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Open-TeleVision源码解析——宇树摇操方案的重要参考：VR控制人形机器人采集数据
前言
本来针对Open-TeleVision的源码解析，是打算放在此文《从宇树摇操avp_teleoperate到unitree_IL_lerobot：如何基于宇树人形进行二次开发》中的，但考虑到为避免篇幅过长，故独立成此文 第一部分 Open-TeleVision的源码解析
如本…
《车辆人机工程-》实验报告
汽车驾驶操纵实验
汽车操纵装置有哪几种，各有什么特点
汽车操纵装置是驾驶员直接控制车辆行驶状态的关键部件，主要包括以下几种，其特点如下：
一、方向盘（转向操纵装置） 作用：控制车辆行驶方向…
深入剖析 Axios 的 POST 请求：何时使用 qs 处理数据
在前端开发中，Axios 是一个广泛使用的用于发送 HTTP 请求的库，特别是在处理 POST 请求时，数据的处理方式会直接影响到请求能否正确被后端接收和处理。其中，使用 qs 库对数据进行处理是一个常见的操作点，本文将深入探讨…
第二十四：查看当前 端口号是否被占用
查看当前 端口号是否被占用：
mac 情况下： lsof -i :端口号
netstat -an | grep 端口号
系统将显示监听该端口的进程信息，包括进程名称、进程ID、用户和协议等。如果需要更多信息，可以添加-P和-n参数，例如…
【数据结构】包装类和泛型
【数据结构】包装类和泛型 一、 包装类1.1 基本数据类型（8个）和对应的包装类1.2 装箱和拆箱1.3 自动装箱和自动拆箱 二、 泛型2.1 泛型的作用2.2 为什么需要泛型？2.3 泛型语法 泛型的学习，最重要的是： 知道 泛型的对象…
KWDB创作者计划—KWDB认知引擎：数据流动架构与时空感知计算的范式突破
引言：数据智能的第三范式 在数字化转型进入深水区的2025年，企业数据系统正面临三重悖论：数据规模指数级增长与实时决策需求之间的矛盾、多模态数据孤岛与业务连续性要求之间的冲突、静态存储范式与动态场景适配之间的鸿沟。KWDB（K…
ubuntu 20.04 安装源码编译 ros humble过程
公司要兼容ros1还需要ros2 这个时候不得不使用ubuntu20.04 安装 humble 但实际上在20.04上安装humble是需要在源码编译的。 根据这个帖子 https://blog.csdn.net/m0_62353836/article/details/129730981 重写一份，以应对无法下载的问题 系统配置
#检查是否为UTF-8编码，是则跳…
2025-4-9-C++ 学习 分支结构（上）
文章目录 2025-4-9-C学习 分支结构（上）P2433 【深基1-2】小学数学 N 合一题目描述问题 1问题 2问题 3问题 4问题 5问题 6问题 7问题 8问题 9问题 10问题 11问题 12问题 13问题 14 输入格式输出格式输入输出样例 #1输入 #1输出 #1 题解代码 P5709 【深基2…
【HD-RK3576-PI】Linux制作deb包的方法
1.什么是deb包 ？ DEB包是Debian及其衍生Linux发行版（如Ubuntu、Linux Mint等）使用的软件包格式。DEB包主要用于简化软件的安装、更新和卸载过程。它实际上是一个归档文件，通常包含了两个主要部分：
数据压缩包…
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【深度学习】【目标检测】【Ultralytics-YOLO系列】YOLOV3工程整体结构解析 文章目录 【深度学习】【目标检测】【Ultralytics-YOLO系列】YOLOV3工程整体结构解析前言工程整体结构data文件结构模型训练超参数配置文件解析数据集配置文件解析 models文件结构utils文件结构runs文…
-vsg中vulkan资源的编译)
vulkanscenegraph显示倾斜模型(5.9)-vsg中vulkan资源的编译
前言 上一章深入剖析了GPU资源内存及其管理，vsg中为了提高设备内存的利用率，同时减少内存(GPU)碎片，采用GPU资源内存池机制(vsg::MemoryBufferPools)管理逻辑缓存(VkBuffer)与物理内存(VkDeviceMemory)。本章将深入vsg中vulkan资源的编译(包含…
记录一个虚拟机分配资源的问题
Virtualize Intel VT - x/EPT or AMD - V/RVI：若物理机的 CPU 支持对应的硬件虚拟化技术（Intel VT - x 或 AMD - V），强烈建议开启。该功能可显著提升虚拟机的性能，让虚拟机更高效地利用物理 CPU 资源，改善卡…
3 VS Code 深度配置与优化指南：settings.json 详解、快捷键大全、实用插件推荐及离线安装方法
1 优化 settings.json 文件
1.1 settings.json 简介 settings.json 是 VS Code 的核心配置文件，用于存储用户的个性化设置和偏好。通过该文件，用户可以自定义和覆盖 VS Code 的默认行为，包括但不限于以下方面：
编辑器外观&#…
Linux Kernel 3
Linux 内核概览（Overview of the Linux Kernel） 一、Linux 的开发模式（Linux Development Model）
Linux 内核是世界上最大规模的开源项目之一：
拥有数千名开发者参与；每个版本发布时有上百万行代码被新增…
关于C使用Windows API获取系统管理员权限和对文本属性的操作，以及windows API的核心操作
关于windows系统的操作程序开发，本文介绍一部分重要的文本属性操作，和运行计次器。 获取系统管理员权限 #include <windows.h>
VOID ManagerRun(LPCSTR exe, LPCSTR param, INT nShow)
{ //注意：会跳出提示。SHELLEXECUTEINFO ShExec…
MySQL varchar 最大长度
目录 基本存储规则MySQL 4.0版本以下MySQL 5.0版本以上 在utf8mb4字符集下MySQL InnoDB 行格式COMPACT 行格式 计算方式因素计算公式 验证参考 基本存储规则
MySQL 4.0版本以下
varchar(20)，指的是20字节，如果存放UTF8汉字时，只能存6个&…
云曦月末断网考核复现
Web
先看一个BUUCTF中的文件一个上传题
[BUUCTF] 2020新生赛 Upload
打开后是一个文件上传页面 随便上传一个txt一句话木马后出现js弹窗，提示只能上传图片格式文件 说明有前端验证。我的做法是把一句话改为.jpg格式，
然后上传 访问发现虽然上传成功了…
【第41节】windows的中断与异常及异常处理方式
目录
一、中断与异常处理
1.1 中断与异常
1.2 IDT
1.3 异常的概念
1.4 异常分类
二、windows异常处理方式
2.1 概述
2.2 结构化异常处理
2.3 向量化异常处理之VEH
2.4 向量化异常处理之VCH
2.5 默认的异常处理函数
2.6 如何手动安装 SEH 节点
2.7 异常处理的优先级…
mongodb 4.0+多文档事务的实现原理
1. 副本集事务实现（4.0）
非严格依赖二阶段提交 MongoDB 4.0 在副本集环境中通过 全局逻辑时钟（Logical Clock） 和 快照隔离（Snapshot Isolation） 实现多文档事务，事务提交时通过…
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