纯视觉下的稀疏场景表示 算法动机&开创性思路 算法动机： 依赖于计算成本高昂的鸟瞰图（BEV）特征表示。预测和规划的设计过于直接，没有充分利用周围代理和自我车辆之间的高阶和双向交互。场景信息是在agent周围提取&#xff…

新建Gitlab仓库 先在Gitab上创建一个代码仓库，选择创建空白项目 安装说明进行填写，然后点击创建项目 创建好的仓库是空的，什么都没有 新建一个springboot项目，用于代码上传使用。 只是为了测试代码上传功能，所以代码…

前言： 在本次靶场环境中涉及的知识点，主要包含LFI和SMB以及Lxd组提权，具体内容包括主机探测、端口扫描、目录扫描、wpscan扫描、反弹shell、一句话木马、容器、linux各种提权和维持。 环境介绍： 本靶场使用了kali（192…

Cursor使用笔记 **前置：**之前博主使用的是JetBrains的IDE，VSCode使用比较少，所以会尽量朝着JetBrains的使用习惯及样式去调整。 一、设置语言为中文 如果刚上手Cursor，那么肯定对Cursor中的众多选项配置项不熟悉，这…

1、helm chart 1.0、什么是helm？ 介绍：就是个包管理器。理解为java的maven、linux的yum就好。 安装方法也可参见官网： https://helm.sh/docs/intro/install 通过前面的演示我们知道，有了helm之后应用的安装、升级、查看、停止都…

创建型模式（Creational Patterns） 关注对象的创建机制，提高代码的灵活性和可复用性。 单例模式（Singleton） 确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。 示例：数据库连接池、日志系统。 工厂方…

拿到一个程序，不知怎么样编写的，想了一下AI可以识图的，实践一下吧 1、先截图保存本地，上传后输入问题：请解释这张图片 它真的知道啊。。。。。。 2、总结 拥抱变化，积极看待AI带来的变化，利用…

一、实现效果 二、实现原理 输入四个坐标点，第一个点为中心点，第二三四个点分别以中心点与地面垂线所在线上的各自高度水平面的交点为圆心旋转360进行圆形区域绘制，然后将三个不同高度上的圆形区域进行结合形成三维覆盖区域的轮廓面。 三、参…

vmware 安装 VMware ESXi 1、下载VMware ESXi2、vmware 安装 VMware ESXi 1、下载VMware ESXi 下载VMware ESXi 参考这篇文章: https://blog.csdn.net/OceanWaves1993/article/details/147273739?spm1001.2014.3001.5502 2、vmware 安装 VMware ESXi 自定义硬件 静静等待即可…

背景 最近在做测试的时候，需要手动kill服务的进程，然后通过命令重启服务，再进行测试。每次重启都会涉及到下面三个命令的执行： 1）检索进程ID $ ps -elf | grep programname root 1123 112 1234 0 0 0 0:00…

UUID（通用唯一标识符） 就是一个全宇宙唯一的 ID，常用来标识用户、订单、设备、会话等。 🧊 举个现实生活中的例子 比如你去医院挂号，每个人都有一个唯一的挂号编号。 你去银行开账户，每个账户也有个唯一的…

文章目录 前言一、NuGet安装WebView2二、代码部分1.xaml中引入webview22.编写html3.在WebView2中加载html4.调用js方法为Echarts赋值 总结 前言 为了实现数据的三维效果，所以需要使用Echarts，但如何在WPF中使用Echarts呢？ 一、NuGet安装WebV…

文章目录 Knative搭建1.准备工作安装Kubernetes安装 Istio 2.部署Knative Knative搭建 搭建流程图： 1.准备工作 准备工作 ● 本安装操作中的步骤 bash 适用于 MacOS 或 Linux 环境。对于 Windows，某些命令可能需要调整。 ● 本安装操作假定您具有现有…

背景 本系统借助公司平台，持续对慢接口进行监控，当慢接口的比例超过一定阈值时就会告警。某日隔壁组收到慢接口告警，找我帮忙定位。定位前，我已先让运维临时扩容快速解决问题。 定位过程 先确认系统是否过载 首先观察各项指标…

文章目录 一、原因二、解决方法 一、原因 CentOS 7 在 2024年 6 月 30 日结束了它的生命周期（End of Life，EOL），这意味着官方不再提供更新和支持，包括其 yum 源也将停止服务。 因此对于仍然需要使用 CentOS 7 的用户…

🌟数据结构与算法入门 Day 0：程序世界的基石与密码🔑 ps：接受到了不少的私信反馈，说应该先把前置的知识内容做一个梳理，所以把昨天的文章删除了，重新开启今天的博文写作 Hey 小伙伴们&#xff…

企业不断寻求增强其软件开发和部署流程的方法。DevOps 一直是这一转型的基石，弥合了开发与运营之间的差距。然而，随着安全威胁日益复杂，将安全性集成到 DevOps 流水线（通常称为 DevSecOps）已变得势在必行。本指南深入探讨了如何使用 Azure Kubernetes 服务 (AKS) 来利用 D…

基本概述 背景： Google Android Kernel Team 经过多年准备，开始在Android 11的研发版本推行GKI (Generic Kernel Image，通用内核镜像)设计，旨在消除AOSP社区的碎片化。类似GSI（Generic System Image，通用系统镜像）的设计理念，由Google 统一发布boot.img给全球用户。从…

允许 Linux、Unix 系统与 Windows 系统之间进行文件和打印机共享，使得不同操作系统的用户能够方便地访问和共享资源，就像在同一局域网中的 Windows 计算机之间共享资源一样。 server01安装Samba服务器 [rootserver ~]# rpm -qa | grep samba [rootserver…

实现如图所示效果&#xff1a; html部分 <div style"height: 100vh;width: 100vw"><el-dropdown split-button size"mini" :disabled"isDelete" style"margin-right: 10px" click"clickDraw">{{isDraw ? 结束…