目录 前言 技术实现 原理图 接线图 代码实现 内容要点 PWM基本结构 开启外设时钟 配置GPIO端口 配置时基单元 初始化输出比较单元 调整PWM占空比 输出比较通道重映射 舵机角度设置 实验结果 问题记录 前言 舵机（Servo）是一种位置&#xff…

TCP/IP层 物理层集线器、中继器数据链路层网桥、交换机、网卡网络层路由器传输层网关应用层 1.网桥：网桥主要功能是将一个网络的数据沿通信线路复制到另一个网络中去，可以有效的连接两个局域网 2.网关：网关又称协议转换器，是将…

一、查看荔枝派Nano的分区内容 分成了两个分区 将第一个分区通过mount进行挂载，查看到内容包括：主要是dtb设备树和zImage压缩的内核。由于u-boot不是是通过dd指令传输到指定的位置，因此这里不显示。还有一个scr，这是一个uboot启动…

项目管理核心模块深度解析 🚀 一、盈亏平衡分析（★关键基础） #mermaid-svg-Job5uzDEdNJheYnn {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-Job5uzDEdNJheYnn .error-icon{fill…

XXL-Job 处理大数据量并发任务的解决方案及底层原理 XXL-Job 在面对大数据量任务同时需要执行时，提供了多种解决方案，其底层原理主要围绕任务分片和分布式调度展开。 主要解决方案 1. 任务分片机制（核心方案） 实现方式： 将一个大任务拆分为多个小分片（shard）每个执行…

复习勾股定理： 1. ; 2. ; 3. ; 4. 后面3个式子都是根据相似三角形对应边成比例推出来的。 第4个式子来做例子： 三角形CBD与三角形 ACD相似，所以： h:c2 c1 : h. 【例题] ABCD为菱形，边长为…

docker-compose安装RabbitMQ 1、配置docker-compose.yml文件（docker容器里面的目录请勿修改）2、启动mq3、访问mq4、查看服务器映射目录5、踩坑5.1、权限不足 1、配置docker-compose.yml文件（docker容器里面的目录请勿修改） versi…

mc的序列化 在《Minecraft》（MC）中，序列化指将游戏数据（如方块、实体、玩家状态等）转换为可存储或传输的格式。这是游戏运行、存档保存和网络通信的关键技术。以下是Minecraft中常见的序列化方式及其用途： 一、序列化在Minecraft中的作用 存档数据持久化 将玩家建筑、地…

1.宝塔Linux面板的功能 宝塔面板是一款服务器管理软件，可以帮助用户建立网站，一键配置服务器环境，使得用户通过web界面就可以轻松的管理安装所用的服务器软件。 2. 宝塔Linux面板的安装 宝塔官网地址：宝塔面板 - 简单好用的Linu…

文章目录 SQL语句---特殊查询1、行列转换1.1 行转列1.1.1 统计每个人的各科分数及总分1.1.2 统计各门课程的数据 1.2 列转行1.2.1 查询每个人的工资流水 2、按月统计 SQL语句—特殊查询 1、行列转换 效率很低，但是笔试有的企业数据库考试会考，一定要记…

一、QPainter绘制 在QOpenGLWidget中可以绘制，并且和OpenGL的内容叠在一起。paintGL里面绘制完视频后，解锁资源，再用QPainter绘制矩形框。这种方式灵活性最好。 void VideoGLWidget::paintGL() {glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);m_program.bind();//绘制视频数据// 解绑VAOg…

一、引言 在写大论文时，为了避免文中引用与文末参考文献频繁对照、修改文中引用顺序/引用文献时手动维护参考文献耗易出错，拟在 word 中使用 zotero 插入参考文献，并为每个参考文献附加超链接，实现交互式阅读。 版本&#xff1a…

通过一些问题来讨论 JVM 中年轻代和老年代的内容 为什么要区分年轻代和老年代？哪些对像会进入老年代？什么时候会进行年轻代GC？什么时候会进行老年代GC？ 1. 为什么要区分年轻代和老年代？ 年轻代中的对象大部分都是短期…

文章目录 前言 一、硬件准备 所需组件 连接方式： 二、软件实现 1.所需库 2.代码实现 效果演示 三、上传Qt端 前言 在物联网和环境监测应用中，传感器是获取环境数据的关键组件。本文将详细介绍如何使用ESP32微控制器同时驱动BMP280大气压力传感器…

引擎：3.8.5 您好，我是鹤九日！ 回顾 上篇文章，我们主要讲解了关于材质的使用，主要有这么几点： 一、没有Effect资源，材质无从说起。 二、材质的构建，支持编译器和代码的动态构建 三…

目录 文章目录 目录科学计数法基础浮点数IEEE 754 计算机浮点数标准单精度浮点数（FP32）双精度浮点数（FP64）单、双精度的应用场景 算力浮点数算力 科学计数法基础 科学计数法最初被设计用于表示一个极大或极小数，基本形…

1. InkCanvas 是什么？ InkCanvas 是 WPF 提供的一个手写绘图控件，它允许用户使用鼠标、触摸屏或手写笔在界面上进行绘图、标注等操作。 核心特点： ✅ 具备笔迹存储和管理功能。 ✅ 提供 Children 和 Strokes 两个集合，分别用于管理子控件和绘制的笔迹。 ✅ 通过 EditingM…

资料整理于网络资料、书本资料、AI，仅供个人学习参考。 虚拟化 虚拟化技术原理概述虚拟化虚拟化实现条件常见的虚拟化软件产品 VMware应用实战安装VMware Workstation创建新虚拟机虚拟机的硬件配置调整 虚拟化高级应用虚拟机备份虚拟机快照 虚拟化技术 原理概述 虚…

TASK_UNINTERRUPTIBLE 在一个任务的整个生命周期中，它可能会在多种状态之间切换，比如当它正在运行时会处于TASK-RUNNING状态，又比如当它在等待mutex锁时会处于TASK_UNINTERRUPTIBLE。TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态为不可中断的睡眠状态，即所谓的D状态，当一个任务处于D状态时，…

前言 Zygote（意为“受精卵”）是 Android 系统中的一个核心进程，负责 孵化（fork）应用进程，以优化应用启动速度和内存占用。它是 Android 系统启动后第一个由 init 进程启动的 Java 进程，后续所有…