这篇文章写关于PSINS_SINS_ZUPT的相关解析。【值得注意的是】：例程里面给的这个m文件的代码，并没有使用ZUPT的相关技术，只是一个速度观测的EKF 简述程序作用 主要作用是进行基于零速更新（ZUPT）的惯性导航系统（INS）仿真和滤波 什么是ZUPT ZUPT是Zero Velocity Update（…

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G端产品是什么，G指的是“Government”，是为G端、包括事业单位开发的产品。严格来讲，G端产品是B端产品（面向企业）的一个分支，他们有很多共性。虽然有很多共通之处，但也有一些特殊性和区别&#x…

本文转自YashanDB官网，具体内容请见YAS-02025 no free space in virtual memory pool 【标题】YAS-02025 no free space in virtual memory pool 【问题分类】业务SQL执行 【关键字】YAS-02025 【问题描述】在崖山环境查询数据提示报错 YAS-02025 no free space…

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RFID读写器&#xff1a;零部件加工中的高效识别与管理利器 在传统零部件加工行业&#xff0c;面临着提高生产效率、保证生产计划执行、系统化管控产品质量以及有效管理库存等多方面的挑战&#xff0c;而 RFID 读写器在应对这些挑战的过程中扮演着至关重要的角色。 传统识别方式…

在日常生活中&#xff0c;内衣洗衣机已成为现代家庭必备的重要家电之一。选择一款耐用、质量优秀的内衣洗衣机&#xff0c;不仅可以减少洗衣负担&#xff0c;还能提供高效的洗涤效果。然而&#xff0c;市场上众多内衣洗衣机品牌琳琅满目&#xff0c;让我们往往难以选择。那么&a…

目录 一、共享文件读写 1、共享文件读写 1.1 MPI_FILE_SEEK_SHARED 1.2 MPI_FILE_GET_POSITION_SHARED 2、阻塞共享文件读写 2.1 MPI_FILE_READ_SHARED 2.2 MPI_FILE_WRITE_SHARED 2.3 MPI_FILE_READ_ORDERED 2.4 MPI_FILE_WRITE_ORDERED 3、非阻塞共享文件读写 3.1…

Lua发邮件高级技巧有哪些&#xff1f;如何利用Lua发送电子邮件&#xff1f; 自动化邮件发送是一个非常实用的功能&#xff0c;广泛应用于各种场景&#xff0c;如通知、提醒、报告生成等。Lua作为一种轻量级脚本语言&#xff0c;因其简洁和高效而受到广泛欢迎。AokSend将详细介…

pythonmatplotlib 画一个漂亮的折线统计图 有详细的注释说明…… import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import mathdef draw_line_chart(Line_data_list,title,pic_name)::param Line_data_list: 折线数据源:param title: 图表名称:param pic_name: 保存图片名…

十年弹指一挥间&#xff0c;感恩学校提供平台与环境&#xff0c;遇到很多有趣且有才的同事&#xff1b;非常自豪&#xff0c;这些年学校突飞猛进&#xff0c;取得标志性成果&#xff0c;特别是在敬校长的带领下&#xff0c;取得了国家级教学成果一等奖&#xff0c;这也是职业教…

近年来&#xff0c;随着电子设备使用需求的增加&#xff0c;充电宝市场呈现出蓬勃发展的态势。优秀的充电宝产品不仅能够提供稳定的充电速度&#xff0c;还具备方便携带的体验&#xff0c;深受用户喜爱。然而&#xff0c;面对市场上众多品牌和型号的选择&#xff0c;如何找到最…

目录 1. json 模块介绍1.1 json 模块快用导航1.2 什么是JSON1.2.1 JSON的特点1.2.2 JSON的基本语法1.2.3 JSON数据类型1.2.4 JSON示例1.2.5 JSON使用场景1.2.6 JSON的优缺点1.2.7 JSON和XML的比较 1.3 json 模块 2. dump() 方法 --- 转换为 JSON 格式写入文件2.1 语法参考2.2 实…

u盘怎么重装系统&#xff1f;对于电脑小白来说用u盘安装系统还是有点难度的&#xff0c;有些电脑小白采用在线一键重装的方式安装系统&#xff0c;结果在安装过程中出现各种问题进不了系统了。所以建议小白采用U盘方式安装系统比较保险&#xff0c;因为这样哪怕安装失败还可以通…

理论部分: 数据库读写分离&#xff1a; 主库&#xff1a;负责数据库操作增删改 20% 多个从库&#xff1a;负责数据库查询操作 80% 读写分离的四种模式 1.快照发布&#xff1a;发布服务器按照预定的时间间隔向订阅服务器发送已发布的数据快照 2.事务发布[比较主流常见]&#xf…

导言&#xff1a; 在考虑职业发展和个人目标时&#xff0c;选择适合的认证考试至关重要。 对于那些希望提升项目管理技能并谋求职业晋升的专业人士来说&#xff0c;PMP认证是首选。 这个国际认可的证书不仅提升了专业能力&#xff0c;还为在项目管理领域的发展奠定了基础。 …

图、prim算法、dijkstra算法 一、图的定义 图(Graph)可以简单表示为G<V, E>&#xff0c;其中V称为顶点(vertex)集合&#xff0c;E称为边(edge)集合。图论中的图(graph)表示的是顶点之间的邻接关系。 (1) 无向图(undirect graph) E中的每条边不带方向&#xff0c;…

在开发.NET应用程序时&#xff0c;良好的日志系统是至关重要的。它可以帮助我们跟踪应用程序的运行情况&#xff0c;更好地理解应用程序的行为&#xff0c;以及在出现问题时进行调试。今天&#xff0c;我要介绍的是一个强大且易于使用的日志库——Serilog。 什么是Serilog&…

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