在非结构化环境中，机器人对物体的精准抓取与操作始终面临巨大挑战。传统传感器因无法全面感知触觉参数（如三维力、位移、摩擦），难以适应复杂多变的场景。Contactile推出的三轴触觉力传感器，通过仿生设计与创新光学技术…

408答疑 文章目录 一、图的基本概念二、图的存储三、图的遍历四、图的应用五、图的代码实操六、参考资料鲍鱼科技课件26王道考研书 七、总结图的存储结构邻接矩阵邻接表 图的遍历图的相关概念完全图和连通图图的连通性 关键路径学习建议 一、图的基本概念 文章链接: link 二、…

1.认识线程 1.1概念 1）线程是什么 线程是在进程内部中进行运行的，可以把它想成一个“执行流“，每个线程负责执行线程内的部分代码，多个线程之间可以”同时“执行多个代码。 “同时”：指并行，采用分时复用…

目录 索引的理解索引的作用MySQL与磁盘的IOPage单个Page的分类多个Page的组织B树的特点 B树和B树的区别聚簇索引 VS 非聚簇索引聚簇索引的优缺点非聚簇索引的优缺点 创建索引常见索引分为：主键索引InnoDB主键索引的生成过程（1）初始化&#xf…

⭐️个人主页：小羊 ⭐️所属专栏：Linux 很荣幸您能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎 ~ 目录 回文子串问题回文子串最长回文子串分割回文串 IV分割回文串 II *最长回文子序列让字符串成为回文串的最少插入次数 两个数组的dp最…

文章目录 Modbus RTU到Modbus TCP透传技术实现1. 透传技术概述1.1 透传基本原理- 协议帧格式转换- 地址映射与管理- 通信时序适配- 错误检测与处理 2. 透传网关硬件架构2.1 典型硬件结构- 微控制器/处理器(ARM、STM32等)- RS-485/RS-232收发器- 以太网控制器(如W5500)- 电源管理…

登录： mysql -u username -h ip地址 -P 端口 -p 密码 mysql -u username -S /path/mysql.sock -P -p 用户管理： select user,host from mysql.user;//查看数据库中所用用户信息 create user username%;//创建用户 create user username% identifie…

文章目录 项目地址一、前端获取后端Api1.1 读取Campany列表1. 创建统一后端接口2. 封装axios请求3. 创建接口文档4. 前端读取数据 1.2 添加Company1. 添加CreateCompany的interface2. 添加页面 项目地址 教程作者：教程地址： 代码仓库地址： 所…

142. 环形链表 IIhttps://leetcode.cn/problems/linked-list-cycle-ii/ 给定一个链表的头节点 head ，返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环，则返回 null。 如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环，…

给Web开发者的HarmonyOS指南02-布局样式 本系列教程适合鸿蒙 HarmonyOS 初学者，为那些熟悉用 HTML 与 CSS 语法的 Web 前端开发者准备的。 本系列教程会将 HTML/CSS 代码片段替换为等价的 HarmonyOS/ArkUI 代码。 布局基础对比 在Web开发中，我们使用CS…

20250325记录 环境：Qt5.14.2 64位 msvc编译 在多线程环境下，使用QTcpSocket实现客户端，发现在少部分电脑上，连接时间过长，定时器检查套接字状态时，发现连接处于QAbstractSocket::ConnectingState状态。 …

Diffusers 的三个主要组件1. DiffusionPipeline：端到端推理工具__call__ 函数callback_on_step_end 管道回调函数 2. 预训练模型架构和模块UNetVAE（Variational AutoEncoder）图像尺寸与 UNet 和 VAE 的关系EMA（Exponential Moving…

1 RAG简介 RAG 是最流行的基于 LLM 的应用系统架构。有许多产品几乎完全建立在 RAG 之上，覆盖了结合网络搜索引擎和 LLM 的问答服务，到成千上万个数据聊天的应用程序。 RAG 系统的起点一般是一个文本文档的语料库，简单看起来是这样的: 把文本…

目录 1. 简单分析之前的代码 2. 多线程服务器设计 2.1 C11线程的基本使用 2.2 服务器主体逻辑 3. 错误处理的封装 4. 完整的代码实现 客户端代码（client.cpp） 服务器代码（server.cpp） 5. 运行方式 在我们预想中&#xff…

2015年至2024年，是代理记账行业的“黄金十年”。这一时期，“互联网财税”模式兴起，电销获客、团队规模化运营成为主流，行业迎来了空前的繁荣。许多企业通过技术驱动和销售模式创新，迅速扩张规模，甚至出现了…

虚拟机安装 linux https://www.bilibili.com/video/BVldD42177qg?p16 1、安装 gcc,编译环境 yum -y install gcc-g 2、将 redis-7.2.4.tar.gz放到 linux。如，放到 opt 里 3、进入/opt 目录下，解压 tar -zxvf redis-7.2.4.tar.gz 4、进入 redis-7.2.4.ta…

猫哥崇拜的某大佬说：随着AI大模型的不断科普，很多人只是把大模型当百度用。于是对于一些复杂的问题，一个大模型没解决，就换下一个大模型，结果得到差不多的答案，然后换prompt，还是得不到答案&…

项目介绍：⼀个⽤C语⾔实现的简单shell，可以接受⽤⼾输⼊的命令并执⾏操作，⽀持多管道和重 定向。 mybash---打造自己的命令解释器 目前我们Linux的系统默认的命令解释器是bash; 命令解释器（也称为命令行解释器或shell&#xff0…

在Linux内核中，current 是一个宏，用于获取当前正在执行的进程的 task_struct 结构体指针。current 宏返回一个指向当前正在运行的进程的 task_struct 结构体的指针。通过这个指针，内核代码可以访问和修改当前进程的各种属性和状态。 打印单个…

前言 PPO是强化学习中的一种策略优化方法，由OpenAI提出。它属于策略梯度算法的一种改进，主要用于解决传统策略梯度方法中训练不稳定的问题。 目录 一.背景 二.核心思想 重要性采样比率 CLIPPED目标函数 三.算法流程 四.优势与应用 五.相关项目 六.总结 一.背景 …