前言 本工作的主要贡献有： （1）实时构建拓扑图，以便在全球行动空间中进行高效探索； （2）使用图Transformer对拓扑图进行编码，并学习与指令的跨模态关系，以便动作预测可以…

上图是一个比例放大电路，放大倍数公式如图中所示。 假设流经负载MOTOR上的电流为1A，那么R8上的压降为UIR1A*0.1R0.1V。根据放大倍数公式计算， 运放OUT引脚输出电压为Uout(1R6/R5)*Uin(19K/1K)*0.1V1V。

1.缓存更新策略 1.1. 缓存旁路模式（Cache Aside） 在应用里负责管理缓存，读取时先查缓存，如果命中了则返回缓存，如果未命中就查询数据库，然后返回缓存，返回缓存的同时把数据给写入缓存中。更新…

L1-041 寻找250 - 团体程序设计天梯赛-练习集 (pintia.cn) 天梯赛支持在循环中输入。 #include<bits/stdc.h> using namespace std; int main(){int x;int count 0;while(cin>>x){count;if(x250){break;}}cout<<count;return 0; }

【Unity】改变游戏运行时Window的窗口标题 零、需求 Unity打包好的Windows程序&#xff0c;启动后如何更改窗口标题&#xff1f;因为看着英文的感觉不太好&#xff0c;故有此想法。什么&#xff1f;你说为啥不改项目产品名&#xff1f;产品名会被写到文件夹名中&#xff0c;感…

C语言基础之【指针】&#xff08;下&#xff09; 指针和字符串字符指针字符指针做函数参数const修饰的指针变量指针数组做为main函数的形参项目开发常用字符串应用模型while和do-while模型两头堵模型字符串反转模型 字符串处理函数strchr()strrchr()strstr()strtok()strcpy()st…

element-plus 先在项目下执行安装语句执行按需导入的命令按照官方文档修改vitest.json sass样式定制 npm -i sass -D在项目下准备定制的样式文件 styles/element/index.scss(!注意这里是.scss文件在vitest.json 修改配置文件 Components({resolvers: [ElementPlusResolver(…

向 chat.deepseek.com 提问&#xff1a;编写 python 程序&#xff0c;用 pymunk, 有一个正六边形&#xff0c;围绕中心点缓慢旋转&#xff0c;六边形内有一个小球&#xff0c;六边形的6条边作为墙壁&#xff0c;小球受重力和摩擦力、弹力影响&#xff0c;模拟小球弹跳运动&…

本文仅作学习笔记与交流&#xff0c;不作任何商业用途&#xff0c;作者能力有限&#xff0c;如有不足还请斧正 本篇有部分内容出自唐老狮,唐老师网站指路:全部 - 游习堂 - 唐老狮创立的游戏开发在线学习平台 - Powered By EduSoho 目录 1.索引器 2.迭代器 1.索引器 我的理解 索…

背景&#xff1a; 已经用这个脚本的记得设置Wifi时候&#xff0c;关闭“自动登录” 前几天实在忍受不了CHD-WIFI动不动就断开&#xff0c;一天要重新连接&#xff0c;点登陆好几次。试了下在网上搜有没有CHD-WIFI的自动连接WIFI自动认证脚本&#xff0c;那样我就可以解放双手&…

1、SQL注入的目的 <1>查询数据 <2>读写文件 <3>执行命令 2、SQL注入的原理 没有账号密码如何登录 <1>原因 当web应用向后台数据库传递SQL语句进行数据库操作时&#xff0c;如果对用户输入的参数没有经过严格的过滤处理&#xff0c;那么攻击者就…

https://www.bilibili.com/video/BV1gf4y1r79E?p23 reflect包 反射的作用&#xff1a;在运行时检查数据的类型和值核心函数 reflect.TypeOf&#xff1a;获取一个值的类型reflect.ValueOf&#xff1a;获取它的值reflect.New&#xff1a;创建一个指向该类型的新指针。也就是说&…

【零基础C语言系列】 【零基础C语言】第一节 C语言概述【数制进制码制】-CSDN博客 【零基础C语言】第二节 数据类型、运算符、表达式-CSDN博客 【零基础C语言】第三节 控制结构-CSDN博客 目录 一、一维数组 1.1 数组的定义 1.2 数组元素的引用 1.3 数组的初始化 1.4 ☆代…

1.创建工程 如果pycharm是专业版&#xff0c;直接NewProject—>Flask 填写工程name和location后&#xff0c;点击右下角【create】&#xff0c;就会新建一个flask工程&#xff0c;工程里默认会建好一个templates文件夹、static文件夹、一个app.py文件 templates&#xff1…

JUC synchornized原理&#xff08;java锁机制&#xff09;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; 升级顺序&#xff1a; 无锁偏向锁&#xff0c;只有一个线程来访问轻量级锁&#xff0c;有两个线程交替访问重锁&#xff0c;两个及以上线…

C中算法主要是由头文件<algorithm><functional><numeric>组成。 <algorithm>是所有STL头文件中最大的一个算法头文件&#xff0c;范围涉及到比较、 交换、查找、遍历操作、复制、修改等等。 <numeric>体积很小&#xff0c;只包括几个在序列上面…

双指针 同种思路的相向双指针方法 有序数组的平方 做到 O(n) 找到 K 个最接近的元素 数组中的 K 个最强值 用双指针解决 两数之和 II - 输入有序数组 平方数之和 统计和小于目标的下标对数目 采购方案 同 2824 题 三数之和https://leetcode.cn/problems/3sum/description/ 最…

1.5 存储管理 存储管理 页式存储组织 虚地址 页号 | 页内地址页表 页号 | 块号物理地址 块号 | 页内地址访存两次&#xff1a;访问页表得到物理地址&#xff0c;根据物理地址得到数据就是把用户程序的空间分成若干页&#xff0c;把内存空间分成若干块&#xff0c;块和页的…

前言&#xff1a; 我的想法是搭建一个和STM32cubemux类似的图形化代码生成工具&#xff0c;可以把我平时用到的代码整合一下全部放入这个软件中&#xff0c;做一个我自己专门的代码生成工具&#xff0c;我初步的想法是在下拉选框中拉取需要配置的功能&#xff0c;然后就弹出对…

Nacos 核心功能实战笔记 一、Nacos 简介 1. 是什么&#xff1f; 全称&#xff1a;Nacos Naming and Configuration Service定位&#xff1a;阿里巴巴开源的 动态服务发现、配置管理、服务管理平台核心功能&#xff1a;服务注册与发现 统一配置管理 服务健康监测适用场景&…