目录 第一部分：扩展卡尔曼滤波的基本原理1.1 卡尔曼滤波的回顾1.2 扩展卡尔曼滤波的工作原理1.3 EKF的优缺点第二部分：扩展卡尔曼滤波的面向对象设计设计模式第三部分：扩展卡尔曼滤波的 Python 实现第四部分：实例 1 - 目标跟踪中的扩展卡尔曼滤波4.1 问题描述4.2 实现步骤4…

1. Redis整体的技术全景 应用场景：数据结构的应用、缓存应用、集群应用 底层原理：线程模型、主从复制、负载均衡 ​ 数据结构、哨兵机制、数据分片 ​ AOF、 RDB 2. 并发承载 redis（官方 10w/s）数据库->mysql 并发范围&…

本节重点介绍 : db-ranking网站对db进行排名时序数据特点时序数据库特点时序数据库遇到的挑战开源时间序列数据库 db-ranking 一个神奇的网站 https://db-engines.com/en/ranking 时序数据ranking https://db-engines.com/en/ranking/timeseriesdbms 排名方法 https://db-en…

如何建设一个呼叫中心外呼部门？ 作者：开源呼叫中心系统 FreeIPCC，github地址:GitHub - lihaiya/freeipcc: free ip call canter, free ip contact center 开源呼叫中心系统 freeswitch webrtc 智能电话外呼系统 工单系统 建设一个呼叫中心外呼…

Apache Flink 是一个用于处理无界和有界数据的开源流处理框架。在 Flink 中，转换（Transformation）是数据流处理的核心组件之一，它们定义了如何从输入数据集生成输出数据集。以下是 Flink 中一些常见的转换算子： Map: 将…

近年来，人工智能（AI）技术的迅猛发展已经成为全球科技竞争的焦点。在美国，特朗普曾多次表示对人工智能技术的重视，并计划加大在该领域的投资，以巩固美国的科技领先地位。这一趋势不仅影响了国际科技格局&…

1. 前言 正确评估软件缺陷等级，在项目的生命周期中有着重要的作用： 指导缺陷修复的优先级和资源分配 在软件开发和维护过程中，资源（包括人力、时间和资金）是有限的。通过明确缺陷的危险等级，可以帮助团队合…

在医学领域，热力图是另一种非常有用的可视化工具，它能够以独特的方式展示数据的密度和趋势。 一、热力图的特点 热力图是一种通过颜色变化来表示数据密度或趋势的可视化图表。它通常将数据值映射到不同的颜色区间，颜色越深表示数据值越高&a…

在Linux中，有许多命令可以用于查询系统信息、文件和进程等。以下是一些常用的查询命令及其简要介绍： ls: 用途：列出目录中的文件和子目录。示例：ls -l（以详细格式显示）或 ls -a（包括隐藏文件&am…

Svelte 提供了内置的状态管理系统，通过 writable、readable 和 derived 三种类型的 Store，可以轻松地在不同组件之间共享状态。相比其他前端框架中需要借助外部库实现状态管理，Svelte 的 Store 内置且使用简单，尤其适用于需要跨组…

工业主板在汽车制造中的应用非常广泛，主要得益于其高稳定性、高集成性、以及强大的计算和处理能力。以下是对工业主板在汽车制造中应用的详细分析： 一、应用场景 自动驾驶车辆： 工业主板作为自动驾驶车辆的核心计算平台，负责处…

​引言 简介 图像和视频基础模型 时间自编码器(TAE) 训练目标 骨干架构 文本嵌入和视觉-文本生成 空间上采样 模型扩展和训练效率 预训练 预训练数据 训练 微调STF 微调数据集创建 监督微调&模型平均 推理 推理提示重写 提高推理效率 评估 评估维度 评估基准…

1、string为什么是不可变的，有什么好处 原因： 1、因为String类下的value数组是用final修饰的，final保证了value一旦被初始化，就不可改变其引用。 2、此外，value数组的访问权限为 private，同时没有提供方…

13.4 计算图像集合的多个百分位图像 在此上下文中，您可以想象访问给定像素的给定 ImageCollection 中给定波段的所有值，并对它们进行排序。例如，第 30 个百分位数是列表中从最小到最大的 30% 的值。这提供了一种简单的方法，通过计…

初始标记：STW，标记处GC roots能直接关联到的对象速度很快 并发标记：垃圾回收线程和工作线程同时工作，遍历整个对象图，标记出可达对象 重新标记：STW，重新标记出并发标记阶段新产生的垃圾对象。&a…

问题呈现 如下图采用普通hash把数据存储到不同节点上。 问题1：当增加或删除一个节点时，需要重新分配大量的键，导致大量数据迁移和性能下降。 问题2：如果一个节点宕机，普通哈希并不会自动调整数据的分布，…

1、背景 在人工智能快速发展的今天，推荐技术、以文搜图、以文搜视频、以图搜图等技术已经得到了广泛的应用，在百度、小红书、抖音、快手等app上随便输入一段文本，搜索结果已不像早些年那么单一：只有一些文字信息，现在的…

概述： WDG(Watchdog) 看门狗，看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能计时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系…

近日，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会发布中华人民共和国国家标准公告，由TC260（全国网络安全标准化技术委员会）归口，公安部第三研究所牵头的GB/T 29240-2024《网络安全技术 终端计算机通用安全技术规范》&…

本文依据作者实际工作经历，介绍了如何在非主R的项目里添加一个文件下载工具类的过程，希望能对您有所启发。 1 交待一下背景 最近要在团队其他同学主R的一个项目里添加一个页面，该页面会有一个文件下载的功能。 调研后发现： 该项目的后端代码没有类似的工具类由于该项目不…