本文总结视觉SLAM中常用的光流法与直接法 1、Lucas-Kanade光流法 相机所拍摄到的图像随相机视角的变化而变化，这种变化也可以理解为图像中像素的反向移动。“光流”（Optical Flow）是指通过分析连续图像帧来估计场景中像素或特征点的运动的技…

在 App Store 这个充满竞争与创新的数字舞台上，有一群独特而耀眼的存在——超级个人开发者。他们凭借着自身的才华、毅力和对技术的热爱，在这片广阔的应用海洋中开辟出属于自己的一片天地。 这些超级个人开发者往往具备多种令人钦佩的特质。首先是卓越的…

一、什么是内部类 在一个类的里面，再定义一个类 二、内部类的使用场景 示例：ArrayList的迭代器。 三、内部类的分类 3-1、成员内部类（了解） 写在成员位置的，属于外部类的成员。 1、成员内部类的定义 注意&#xff1…

一、不用正则表达式查找文本模式 文本模式是一种人为规定的结构，现在有一个模式：3个数字-3个数字-4个数字 使用isPhoneNumber()函数来判断字符串是否匹配该模式 def isPhoneNumber(number):if len(number) ! 12:return Falsefor i in range(0,3):if n…

贪心算法三 1.买卖股票的最佳时机2.买卖股票的最佳时机 II3.K 次取反后最大化的数组和4.按身高排序5.优势洗牌（田忌赛马） 点赞👍👍收藏🌟🌟关注💖💖 你的支持是对我最大的鼓励&#…

1.基础功能 参考： https://blog.csdn.net/weixin_45148022/article/details/135696629 https://juejin.cn/post/7327353533618978842?searchId20241101133433B2BB37A081FD6A02DA60 https://www.freesion.com/article/67641324321/ https://github.com/AlexKrat…

引言 在编写命令行应用程序时，解析用户输入的命令行参数是一项常见的任务。C语言提供了 getopt 函数来简化这一过程，使得开发者能够轻松地处理各种选项和参数。本文将详细介绍 getopt 函数的工作原理以及如何在实际项目中应用它。 一、getopt函数简介 …

双指针算法的妙用：提高代码效率的秘密（3） 前言： 小编在昨日讲述了关于双指针算法的两个题目，今日继续分享两个题目的解析，我相信，我只要坚持每天啥刷题，算法能力终究会提高的&…

C20 中最优雅的那个小特性 - Ranges 大家好，今天我们来聊聊 C20 的一项非常重要的新特性——Ranges，可以让你的代码更优雅、更高效、更炫酷，如果你是一个对代码有所追求的小伙伴，那么这个特性你绝对值得拥有！ 啥是 …

今天使用了阿里云99计划的服务器，之前用惯了 CentOS，这次想体验下阿里云调教的 Alibaba Cloud Linux 3 系统性能，但是在安装 docker 的时候遇到了问题！ 传统安装方式 之前习惯安装docker方式： #查看是否已经安装的D…

Spring 框架中广泛运用了多种设计模式，今天让我们来学习一下 1. 单例模式（Singleton Pattern） 用途：在Spring框架中，Bean默认是单例的，也就是说在容器中每种类型的Bean只有一个实例。这个设计可以节省资源…

### 深度学习入门：从理论到实战的全方位解析 深度学习是人工智能中发展最快的领域之一，它通过模拟人类大脑的神经网络结构，在处理数据和识别模式上取得了惊人的效果。得益于大规模数据集和计算资源的提升，深度学习在图像识别、语…

目录 0 专栏介绍1 引例2 牛顿迭代法3 阻尼牛顿法4 高斯牛顿法5 案例分析与Python实现5.1 牛顿法实现5.2 阻尼牛顿法实现5.3 高斯牛顿法实现5.4 案例分析 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实…

大纲 题目地址内容 解题代码地址 题目 地址 https://leetcode.com/problems/find-the-encrypted-string/description/ 内容 You are given a string s and an integer k. Encrypt the string using the following algorithm: For each character c in s, replace c with t…

今日刷抖音发现这种幽灵娘的视频,虽然万圣节过去了，现在去逛商场还是能见到很多cos装扮的人。这种也是妥妥的流量口,尤其ai的加持创作要求越来越低了。 这种视频为什么会火？ 视频人物身材火辣大家都爱看，不管男女，受众群体还是蛮…

项目需求分析表是项目管理中的一个重要工具，用于详细记录和分析项目的需求。它帮助项目团队理解客户或利益相关者的期望，确保项目目标与这些需求保持一致，并为项目规划和执行提供基础。以下是项目需求分析表可能包含的关键部分： 项…

1、请简述Vue与React的区别。 Vue和React是两种非常流行的JavaScript前端框架，它们在许多方面都有所不同。以下是它们之间的一些主要区别： 响应式系统：Vue有一个强大的响应式系统，允许开发者使用数据绑定来跟踪和响应组件的状态…

现象描述 无法正常使用 SSH 远程登录 Linux 云服务器，但使用 VNC 方式登录后，查看系统启动失败且提示信息 “Welcome to emergency mode”。如下图所示：  可能原因 可能由于 /etc/fstab 配置不当导致。 例如&…

前言 Unity3D的DOTS（Data-Oriented Technology Stack）是一套旨在提高游戏性能和扩展性的技术集合，其中JobSystem是其中一个重要组件。JobSystem是一种用于并行处理任务的系统，可以有效地利用多核处理器的性能，优化游戏…

🐇明明跟你说过：个人主页 🏅个人专栏：《Linux ：从菜鸟到飞鸟的逆袭》🏅 🔖行路有良友，便是天堂🔖 目录 一、引言 1、iptables 时代 2、firewalld 时代 二、服务管…