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【机器人】系统辨识之激励轨迹设计（傅里叶级数）
在机器人参数辨识中使用傅里叶级数，主要是为了生成一种激励轨迹，具有良好的数学特性，同时符合物理要求。傅里叶级数的特性使其在机器人动力学辨识的激励轨迹设计中非常常用。 1. 为什么需要激励轨迹？
激励轨迹的作用是通过驱动机…
JDK17 CompletableFuture
文章目录 背景CompletableFuture定义与用法CompletionthenApplyAsync方法run()方法postComplete() 背景
Java的异步并发Future接口表示异步计算的结果。CompletableFuture是对Future接口的增强，它实现CompletionStage接口，允许链式组合异步操作…
Scala-隐式转换
系统自动完成的：把一种类型的数据转成了另一种类型的数据。
不是所有的类型都可以执行隐式转换
函数的参数类型 和 返回值类型是重要的，它约定了把什么类型转成什么类型
//张三的函数def getAge():Double{8.5}//函数名：tranform 不重要//函…
快充诱骗协议芯片XSP08Q应用案例
随着快充技术的迅速发展现如今市面上已经出现了许多种快充协议，最常见的快充协议有PD协议、QC协议、华为FCP/SCP协议、三星AFC协议、OPPO的VOOC协议等，想要从电源适配器获取这些快充协议为设备快速充电就需要使用XSP08Q诱骗协议芯片，设备连接…
扫二维码进小程序的指定页面
草料二维码解码器
微信开发者工具 获取二维码解码的参数->是否登陆->跳转 options.q onLoad: function (options) {// console.log("options",options.q)if (options && options.q) {// 解码二维码携带的链接信息let qrUrl decodeURIComponent(optio…
项目五 李白个人生平（资源）
本项目旨在能够灵活运用整章知识点设计页面。本项目创建了“唐朝诗人群像”网站的第三个页面——即李白个人生平页面，主要完成其 HTML部分。
【项目目的】 灵活运用HTML 基本标记。掌握在 HTML页面中嵌入多媒体对象的方法。【项目内容】 利用HTML标记对网页进行结…
使用IntelliJ IDEA开发Gradle插件并发布到本地
博主所用软件版本为： IntelliJ IDEA 2024.1.4 (Community Edition) Android Studio Ladybug Feature Drop | 2024.2.2 Beta 1
1、制作gradle插件（IntelliJ IDEA 2024.1.4）
新建groovy工程，File–>New–>Project… 右键点…
解决Failed to build tinycudann building ‘tinycudann_bindings._80_C‘ extension
项目场景：
安装 tiny-cuda-nn 问题描述
完整报错如下： Looking in indexes: http://yum.tbsite.net/pypi/simple Processing /mnt/nas-data/wangqiang/dance/En3D/tiny-cuda-nn/bindings/torch Preparing metadata (setup.py) ... done Building wheels for collected pa…
Unity控制物体材质球的改变
Unity控制物体材质球的改变 1.前言2.示例单个材质球的获取和更改多个材质球的获取和更改 1.前言
材质球其实就是一个数组，有的只有一个，有的却有多个 2.示例
单个材质球的获取和更改 private Material m_material;m_material GetComponent<Render…
centos部署SkyWalking并在springcloud项目中用法举例
文章目录 场景SkyWalking介绍部署部署Storage [单机版Elasticsearch]部署SkyWalking OAP [下载地址](https://skywalking.apache.org/downloads/#SkyWalkingAPM)部署SkyWalking Java AgentspringCloud 使用举例 场景 SkyWalking是应用性能监控平台，可用于分布式系统…
【C++游戏程序】easyX图形库还原游戏《贪吃蛇大作战》（三）
承接上一篇文章：【C游戏程序】easyX图形库还原游戏《贪吃蛇大作战》（二），我们这次来补充一些游戏细节，以及增加吃食物加长角色长度等设定玩法，也是本游戏的最后一篇文章。
一.玩家边界检测 首先是用来检测…
element-plus的el-tree的双向绑定
el-tree改造了下 可选可取消 有默认值 不包含父级id（也可打开注释 包含父级id） 默认展开 点击节点也可触发选择 节点内容自定义 <template><div class"absolute"><el-scrollbar class"pall"><div class"…
电子商务人工智能指南 3/6 - 聊天机器人和客户服务
介绍 81% 的零售业高管表示， AI 至少在其组织中发挥了中等至完全的作用。然而，78% 的受访零售业高管表示，很难跟上不断发展的 AI 格局。 近年来，电子商务团队加快了适应新客户偏好和创造卓越数字购物体验的需求。采用 AI 不再是一…
13.在 Vue 3 中使用OpenLayers加载鹰眼控件示例教程
在 WebGIS 开发中，鹰眼控件 是一个常用的功能，它可以为用户提供当前地图位置的概览，帮助更好地定位和导航。在本文中，我们将基于 Vue 3 的 Composition API 和 OpenLayers，创建一个简单的鹰眼控件示例。 效果预览
在最…
openharmony5.0版本源码一二级目录概览
梳理了下开源鸿蒙系统(5.0版本)中大概都包含哪些东西，通过对一二级目录做简要注释的方式大概了解下都包含哪些东西。备注方式是优先参考的源码中的说明文档，有一些不太了解，也只是按自己的理解写的，仅供参考吧。如有错误ÿ…
树莓派4B android 系统添加led灯 Hal 层
本文内容需要用到我上一篇文章做的驱动，可以先看文章https://blog.csdn.net/ange_li/article/details/136759249
一、Hal 层的实现
1.Hal 层的实现一般放在 vendor 目录下，我们在 vendor 目录下创建如下的目录
aosp/vendor/arpi/hardware/interfaces/…
uniapp扭蛋机组件
做了一个uniapp的扭蛋机组件，可以前往下载地址下载 仅测试了vue2、3、h5页面微信小程序，理论支持全平台 使用方法简单，具有待机动效、抽奖中动效、掉落奖品动效，可以替换奖品图片，足以满足大部分抽奖页面需求。
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MVC基础——市场管理系统（二）
文章目录 项目地址三、Produtcts的CRUD3.1 Products列表的展示页面（Read）3.1.1 给Product的Model里添加Category的属性3.1.2 View视图里展示Product List3.2 增加Product数据（Add）3.2.1 创建ViewModel用来组合多个Model3.2.2 在_ViewImposts里引入ViewModels3.2.3 添加Add的…
shell自动显示当前git的branch
效果简介： 1. 如果没在git仓库，显示无变化 2. 如果在git仓库，显示当前分支 实现方法：
在~/.bashrc 里添加：
function git_branch { test -d .git && branch"git branch | grep "^\*" | sed…
C++ 完美转发和左值右值
左值、右值
概念1：
左值：可以放到等号左边的东西叫左值。
右值：不可以放到等号左边的东西就叫右值。
概念2：
左值：可以取地址并且有名字的东西就是左值。
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