背景：一直在使用模板、自动化求导，对于背后雅可比推导只剩一个基本概念，有必要好好梳理巩固一下。本人水平有限，若推导过程有误，欢迎评论区提出。 假设一个二维slam问题，使用欧式距离观测模型，…

此处只展示一个简单go代码实例. #前提:需要装好docker和golang环境,本地docker启动且配置好镜像源地址: # 容器镜像加速服务-云港网络 1.首先在vscode中写一个简单输出的demo go mod init ＋go mod tidy编译一下,命令运行如下: 2.使用命令生成Dockerfile文件 $ g…

目录 ​编辑 线性回归简介 TensorFlow简介 线性回归模型的TensorFlow实现 1. 安装TensorFlow 2. 导入必要的库 3. 准备数据 4. 定义模型 5. 定义损失函数 6. 定义优化器 7. 训练模型 8. 评估模型 9. 模型参数的可视化 10. 模型预测的准确性评估 结论 在统计学和…

在现代的分布式系统中，消息队列（Message Queue）是实现异步通信、解耦系统组件、提高系统可扩展性和可靠性的重要工具。RabbitMQ 是一个广泛使用的开源消息代理软件，它实现了高级消息队列协议（AMQP）&#xf…

书接上篇《Redis 安装篇&#xff08;阿里云服务器&#xff09;_阿里云安装redis-CSDN博客》&#xff0c;安装好Redis后&#xff0c;就需要在springboot项目中使用Redis了。 一、SpringBoot整合Redis 1.添加坐标 <!--redis--> <dependency><groupId>org.sp…

soap 题记SOAP扫疑 题记 举个例子 庆功宴的酒桌上大领导们谈笑风生&#xff0c;把酒临风,其喜洋洋者矣老张说能签下xx项目&#xff0c;一来证明了集团在行业中的翘楚地位&#xff0c;二来感谢各位领导给予的大力支持接下来的一周&#xff0c;项目经理、业务顾问相继入场&#…

目录 简介&#xff1a; 一、__setup() 分析 1、__setup() 展开 2、init.setup 段定义 3、init.setup 段内容如何被调用 4、Linux中如何使用 __setup() 二、__setup() 示例 简介&#xff1a; __setup 宏的作用是将命令行参数与处理函数绑定&#xff0c;在Linux启动时匹配 …

在 Go 的 select 语句中&#xff0c;case 的匹配是随机的&#xff0c;并非按照顺序逐一匹配。以下是具体的机制和行为解释&#xff1a; 1. select 匹配机制 select 会同时监听所有 case 分支中的通道操作。如果多个 case 分支的条件同时满足&#xff08;例如通道可读或可写&…

[JuMP] 03 非线性规划 非线性规划模型 非线性规划问题是线性规划问题的自然推广&#xff0c; 在实际的工程问题中&#xff0c;优化问题中的目标函数与约束不会总是线性函数&#xff0c;因此非线性规划的求解功能是必要的。 min ⁡ x ∈ R n f 0 ( x ) s.t. l j ≤ f j ( x ) ≤…

最近 「出境易」和 「卓易通」 应该算是鸿蒙和 Android 开发圈“突如其来”的热门话题&#xff0c;而 「出境易」可能更高频一些&#xff0c;主要也是 Next 5.0 被大家发现刚上架了一个名为「出境易」的应用&#xff0c;通过这个 App 用户可以直接运行不兼容 Next 的 Android A…

git管理Unity项目的正确打开方式 前言&#xff1a;对于刚开始git进行unity项目管理的时候&#xff0c;我采取的方式是全部文件上传&#xff0c;文件数量太多以及上传太大&#xff0c;我尝试过一下几个方法&#xff1a; 利用git的LFS大文件进行传方式&#xff0c;可行但比较麻…

组件之间通讯常用方案 1、通过props 2、通过context 3、通过发布订阅模式 4、通过Redux 后面会有专栏介绍 什么情况下使用发布订阅模式 a、当我们想要兄弟组件之间通讯&#xff0c;而共同的父组件中又用不到这些数据时候&#xff1b; b、当多个毫无相关的组件之间想要进行数据…

文章目录 思考基础概述JenkinsMavenGit集成开发部署GitLab服务安装 实战1 新建任务需要的配置pipeline最后 思考 jenkis怎么连接github仓库&#xff1f; jenkis的作用是什么&#xff1f;基础 概述 定义&#xff1a;Jenkins是一款开源的持续集成(Continuous Integration&…

游戏中的复活点系统类型丰富&#xff0c;不同类型服务于不同的游戏设计需求。以下是常见类型及其应用示例&#xff1a; 1. 固定位置复活点 特点 开发者在特定位置设置固定的复活点&#xff0c;玩家经过时触发。常用于关卡式游戏或线性场景&#xff0c;玩家总是从最近的触发点…

文章目录 前言1.基本概念1.1短作业优先调度算法1.2算法步骤1.3性能指标1.3.1周转时间1.3.2带权周转时间1.3.3其他 2.代码实现2.1进程结构体2.2初始化结构体2.3核心算法2.4输出 结语 前言 操作系统有多种调度算法&#xff0c;本篇博客主要介绍了短作业优先调度算法&#xff08;…

FFmpeg&#xff1a;强大的音视频处理工具指南 1. FFmpeg简介2. 核心特性2.1 基础功能2.2 支持的格式和编解码器 3. 主要组件3.1 命令行工具3.2 开发库 4. 最新发展5. 安装指南5.1 Windows系统安装5.1.1 直接下载可执行文件5.1.2 使用包管理器安装 5.2 Linux系统安装5.2.1 Ubunt…

近日&#xff0c;由四名麻省理工学院&#xff08;MIT&#xff09;本科生共同创立的Anysphere公司宣布&#xff0c;其开发的AI代码编辑器Cursor在成立短短两年内&#xff0c;不仅吸引了全球超过2600万开发者的关注&#xff0c;更是在A轮融资中筹集超过6000万美元&#xff0c;公司…

其他资料 每日速记10道java面试题01-CSDN博客 每日速记10道java面试题02-CSDN博客 每日速记10道java面试题03-CSDN博客 每日速记10道java面试题04-CSDN博客 每日速记10道java面试题05-CSDN博客 每日速记10道java面试题06-CSDN博客 每日速记10道java面试题07-CSDN博客 每…

Java 两个线程之间是怎么通信的，属于哪种机制？ 在 Java 中，线程间通信主要有以下几种方式： 共享变量：线程可以通过访问共享变量来进行通信。例如，一个线程修改一个共享的成员变量，另一个线程读取这个变量的值。但是这种方式需要注意线程安全问题。如果多个线程同时访问和…

CSS 预编译语言的理解 CSS 预编译语言（Preprocessor）是指一种编程语言，它扩展了原生 CSS 的功能，使得开发者能够使用更加灵活和高效的方式编写 CSS 代码。这些预编译语言通常通过额外的语法和功能来增强 CSS，最终编译成标准的 CSS 代码。通过使用预编译语言，开发者可以更…