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软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。 本文汇…

【形式化验证latency】2.AADL项目结构及语法(一)

接着上一篇的内容,继续分析latency-case-study的项目结构以及语法。 AADL定义了12种组件类型,分别是process(进程),thread group(进程组),thread(线程)&…

贪心算法(常见贪心模型)

常见贪心模型 简单排序模型 最小化战斗力差距 题目分析&#xff1a; #include <bits/stdc.h> using namespace std;const int N 1e5 10;int n; int a[N];int main() {// 请在此输入您的代码cin >> n;for (int i 1;i < n;i) cin >> a[i];sort(a1,a1n);…

【漏洞复现】F5 BIG-IP Next Central Manager SQL注入漏洞(CVE-2024-26026)

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关于studywolf_control动态运动原语

链接&#xff1a; ​​​​​Dynamic movement primitive | studywolf GitHub - studywolf/control: A repository for control benchmarking code GitHub - studywolf/pydmps 以下内容讲解这个指令下的逻辑&#xff1a;python3 run.py arm3 dmp write 目录 (一) run.py…

Vue.use()和Vue.component()

当很多页面用到同一个组件&#xff0c;又不想每次都在局部注册时&#xff0c;可以在main.js 中全局注册 Vue.component()一次只能注册一个组件 import CcInput from /components/cc-input.vue Vue.component(CcInput);Vue.use()一次可以注册多个组件 对于自定义的组件&#…

【Lua之·Lua与C/C++交互·Lua CAPI访问栈操作】

系列文章目录 文章目录 前言一、概述1.1 Lua堆栈 二、栈操作2.1 基本的栈操作2.2 入栈操作函数2.3 出栈操作函数2.4 既入栈又出栈的操作函数2.5 栈检查与类型转换函数2.5 获取表数据 三、实例演示总结 前言 Lua是一种轻量级的、高性能的脚本语言&#xff0c;经常被用于游戏开发…

音视频入门基础:MPEG2-TS专题(23)——通过FFprobe显示TS流每个packet的信息

音视频入门基础&#xff1a;MPEG2-TS专题系列文章&#xff1a; 音视频入门基础&#xff1a;MPEG2-TS专题&#xff08;1&#xff09;——MPEG2-TS官方文档下载 音视频入门基础&#xff1a;MPEG2-TS专题&#xff08;2&#xff09;——使用FFmpeg命令生成ts文件 音视频入门基础…

《机器学习》从入门到实战(1)

目录 一、简介 1、什么是机器学习 2、为什么要学习机器学习 3、机器学习可以解决哪些问题 &#xff08;1&#xff09;. 图像识别与计算机视觉 &#xff08;2&#xff09;. 自然语言处理 (NLP) &#xff08;3&#xff09;. 推荐系统 &#xff08;4&#xff09;. 预测与分…

《传染病与人类历史》传染病如何推动人类历史进程

《传染病与人类历史》传染病如何推动人类历史进程 Epidemics: The Impact of Germs and Their Power Over Humanity Joshua S. Loomis&#xff08;约书亚S卢米斯&#xff09;美国&#xff0c;教授&#xff0c;微生物学家。主要教授微生物学、遗传学、免疫学、细胞生物学与传染病…

Qt学习记录

Qt学习记录 Qt6读取GBK文件 在Qt5中&#xff0c;有QTextCodec模块&#xff0c;支持各种编码设置。 // Qt5 QCoreApplication a(argc, argv); auto desk QStandardPaths::writableLocation(QStandardPaths::DesktopLocation); QFile file(QDir(desk).filePath("test.tx…

学习笔记 --C#基础其他知识点(持续更新)

C#中的同步和异步《一》 以下理解借鉴博客&#xff1a;借鉴博客地址1 异步编程&#xff08;Asynchronous&#xff09; 允许任务在后台执行&#xff0c;而不会阻塞调用线程。C#使用async和await关键字 async Task AsynchronousMethod() {// 等待异步操作完成await Task.Delay…

华为麦芒5(安卓6)termux记录 使用ddns-go,alist

下载0.119bate1版,不能换源,其他源似乎都用不了,如果root可以直接用面具模块 https://github.com/termux/termux-app/releases/download/v0.119.0-beta.1/termux-app_v0.119.0-beta.1apt-android-5-github-debug_arm64-v8a.apk 安装ssh(非必要) pkg install openssh开启ssh …

六大基础深度神经网络之CNN

左侧是传统卷积网络输入的是一列像素点&#xff0c;右侧是卷积神经网络&#xff0c;输入的是具有长宽通道数的原始图像 下图为整体架构。卷积层可以认为提取特征&#xff0c;池化层是压缩特征。全连接层是把图像展平然后计算10个类别的概率值 给出一张图像不同区域的特征不同&a…

《Vue3 二》Vue 的模板语法

在 React 中&#xff0c;想要编写 HTML&#xff0c;是使用 JSX&#xff0c;之后通过 Babel 将 JSX 编译成 React.createElement 函数调用&#xff1b;在 Vue 中&#xff0c;也支持 JSX 的开发模式&#xff0c;但大多数情况下都是使用基于 HTML 的模板语法&#xff0c;在模板中允…

1.微服务灰度发布(方案设计)

前言 微服务架构中的灰度发布&#xff08;也称为金丝雀发布或渐进式发布&#xff09;是一种在不影响现有用户的情况下&#xff0c;逐步将新版本的服务部署到生产环境的策略。通过灰度发布&#xff0c;你可以先将新版本的服务暴露给一小部分用户或特定的流量&#xff0c;观察其…

Git如何设置和修改当前分支跟踪的上游分支

目录 前言 背景 设置当前分支跟踪的上游分支 当前分支已有关联&#xff0c;删除其关联&#xff0c;重新设置上游 常用的分支操作 参考资料 前言 仅做学习记录&#xff0c;侵删 背景 在项目开发过程中&#xff0c;从master新建分支时&#xff0c;会出现没有追踪的上游分…

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postgreSql对分钟级的降雨数据进行插值为整小时 1.SQL语句实现&#xff1a;对分钟级的降雨数据进行插值为整小时2.SQL语句实现&#xff1a;将水库、水文站、水闸按照分钟时间插值到小时 1.SQL语句实现&#xff1a;对分钟级的降雨数据进行插值为整小时 --核查某个小流域的降雨量…

vue3组件调用解决奇怪问题的详细记录...were passed to component but could not be automatically inherited because...

左边是父组件&#xff0c;右边是子组件&#xff0c;运行正常&#xff1a; 父组件中的子组件加上class属性&#xff0c;运行报错&#xff1a;Extraneous non-props attributes (class) were passed to component but could not be automatically inherited because component re…

OCR实践-Table-Transformer

前言 书接上文 OCR实践—PaddleOCR Table-Transformer 与 PubTables-1M table-transformer&#xff0c;来自微软&#xff0c;基于Detr&#xff0c;在PubTables1M 数据集上进行训练&#xff0c;模型是在提出数据集同时的工作&#xff0c; paper PubTables-1M: Towards comp…