0、前言 Mid360参数 1、代码拉取 2、代码编译运行 文件结构 编译流程： 1、先编译livox_ros_driver2 2、编译整个工程文件 3、运行launch文件（livox_ros_driver2） 成功启动： 3、实物运行 看得出来，在rviz…

目录 专栏导读背景1、库的介绍①：openpyxl 2、库的安装3、核心代码4、完整代码5、最快的方法(50万行44秒)——表头其余单元格都修改样式总结 专栏导读 🌸 欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题，解放您的双手 🏳️‍…

依赖 <dependency><groupId>com.thoughtworks.xstream</groupId><artifactId>xstream</artifactId><version>1.4.18</version></dependency> 实体类 package com.itheima.util;import lombok.AllArgsConstructor; import lom…

1.使用docker 部署redis Cluster模式 集群3主3从 1.1 先安装docker 启动docker服务，拉取redis镜像 3主3从我们要在docker启动6个容器docker run --name redis-node-1 --net host --privileged=true -v /data/redis/share/redis-node-1:/data redis:6.0.8 --cluster-enabled y…

1、新建项目创建静态库staticLib1. demoStaticLib.h #pragma once class ArrayTool { public:int Max(const int* lpHead, const int nLength);int Sum(const int* lpHead, const int nLength); }; demoStaticLib.cpp #include "pch.h" #include "demoStati…

场景介绍 当应用对获取的手机号时效性要求不高时&#xff0c;可使用Account Kit提供的手机号授权与快速验证能力&#xff0c;向用户发起手机号授权申请&#xff0c;经用户同意授权后&#xff0c;获取到手机号并为用户提供相应服务。以下只针对Account kit提供的手机号授权与快…

SGD梯度下降公式&#xff1a; 当梯度大于0时&#xff0c;变小&#xff0c;往左边找梯度接近0的值。 当梯度小于0时&#xff0c;减去一个负数会变大&#xff0c;往右边找梯度接近0的值&#xff0c;此时梯度从负数到0上升 #coding:utf8import torch import torch.nn as nn impo…

目录 一、功能演示 二、完整代码 三、参考文档 一、功能演示 运行以后完整的效果如下&#xff1a; 点击开始&#xff0c;小车会沿着轨迹进行移动&#xff0c;点击轨迹点会显示经纬度和时间&#xff1a; 二、完整代码 废话不多说&#xff0c;直接给完整代码&#xff0c;替换…

通过网盘分享的文件&#xff1a;如果能重来.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1XKIJx32nWVcSpKiWFQGpYA?pwd1111 提取码: 1111 --来自百度网盘超级会员v2的分享漏洞分析 格式化字符串漏洞,在printf(format); __int64 sub_13D7() {char format[56]; // [rsp10h] [rbp-40h]…

文章目录 前言一、Dubbo介绍1. 什么是Dubbo 二、实现1. 提供统一业务api2. 提供服务提供者3. 提供服务消费者 前言 服务调用方案--Dubbo‌ 基于 Java 的高性能 RPC分布式服务框架&#xff0c;致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案&#xff0c;以及SOA服务治理方案。…

在冬天进行羽毛球运动是一个很好的选择&#xff0c;它能帮助你保持身体活力&#xff0c;增强心肺功能&#xff0c;并促进血液循环。但是室友和师弟师妹反应&#xff0c;学校的羽毛球场地有限&#xff0c;手速慢的根本预约不到场地。 中午12&#xff1a;00准时开放预约&#xff…

声明&#xff1a; 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下&#xff0c;如涉及侵权马上删除文章&#xff0c;笔记只是方便各位师傅的学习和探讨&#xff0c;文章所提到的网站以及内容&#xff0c;只做学习交流&#xff0c;其他均与本人以及泷羽sec团队无关&#…

通过网盘分享的文件&#xff1a;如果能重来.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1XKIJx32nWVcSpKiWFQGpYA?pwd1111 提取码: 1111 --来自百度网盘超级会员v2的分享漏洞分析 格式化字符串漏洞,在printf(format); __int64 sub_13D7() {char format[56]; // [rsp10h] [rbp-40h]…

目录 1、背景2、go版本3、源码解释【1】Timer结构【2】NewTimer函数解释【3】After和AfterFunc函数解释 4、Timer定时间隔执行任务5、总结 1、背景 之前讲过Ticker定时器&#xff0c;每隔一段时间往通道写入当前时间。time包中还提供了另一种定时器&#xff1a;Timer&#xff…

文章目录 一、实验目的二、实验要求三、实验原理&#xff08;一&#xff09;Kafka简介&#xff08;二&#xff09;Kafka使用场景 四、实验环境五、实验内容和步骤&#xff08;一&#xff09;配置各服务器之间的免密登录&#xff08;二&#xff09;安装ZooKeeper集群&#xff08…

vue springboot利用easypoi实现简单导出 前言一、easypoi是什么&#xff1f;二、使用步骤 1.传送门2.前端vue3.后端springboot 3.1编写实体类&#xff08;我这里是dto,也一样&#xff09;3.2控制层结尾 前言 今天玩了一下springboot利用easypoi实现excel的导出&#xff0c;以前…

关于Jady&#xff1a; ★工作经验&#xff1a;近20年IT技术服务经验&#xff0c;熟悉业务又深耕技术&#xff0c;为业务加持左能进行IT技术规划&#xff0c;右能处理综合性故障与疑难杂症&#xff1b; ★成长历程&#xff1a;网络运维、主机/存储运维、程序/数据库开发、大数…

树莓派基本配置 文章目录 树莓派基本配置前言硬件准备树莓派刷机串口方式登录树莓派接入网络ssh方式登录树莓派更换国内源xrdp界面登录树莓派远程文件传输FileZilla 前言 树莓派是一款功能强大且价格实惠的小型计算机&#xff0c;非常适合作为学习编程、物联网项目、家庭自动化…

点击题目可以跳转到LeetCode 哈希 两数之和 public int[] twoSum(int[] nums, int target) {int lengthnums.length;int[] ans new int[2];for (int i 0; i <length-1 ; i) {for (int j i1; j < length; j) {if(nums[i]nums[j]target){ans[0]i;ans[1]j;}}}return an…

文章目录 74、搜索二维矩阵33、搜素旋转排序数组 74、搜索二维矩阵 题目描述&#xff1a; 给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵&#xff1a; 每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target &#xff…