论文:https://arxiv.org/pdf/2008.05711.pdf 官方repo:https://github.com/nv-tlabs/lift-splat-shoot 一、先展示完整复现代码和效果图 import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
import numpy as np# 根据世界坐…
一般源码的测试代码涉及很多文件,因项目需要写一个独立测试的代码。传入的是字典
import time
import cv2
import os
import numpy as np
import torch
from modules.detec.models.common import DetectMultiBackend
from modules.detec.utils.dataloaders import …