在进行自动驾驶的规划之前，要确定当前帧轨迹规划的起点，这个起点常被误认为是当前车辆的位置，即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划；其实不是这样的，直观上，这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是…

原题 King of Range 解析 m 的值不大, 每次时间在 n logn 以内即可 我们遍历整个数组, 以 i 为右边界, 检测是否有满足条件的左边界, 一次只加上左面的所有可能, 用两个双向队列维护两个单调栈, 一个存最大值, 一个存最小值, 这样可以帮助找到合适的左边界 代码 #include …

目录 一、前言 二、数据库基本操作 2.1 修改账户密码 2.2 创建新用户 2.3 创建数据库与账户授权 2.3.1 数据库创建补充说明 2.3.2 数据库账户赋权 三、数据表基本操作 3.1 Doris 数据表介绍与使用 3.1.1 建表结构说明 3.1.2 建表语法与操作 3.1.3 建表示例 - 单分区…

更多有趣请关注公众号 计算器项目 代码仓库：https://gitee.com/wengxiulin/vs_code 项目图片 项目简介 这是一个用 Java 编写的简单计算器应用程序，具有基本的数学运算功能。该计算器支持加、减、乘、除等运算，并提供用户友好的图形界面…

该系列文章总纲链接：专题分纲目录 Android SystemUI组件 本章关键点总结 & 说明： 说明：本章节持续迭代之前章节的思维导图，主要关注左侧上方锁屏分析部分 睡眠灭屏 即可。 Power按键的处理逻辑最终是由PhoneWindowManager来完…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录摘要1.简介2.相关工作3.方法3.1.作为字典查找的对比学习3.2.动量对比度3.3.前置任务 4.实验4.1.线性分类协议4.2.转移特征4.2.1 PASCAL VOC对象检测4.2.2 COCO对象检测和分割4.2.3更多下游任务 5.讨论和结论 摘要 我们提出了用于无监督视觉…

整体业务认识和路由配置 1. 准备组件模版 <script setup></script><template><div class"container "><!-- 面包屑 --><div class"bread-container"><el-breadcrumb separator">"><el-breadc…

154.mysql 安全要如何做&#xff1f; Mysql 账户权限安全 第 61 页 共 152 页 Mysql 数据的网络安全配置 密码策略安全 Mysql 日志 Mysql 数据库服务所在主机安全配置部署 SQL 注入检测、防御模块 mysqld 安全相关启动选项 mysql 备份策略 155.sqlserver public 权…

4.6 //零存整取问题&#xff0c; 每月同一天存入银行50元&#xff0c;单利计息&#xff0c;月利率为5%&#xff0c; 求一年后的本利和#include<stdio.h> #define M 50 //本金 #define R 0.005 //月利率 int main() {int i;float sum1 0, sum2 0;for ( i 1; i < …

概述 接口的响应时间&#xff08;RT, Response Time&#xff09;是衡量系统性能的一个重要指标。在本篇文档中&#xff0c;我们介绍几种常用的降低接口响应时间的策略和思想&#xff0c;包括 缓存、池化、异步处理、任务拆解等。 缓存 缓存是提升系统性能最常见的方法之一&a…

本文来源公众号“python”&#xff0c;仅用于学术分享&#xff0c;侵权删&#xff0c;干货满满。 原文链接&#xff1a;Python动态代码执行&#xff1a;exec和compile函数 在Python编程中&#xff0c;动态执行代码是一项非常强大的功能。Python提供了两个内置函数exec和compi…

4. 高效实践 在现代软件开发中&#xff0c;Docker和容器技术使得应用程序的开发、部署和管理变得更为高效。然而&#xff0c;伴随而来的也是一些挑战&#xff0c;比如镜像优化、性能调优、安全性管理以及持续集成和持续交付&#xff08;CI/CD&#xff09;的集成等。以下是一些…

Docker 启动 PostgreSQL 主从架构&#xff1a;实现数据同步的高效部署指南 文章目录 Docker 启动 PostgreSQL 主从架构&#xff1a;实现数据同步的高效部署指南一 主从地址二 创建db网络三 docker compose 文件四 部署主库五 部署从库六 查看进程七 测试同步 本文详细介绍了如何…

探索多种物理引擎库&#xff1a;选择最适合你项目的工具 前言 物理引擎是计算机图形学和游戏开发中不可或缺的重要组成部分。它们能够模拟现实世界中的物理规律&#xff0c;使得虚拟场景更加逼真。本文将介绍几种常用的物理引擎库&#xff0c;包括Bullet Physics、PhysX、ODE…

管理员账户功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xff0c;乘客管理&#xff0c;司机管理&#xff0c;车票信息管理&#xff0c;订单信息管理&#xff0c;退票信息管理&#xff0c;系统管理 微信端账号功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;车票信息&#…

目录 牛客_DP13[NOIP2002 普及组]过河卒_路径dp 题目解析 C代码1 C代码2 Java代码 牛客_DP13[NOIP2002 普及组]过河卒_路径dp [NOIP2002 普及组] 过河卒_牛客题霸_牛客网 (nowcoder.com) 描述&#xff1a; 棋盘上 A点有一个过河卒&#xff0c;需要走到目标 B点。卒行走的…

** 文章目录 前言概要功能设计设计思路 软件设计效果图 程序文章目录 前言 &#x1f497;博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师&#xff0c;一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对…

文章目录 语言转换方法一、统计语言模型1. 词向量转换2. 统计模型问题 二、神经语言模型1. 词向量化2. 维度灾难3. 解决维度灾难4. embedding词嵌入5. Word2Vec技术5.1 连续词袋模型&#xff08;CBOW&#xff09;5.2 跳字模型&#xff08;Skip-gram&#xff09; 总结 语言转换方…

创建一个具有动态留言的简约风格留言板 在本教程中&#xff0c;我们将学习如何创建一个简约风格的留言板&#xff0c;它具备动态留言显示和一些基本动画效果。这个留言板将使用HTML和CSS构建&#xff0c;最终实现一个既美观又实用的界面。 准备工作 首先&#xff0c;确保你的…

Linux 6.11版本的发布是Linux社区的一个重要里程碑&#xff0c;它不仅在实时计算、性能优化方面取得了显著进展&#xff0c;还在安全性上迈出了关键一步。 一、实时计算与性能优化 1.io_uring子系统支持 Linux 6.11引入了io_uring子系统的增强功能&#xff0c;特别是支持了b…