简介
开始教程之前,让我们先简单了解一下Isaac Gym和Legged Gym。
Isaac Gym
Isaac Gym是NVIDIA推出的一款物理仿真环境,专为强化学习研究设计。它支持URDF和MJCF文件的导入,能够自动对导入的3D网格进行凸分解以用于物理仿真。此外&#x…
《使命召唤:现代战争2》的故事被设定为《使命召唤4:现代战争》故事的5年后。为应对日益严峻的国际局势,英国和美国(另外还有澳洲、新西兰和加拿大)等多国的特别小组联合组建了“141特战队”(Task Force 141…
指数分布是连续概率分布的一种,常用于描述等待时间、寿命等随机变量的分布。
1. 标准形式的指数分布
标准形式的指数分布的概率密度函数(PDF)为: f ( x ; λ ) { λ e − λ x if x ≥ 0 0 if x < 0 f(x; \lambda) \begi…