这里写目录标题 线程概念什么是线程简介图解 内核原理图解 线程共享资源与非共享资源共享资源非共享资源 线程优缺点 线程控制原语pthread_self、pthread_create简介代码总结 循环创建多个子线程错误代码 线程间全局变量共享pthread_exit简介代码 一级目录二级目录二级目录二级…

问题定义 实时读取realsense数据喂给slam系统 代码 /** rs_d455设备 */#include <librealsense2/rs.hpp> #include <iostream>#include "rs_common_device.h"// opencv #include <opencv2/opencv.hpp>class RsD455Device: public rsCmmonDevice…

1. 变量引用 Shell 脚本中的变量使用 $ 来引用变量的值。 my_var"Hello, World" echo $my_var # 输出: Hello, World$my_var 表示引用变量 my_var 的值&#xff0c;$ 后跟变量名即可。如果要在一个复杂的字符串中使用变量&#xff0c;可以用 {} 来包裹变量名&…

复数和实数一样&#xff0c;都是标量。 对于二维实数轴&#xff0c;有两个实数坐标&#xff0c;坐标是标量。二维复数向量也有两个复数坐标[z1,z2]&#xff0c;这坐标是标量。 只是二维实数向量能画&#xff0c;但是二维复数向量不能画出来。 注意复平面是复数(标量的一种表示…

见字如面&#xff0c;技术人雄起&#xff01; 现在的环境怎样没有比技术人更有体会的了吧&#xff0c;但是我也不禁要问&#xff0c;还有那些赛道过的不错&#xff0c;还有谁在挣钱。因为能量是守恒的&#xff0c;西边不亮东边亮。真巧还真让我找到一些。 中药 2023年中国中药…

一、协议概述 Modbus-RTU&#xff08;Remote Terminal Unit&#xff09;是一种基于主从架构的通信协议&#xff0c;采用二进制数据表示&#xff0c;消息中的每个8位字节含有两个4位十六进制字符。它主要通过RS-485、RS-232、RS-422等物理接口实现数据的传输&#xff0c;传输距…

前缀和 一、【模板】一维前缀和二、【模板】二维前缀和三、寻找数组的中心下标四、除自身以外数组的乘积五、和为K子数组六、和可被 K 整除的子数组七、连续数组八、矩阵区域和 一、【模板】一维前缀和 一维前缀和&#xff0c;链接 1、预处理出来一个前缀和数组 注意&#xf…

文章目录 前言Hash Table&#xff08;散列表&#xff09;基本概念散列函数散列冲突&#xff08;哈希碰撞&#xff09;拉链法红黑树时间复杂度分析 HashMap基础方法使用基本的增删改查其他的方法 实现原理 HashSet基础操作去重原理 前言 本文用于介绍关于Hash Table、HashMap、…

Spring AOP&#xff08;Aspect-Oriented Programming&#xff0c;面向切面编程&#xff09;提供了五种类型的通&#xff08;Advice&#xff09;&#xff0c;用于定义切面&#xff08;Aspect&#xff09;在目标对象的方法执行过程中的哪些点被应用。以下是这五种通知类型的详细解…

1.开启环境 2。访问对应网站端口 3.这里我们直接构造payload&#xff0c;访问phpinfo() http://192.168.159.149:8080/?s/Index/index/L/${phpinfo()} 4.可以访问到我们的phpinfo&#xff0c; 所以写入一句话木马&#xff0c;也可使用蚁剑进行连接&#xff0c;获得其shell进…

目录 00 Mac文件夹的两种显示方式  0.1 独立窗口显示   0.2 标签页显示 01 独立窗口显示  02 标签页显示 00 Mac文件夹的两种显示方式 0.1 独立窗口显示 0.2 标签页显示 01 独立窗口显示 系统偏好设置System Setting -> 程序坞Desktop & Dock -> 窗口W…

博客系统自动化测试报告 1、项目背景 互联网博客的发展经历了从概念形成到快速增长&#xff0c;再到成熟期的演变过程。起源于1990年代末的个人网页记录&#xff0c;博客在2000年代随着Blogger、WordPress等平台的兴起而迅速普及&#xff0c;内容管理系统&#xff08;CMS&…

【题目】 CSP-S 2022 提高级 第一轮 完善程序&#xff08;2&#xff09; (2)&#xff08;容器分水&#xff09; 有两个容器&#xff0c;容器1的容量为为a升&#xff0c;容器2的容量为b升&#xff1b;同时允许下列的三种操作&#xff0c;分别为&#xff1a; FILL(i)&#xff1a…

在做饭的时候&#xff0c;白酒扮演着举足轻重的角色&#xff0c;其核心功能在于祛除食材不良风味并显著提升菜肴的香醇层次。挑选适宜的白酒时&#xff0c;需细致考量其种类与酒精浓度&#xff0c;尽量与食材的风味和谐共生&#xff0c;而非相互抵触。以下是酱酒亮哥yutengtrad…

consul在微服务中用于服务注册与发现的&#xff0c;在prometheus中也可以用于被监控对象的自动发现&#xff0c;这样就实现了在不修改prometheus配置文件、不重启的情况下&#xff0c;自动发现exporter并将其加入到监控范围 运行consul 可以去官网下载二进制安装包&#xff0…

第一步&#xff1a; windows 键 R 键&#xff0c;打开左下角运行窗口 第二步&#xff1a; \\ip地址

一、二叉树的最大深度 1.题目 104. 二叉树的最大深度 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 2.思路 2.1递归法 二叉树节点的深度&#xff1a;指从根节点到该节点的最长简单路径边的条数或者节点数&#xff08;取决于深度从0开始还是从1开始&#xff09;二叉树节点的高度…

单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;是一种创建型设计模式&#xff0c;其核心目的是确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点来获取这个实例。单例模式通常用于管理共享资源&#xff0c;如配置文件、线程池、缓存等。在C中&#xff0c;创建一个…

安装build-essential包 打开Linux虚拟机后&#xff0c;打开terminal&#xff0c;输入以下指令&#xff0c;通过 apt 包管理器安装 build-essential 包&#xff0c;这个包包含了编译软件所需的基本工具和库。 sudo apt install build-essential 编写源代码 打开Text Editor…

目录 一&#xff1a;什么是Sentinel&#xff08;哨兵&#xff09; 二&#xff1a;Sentinel有什么用 1.监控 2.故障转移 3通知 4.配置提供 三&#xff1a;Sentinel如何检测master节点宕机 1.主观下线 2.客观下线 四&#xff1a;Sentinel是如何选举出新的master 1.s…