RAII(Resource Acquisition Is Initialization)是C中一种重要的资源管理技术,由C之父Bjarne Stroustrup提出。RAII的核心思想是通过对象的生命周期来管理资源,即在对象的构造函数中获取资源,在对象的析构函数中释放资源…
一、理论基础
1. 旋转矩阵
旋转矩阵通常是一个3x3矩阵,表示物体的旋转变换。一个标准的旋转矩阵 ( R ) 如下: R ( r 11 r 12 r 13 r 21 r 22 r 23 r 31 r 32 r 33 ) R \begin{pmatrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} \\ r_{21} & r_{22} &am…
一、RESTful API 的开发 使用 Rust 框架进行 RESTful API 开发,你可以选择多种流行的 Rust Web 框架,如 Actix-web、Rocket、Warp 和 Tide 等。以下是使用这些框架进行 RESTful API 开发的基本步骤和概念: 选择框架:根据项…