前言 经过前面几篇文章的铺垫，这里终于到了正餐, 本篇我们将介绍SynchronousMethodHandler, 它作为同步请求的核心组件, 起到承上启下的功能 在介绍SynchronousMethodHandler, 之前我们先来看一下MethodHandler类 结构图 MethodHandler 它定义在InvocationHandl…

前言 单应矩阵主要用于平面场景的位姿估计&#xff0c;例如面对墙或者是地面时。无人机携带的俯视相机&#xff0c;扫地机器人携带的顶视相机这两种情况常见。 1.函数声明 cv::Mat Initializer::ComputeH21(const vector<cv::Point2f> &vP1,const vector<cv::…

1.创建新文件夹&#xff0c;用来存放SDK包&#xff08;其实本质就是路径要对就ok了&#xff09;&#xff0c;右键鼠标通过Open Git Bash here来打开git 输入命令 git clone --depth1 https://gitee.com/lcsc/luban-lite.git 来拉取&#xff0c;如下所示&#xff1a;&#xff0…

目录 一、准备工作 二、理解文本数据格式 三、开发文本数据转换为Excel工具 读取CSV文件 将DataFrame写入Excel文件 处理其他格式的文本数据 读取纯文本文件： 读取TSV文件： 四、完整代码与工具封装 五、使用工具 六、总结 在数据分析和处理的日常工作中，我们经常…

1.运算符重载 2.1作用&#xff1a; 为了让C的新类型&#xff1a;类。也可以进行内置类型的运算符操作。所以就有了运算符重载。 2.2定义&#xff1a; 运算符重载是具有特殊名字的函数&#xff0c;他的名字是由operator和后⾯要定义的运算符共同构成。和其 他函数⼀样&#…

程序员的思维乐园 微积分在生活中的应用与思维启发 捕鹿到瞬时速度的趣味探索 微积分是一扇通往更广阔世界的门&#xff0c;从生活中学习思维的工具。 数据库才是最强架构 你还在被“复杂架构”误导吗&#xff1f; 把业务逻辑写入数据库&#xff0c;重新定义简单与效率。 正则…

在 Vue.js 中，data 属性通常是一个 函数 而不是一个对象，这背后有一系列设计上的原因和原理，尤其是与 Vue 的组件系统、实例化机制、以及响应式数据的管理有关。下面我将详细解答这个问题，并结合实际项目示例和代码分析，进行全面讲解。 1. Vue 中 data 为什么是一个函数而…

目录 目录 一、绘制折线图 1.使用pyplot 2.使用numpy ​编辑 3.使用DataFrame ​编辑 二、绘制条形图&#xff08;柱状图&#xff09; 1.简单条形图 2.绘制叠加条形图 3.绘制并列条形图 4.水平条形图 ​编辑 三、绘制饼状图 四、绘制散点图和直方图 1.散点图 2…

原文地址Linux&#xff1a;confluence8.5.9的部署&#xff08;下载安装破ji&#xff09;离线部署全流程_atlassian-agent-v1.3.1.zip-CSDN博客 背景&#xff1a;个人使用2核4g 内存扛不住 总是卡住&#xff0c;但是流程通了所以 直接公司开服务器干生产,8g内存可以正常带动。…

摘要 图像融合是指从不同的源图像中提取和组合最有意义的信息&#xff0c;旨在生成一个更有信息量和有利于后续应用的单图像。深度学习的发展极大地推动了图像融合的发展&#xff0c;而神经网络强大的特征提取和重建能力使融合结果充满希望。最近&#xff0c;几种最新的深度学…

背景 随着互联网应用的快速发展&#xff0c;多数据源的需求日益增多。Spring Boot 以其简洁的配置和强大的功能&#xff0c;成为实现动态数据源切换的理想选择。本文将通过具体的配置和代码示例&#xff0c;详细介绍如何在 Spring Boot 应用中实现动态数据源切换&#xff0c;帮…

Vim 的编程风格 在 Visual Studio Code&#xff08;简称 VSCode&#xff09;中安装 Vim 插件是一个相对简单的过程。首先&#xff0c;打开 VSCode 软件。然后&#xff0c;在 VSCode 的左侧菜单栏中找到“扩展”图标&#xff0c;点击它以打开扩展面板。在扩展面板的搜索栏中输入…

1 背景 1.1 论文背景 原文&#xff1a;Adaptive Ground Clutter Removal Algorithm for Ground Penetrating Radar Applications in Harsh Environments | Sensing and Imaging 杂波和目标信号混杂在一起&#xff0c;频谱相似、同时采集&#xff1b;特别是地形&#xff08;界…

多线程和多进程哪个更好，为什么？ 多线程和多进程各有优劣，适用于不同的场景，不能简单地评判哪个更好。 多线程的优势在于，它在同一个进程的地址空间内共享数据，因此线程间的通信相对容易且高效，无需像多进程那样进行复杂的进程间通信机制。比如在一个网络服务器中，多个…

欢迎来到“雪碧聊技术”CSDN博客&#xff01; 在这里&#xff0c;您将踏入一个专注于Java开发技术的知识殿堂。无论您是Java编程的初学者&#xff0c;还是具有一定经验的开发者&#xff0c;相信我的博客都能为您提供宝贵的学习资源和实用技巧。作为您的技术向导&#xff0c;我将…

博客主页&#xff1a; [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: 前端 文章目录 &#x1f4af;前言&#x1f4af;作用域简介&#x1f4af;全局作用域与局部作用域示例分析示例 1: 全局与局部变量分析&#xff1a; 示例 2: 修改全局变量分析&#xff1a; 示例 3: 局部变量遮蔽全局变量…

课程与文章说明&#xff1a;《认知实习》为浙江科技大学软件工程本科专业的必修课&#xff0c;本文章为课程报告&#xff08;2020年暑假定稿&#xff09;&#xff0c;有删改。本文章为终稿&#xff0c;若无特殊情况&#xff0c;将不再进行修改。 目录 一、概述二、公司一&#…

1.向下调整的时间复杂度 推导 设树高为h 发现如下规律 按最坏的情况考虑(即调整次数最多) 第1层,有个节点,最多向上调整h-1次 第2层,有个节点,最多向上调整h-2次 第3层,有个节点,最多向上调整h-3次 第4层,有个节点,最多向上调整h-4次 ... 第h-1层,有个节点,最多向上调整1次 第…

目录 一、直面索引 &#xff08;一&#xff09;索引优化的常见场景 &#xff08;二&#xff09;如何检查索引的使用情况 &#xff08;三&#xff09;如何避免索引失效 &#xff08;四&#xff09;强制选择索引 二、提升 SQL 执行效率 &#xff08;一&#xff09;避免不必…

1.概要 1.1 编译和编辑的区别 编译是将高级编程语言编写的源代码转换成计算机可执行的机器码或中间代码的自动化过程&#xff0c;主要关注语言转换和代码优化&#xff1b; 编辑则是对文本、文档或代码进行人工修改、格式化和校对的过程&#xff0c;主要涉及内容的增删改查和…