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【RAII | 设计模式】C++智能指针，内存管理与设计模式
前言
nav2系列教材，yolov11部署,系统迁移教程我会放到年后一起更新，最近年末手头事情多，还请大家多多谅解。
上一节我们讲述了C移动语义相关的知识，本期我们来看看C中常用的几种智能指针，并看看他们在设计模式中的运…
Android U 多任务启动分屏——system_server流程（更新中）
前文
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system_server侧分屏处理流…
 RTX机制)
WebRTC服务质量（08）- 重传机制（05) RTX机制
WebRTC服务质量（01）- Qos概述 WebRTC服务质量（02）- RTP协议 WebRTC服务质量（03）- RTCP协议 WebRTC服务质量（04）- 重传机制（01) RTX NACK概述 WebRTC服务质量（…
使用RabbitMQ
一、MQ是什么
MQ全称 Message Queue（消息队列），是在消息的传输过程中保存消息的容器。多用于分布式系统之间进行通信，主要功能业务解耦。
二、市面上常见的MQ产品
RabbitMQ、RocketMQ（阿里的）、Kafka 、…
Pikachu 漏洞练习平台 XXE漏洞学习记录
懒得自己搭建的可以直接FOFA找别人的靶场玩
FOFA "Pikachu 漏洞练习平台" 开始 随便输入个包含命名实体（内部实体）的xml数据（以下代码中xxe是命名实体的实体名称）：
<?xml version"1.0"?>…
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【阅读记录-章节6】Build a Large Language Model (From Scratch)
系列文章目录
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acme ssl证书自动续签 nginx
参考 github 官方操作 ，acme操作说明
说下我的操作
安装 acme.sh curl https://get.acme.sh | sh source ~/.bashrc
2.注册 acme.sh --register-account -m 123qq.com
如果你在配置 acme.sh 时选择了其他 CA（如 Let’s Encrypt）ÿ…
重温设计模式--2、设计模式七大原则
文章目录 1、开闭原则（Open - Closed Principle，OCP）定义：示例：好处： 2、里氏替换原则（Liskov Substitution Principle，LSP）定义：示例：好处&#…
项目代码第6讲：UpdownController.cs；理解 工艺/工序 流程、机台信息；前端的“历史 警报/工艺 记录”；每个机台各个管道的数据（温度、压力、气体）
一、UpdownController.cs
1、前端传入
当用户在下图的“记录查询”中的 两个界面选项 中，点击“导出”功能时，向后端发起请求，请求服务器下载文件的权限
【权限是在Program.cs中检测的，这个控制器里只需要进行“谁在哪个接口下载了文件”的日志记录】
【导出：是用户把…
Issac ROS navigation测试
软硬件环境
GPU: RTX 6000 Ada
系统： Ubuntu22.4
1. 启动Issac sim 从这个网页Develop on NVIDIA Omniverse Platform | NVIDIA Developer下载Omniverse Launcher， 然后执行./omniverse-launcher-linux.AppImage，从EXCHANGE里依次安装Isa…
从0到1)
EMS(energy managment system)从0到1
EMS从0到1 写在前面准备目录&导航设计是什么？做什么？怎么做？我准备怎么做 写在结尾 写在前面
最近几年因为新能源产业的迅速升温，不仅导致我国能源结构的重新分配，也导致新能源相关产业蓬勃发展。我能接触到的就是…
攻防世界 unserialize3
开启场景 题目为unserialize3，这个单词在php中代表反序列化，代码 __wakeup 也是php反序列化中常见的魔术方法，所以这个题基本就是和反序列化有关的题目。根据代码提示，编写一个Exploit运行，将对象xctf的信息序列化 得到…
springcloud基础
一 SpringCloud简介
1.1 SpringCloud是什么
SpringCloud,基于SpringBoot提供了一套微服务解决方案，包括服务注册与发现，配置中心，全链路监控，服务网关，负载均衡，熔断器等组件，除了基于NetFli…
攻防世界 view_source
开启场景 右键用不了就 F12 试试，然后看见了 flag cyberpeace{62caa734bc21cc4f9dc97ece9a882cd3}
GamePlay UE网络同步
基本同步方式：
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OOP面向对象编程：类与类之间的关系
OOP面向对象编程：类与类之间的关系 三大关系：复合（适配器设计模式）、委托（桥接设计模式）、继承 8、1复合Composition has-a -> 适配器模式 一个类里面含有另一个类的对象 —> 复合关系 has-a 适配器设…
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LeetCode Hot 100 是最常被考察的题目集合，涵盖了面试中常见的算法和数据结构问题。刷 Hot 100可以让你在有限的时间内集中精力解决最常考的问题。不仅要写出代码，还要理解问题的本质、优化解法和复杂度分析。遇到问题要多交流多求问多分享，“…
EasyExcel 模板+公式填充
使用 CellWriteHandler 的实现类来实现公式写入
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