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MuJoCo 仿真 + TOPPRA 最优时间轨迹规划!机械臂运动效率拉满(附代码)

视频讲解:MuJoCo 仿真 TOPPRA 最优时间轨迹规划!机械臂运动效率拉满(附代码)_哔哩哔哩_bilibili MuJoCo 仿真 TOPPRA 最优时间轨迹规划!机械臂运动效率拉满(附代码) 代码仓库:GitH…

DFS和BFS的模版

dfs dfs金典例题理解就是走迷宫 P1605 迷宫 - 洛谷 dfs本质上在套一个模版&#xff1a; ///dfs #include<bits/stdc.h> using namespace std; int a[10][10]{0}; int m,n,t,ans0; int ex,ey; int v[10][10]{0}; int dx[4]{-1,0,1,0}; int dy[4]{0,1,0,-1}; void dfs(in…

Docker常用命令

镜像命令 搜索镜像 docker search nginx 拉取镜像 docker pull nginx&#xff0c;默认拉取最新镜像 docker pull nginx:1.25.3&#xff0c;拉取指定版本 查看镜像 docker images 删除镜像 docker rmi nginx:1.25.3 docker rmi -f $(docker images -aq)&#xff0c;删除全…

数据结构|排序算法(二)插入排序 希尔排序

一、插入排序 1.算法思想 插入排序&#xff08;Insertion Sort&#xff09;是一种简单的排序算法&#xff0c;其基本思想是&#xff1a;将待排序的元素插入到已经有序的序列中&#xff0c;从而逐步构建有序序列。 具体过程如下&#xff1a; 把待排序的数组分为已排序和未排…

《算法:以三种算法思想及两种优化策略解决Fibonacci数》

文章目录 0.题目:red_circle:一.递归记忆化搜索**a.普通递归****b.记忆化搜索&#xff08;优化&#xff09;**算法讲解: :red_circle:二.前缀和a.算法讲解b.代码示例 :red_circle:三.动态规划滚动数组a.算法讲解b.普通动规代码示例c.滚动数组优化 作者的个人gitee 作者的算法讲…

【比赛编排软件的设计与实现】

有个朋友想要一个比赛编排软件&#xff0c;闲来无事&#xff0c;花几个晚上的时间帮忙编写了一下&#xff0c;主要本人也比较喜欢看NBA&#xff0c;想尝试实现类似的功能。最终实现功能展示如下&#xff1a; ![请添加图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6af8f323452…

剑指Offer(数据结构与算法面试题精讲)C++版——day4

剑指Offer&#xff08;数据结构与算法面试题精讲&#xff09;C版——day4 题目一&#xff1a;和为k的子数组题目二&#xff1a;0和1个数相同的子数组题目三&#xff1a;左右两边子数组的和相等附录&#xff1a;源码gitee仓库 题目一&#xff1a;和为k的子数组 结合前面着重阐述…

剑指Offer(数据结构与算法面试题精讲)C++版——day3

剑指Offer&#xff08;数据结构与算法面试题精讲&#xff09;C版——day3 题目一&#xff1a;数组中和为0的3个数字题目二&#xff1a;和大于或等于k的最短子数组题目三&#xff1a;乘积小于k的子数组附录&#xff1a;源码gitee仓库 题目一&#xff1a;数组中和为0的3个数字 前…

Android学习总结之service篇

引言 在 Android 开发里&#xff0c;Service 与 IntentService 是非常关键的组件&#xff0c;它们能够让应用在后台开展长时间运行的操作。不过&#xff0c;很多开发者仅仅停留在使用这两个组件的层面&#xff0c;对其内部的源码实现了解甚少。本文将深入剖析 Service 和 Inte…

蓝桥杯——走迷宫问题(BFS)

这是一个经典的BFS算法 1. BFS算法保证最短路径 核心机制&#xff1a;广度优先搜索按层遍历所有可能的路径&#xff0c;首次到达终点的路径长度即为最短步数。这是BFS的核心优势。队列的作用&#xff1a;通过队列按先进先出的顺序处理节点&#xff0c;确保每一步探索的都是当…

Go语言从零构建SQL数据库(5)-Pratt解析算法:SQL表达式解析的核心引擎

Pratt解析算法&#xff1a;SQL表达式解析的核心引擎 1. 算法概述与工作原理 Pratt解析算法&#xff08;自顶向下运算符优先级解析&#xff09;是一种优雅的表达式解析方法&#xff0c;特别适合处理具有不同优先级运算符的复杂表达式。在我们的SQL解析器中&#xff0c;它负责解…

springboot中使用async实现异步编程

目录 1.说明 2.实现原理 3.示例 4.总结 1.说明 Async 是 Spring 框架提供的一个注解&#xff0c;用于标记方法为异步执行。被标记的方法将在调用时立即返回&#xff0c;而实际的方法执行将在单独的线程中进行。 Async 注解有一个可选属性&#xff1a;指定要使用的特定线程…

IntelliJ IDEA下开发FPGA——FPGA开发体验提升__上

前言 由于Quartus写代码比较费劲&#xff0c;虽然新版已经有了代码补全&#xff0c;但体验上还有所欠缺。于是使用VS Code开发&#xff0c;效果如下所示&#xff0c;代码样式和基本的代码补全已经可以满足开发&#xff0c;其余工作则交由Quartus完成 但VS Code的自带的git功能&…

【蓝桥杯】搜索算法:剪枝技巧+记忆化搜索

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[蓝桥杯] 求和(C语言)

题目链接 P8772 [蓝桥杯 2022 省 A] 求和 - 洛谷 题目理解 这道题就是公式题&#xff0c;我们模拟出公式后&#xff0c;输出最终结果即可。 本题不难&#xff0c;相信很多同学第一次见到这道题都是直接暴力解题。 两个for循环&#xff0c;测试样例&#xff0c;直接拿下。 #in…

深入解析Spring Boot自动装配:原理、设计与最佳实践

引言 Spring Boot作为现代Java开发中的一股清流&#xff0c;凭借其简洁、快速和高效的特性&#xff0c;迅速赢得了广大开发者的青睐。而在Spring Boot的众多特性中&#xff0c;自动装载&#xff08;Auto-configuration&#xff09;无疑是最为耀眼的明珠之一。本文将深入剖析Sp…

堆排序:从原理到实现

1. 什么是堆排序&#xff1f; 堆排序&#xff08;Heap Sort&#xff09;是一种基于二叉堆&#xff08;Binary Heap&#xff09;数据结构的排序算法&#xff0c;属于选择排序的一种。它的核心思想是利用堆的性质&#xff08;最大堆或最小堆&#xff09;来高效地选择最大或最小元…

PythonJSON解析如何优雅处理嵌套JSON字符串

哈喽,大家好,我是木头左! 理解JSON和Python的关系 在现代编程中,JSON(JavaScript Object Notation)已经成为数据交换的标准格式。它简单、轻量级且易于人类阅读,同时也易于机器解析和生成。Python作为一种强大的编程语言,提供了内置的json模块来处理JSON数据。然而,有…

30天学Java第7天——IO流

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