旨在展示其独特之处和开发者的精彩故事。 无论您是技术专家还是爱好者，希望能带给…

微信机器人这个功能，目前在市面上运用的还是不是很多，每个人实现机器人的目的也不一样，有的为了自动加好友;有的为了自动拉群:也有的为了机器人对话聊天等等一系列。想必大家对微信机器人感兴趣的伙伴，但是大多数走到一半遇到各种…

详细视频演示 请联系我获取更详细的演示视频 项目运行截图 技术框架 后端采用SpringBoot框架 Spring Boot 是一个用于快速开发基于 Spring 框架的应用程序的开源框架。它采用约定大于配置的理念，提供了一套默认的配置，让开发者可以更专注于业务逻辑而…

垂直分库：分出来的数据库的结构完全不一样，垂直分库，更像单体项目到问服务项目过度，根据业务拆分多个模块，每个模块把数据单独抽离出来作为数据库，垂直分库就是根据不同的表业务放在不同放数据库里&#xf…

在 Android App 里使用 C 代码 - NDK_安卓调用c代码-CSDN博客 笔记： 对比： 纯java： 类a 接口 主类 实现类b jni: c文件 头文件 java上层 实现类 纵向来看： jni头文件 jni实现文件 c文件用Java的思想…

建立模型 C/S 客户端/服务器模型(console) 服务器 package com.ffyc.tcp.one;import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import java.nio.charset.StandardCharsets;public class OneServer {pu…

更换内核脚本 这里以更换 5.15.0-88-generic 版本内核为例 cat kernel.sh#!/bin/bashapt install linux-image-5.15.0-88-generic # Ubuntu内核切换脚本# 检查是否具有root权限 if [[ $(id -u) -ne 0 ]]; thenecho "请以root身份运行此脚本。"exit 1 fi# 检查系统是…

文章目录 1. 算子（方法）介绍2. 常用transformation算子2.1 map 2.2 flatMap2.3 filter2.4 distinct2.6 groupBy2.7 sortBy()2.8 k-v数据[(k,v),(k1,v1)] 3. 常用action算子 1. 算子（方法）介绍 rdd中封装了各种算子方便进行计算&a…

LSTM网络的介绍 循环神经网络（Recurrent Neural Networks，RNN）是一种用于处理序列数据的神经网络，它能够处理任意长度的序列，并且能够保持对之前数据的记忆。LSTM（Long Short-Term Memory）网络是…

参考 https://tensorflow.google.cn/?hlzh-cn https://tensorflow.google.cn/tutorials/keras/classification?hlzh-cn 项目资源 https://download.csdn.net/download/AnalogElectronic/89872174 文章目录 一、案例学习1、导入测试和训练数据集，定义模型&#xff…

摘 要：随着能源结构转型和可再生能源发展，储能技术成为关键，分布式储能系统应运而生，有效应对能源波动。这种系统利用小型化、模块化设备在用户端存储和释放能量，灵活调节局部电网，平衡可再生能源&#xff…

加强一下质数学习&#xff0c;用线性筛选法降低时间复杂度&#xff0c;提高效率 1.纯质数 题目链接&#xff1a;竞赛中心 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N 20210605; // 质数生成范围int pri…

在使用代理IP的过程中&#xff0c;用户可能会遇到代理无法正常运行的情况。这不仅影响了工作效率&#xff0c;还可能导致数据采集或网络请求的失败。本文将详细探讨常见问题及其解决方案&#xff0c;帮助您快速恢复代理服务的正常运行。 一、检查网络连接 确认网络状态 首先…

文章目录 概念选择器常用属性背景边框高度和宽度颜色文本字体链接表格里对齐显示相关溢出&#xff0c;滚动条属性 伪类和伪元素 概念 1.书写格式&#xff1a; 选择器{ 属性名:属性值 ; 属性名:属性值 ; } 2.文件后缀.css 选择器 元素选择器 [tag] id选择器 #[id_name] c…