在控制系统中，控制器在出现错误和干扰的情况下将特定系统的输出校正为目标。最流行的控制器类型是PID ，它是比例、积分和微分的首字母缩写。在以下教程中，我将向您展示如何在项目中使用这种控制器。 什么是PID？ 如上所述，PID 是比例、积分和微分的缩写。这种控制器仅用于反…

在 Java 大数据开发中，涉及的技术非常广泛，涵盖数据存储、分布式计算、流处理、搜索、机器学习等多个方面。以下是一个完整的技术栈指南，涵盖了大数据开发所需的关键技术： 1. 大数据基础框架与平台 大数据的基础平台包括分布式存储、计算框架等，了解这些框架是进行大数据…

将不同类型的值存储在一起构成结构。 在C语言中，有数组和结构两种聚合数据类型。聚合数据类型指的是能够同时存储一个以上的单独数据。 数组是相同类型的元素的集合，其每个元素是通过下标引用或指针间接访问来选择的。 结构也是一些值的集合&#xff…

双控制器电源同时按下,切记/切记/切记 默认信息 默认地址:192.168.0.210 输入ODSP授权后设置密码## 配置端口 物理资源–>设备–>网口–>eth-1:0:0或eth-2:0:0 创建存储池 存储资源–>存储池 介质类型:混合(支持机械及SSD)全闪(仅支持SSD) RAID类型:CRAID-P(基于磁…

问题：华为应用市场审核不通过 平台审核检测详情： 日志： 自检工具：frida-server【Unity&Android】安卓app自测应用隐私相关获取和申请权限_apk 隐私合规 自测-CSDN博客 参考资料：Unity启动时获取了android_id等设…

在 3D 渲染中，坐标空间变换是一个非常重要的概念。无论是在 Unity、Unreal 等游戏引擎，还是直接进行 GPU 编程的场景中，理解并掌握如何通过矩阵进行坐标变换，是实现复杂光影效果和模型渲染的基础。本文将结合理论与代码，从 父坐标系到子坐标系 的基本原理入手，讲解如何使…

vim打开文件分为三个阶段：buffer、window与tab buffer就是在同一个界面打开的文件window就是使用水平分割与垂直分割的窗口tab则是可以是上述两者的总集合 buffer :e filename在已打开文件的界面中再打开一个新文件，显示这个新文件，原文件被隐…

文件上传漏洞 一、文件上传漏洞 1.1常见的WebShell有哪些？1.2 一句话木马演示1.2 文件上传漏洞可以利用需满足三个条件1.3 文件上传导致的危害 二、常用工具 2.1 搭建upload-labs环境2.2 工具准备 三、文件上传绕过 3.1 客户端绕过 3.1.1 实战练习 ：upl…

文章/排版：Alan Wang 随着全球科技浪潮的汹涌澎湃，人工智能作为引领未来的战略性技术，正以前所未有的速度重塑着世界经济的版图。在此背景下，2024年全球人工智能产品应用博览会（AIExpo2024）于12月10-11日在…

查查配财经报道12月24日早盘,A股高开高走,截至发稿,沪指涨0.31%,深证成指涨0.62%,创业板指涨0.58%。北证50指数涨逾1%。 机器人概念盘初活跃,景兴纸业、长盛轴承、中大力德、盛通股份竞价涨停,申昊科技、建设工业、爱仕达、兆威机电涨幅靠前。 消息面上,12月23日,宇树科技更新一…

一、反射 1. 反射(Reflection)： 允许在程序运行状态中，可以获取任意类中的属性和方法，并且可以操作任意对象内部的属性和方法，这种动态获取类的信息及动态操作对象的属性和方法对应的机制称为反射机制。 2. 类对象 和 类的对象(实…

目录 一、引言 二、需求分析 三、技术选型 四、架构设计 五、开发实现 六、测试优化 七、部署上线 八、实战经验分享 九、总结 一、引言 在当今数字化时代，Web 应用已经深入到我们生活和工作的各个角落。从社交网络到电子商务，从在线办公到娱乐…

安全设备篇（1）——防火墙 什么是防火墙？ 防火墙是指设置在不同网络（如可信任的企业内部网和不可信的公共网）或网络安全域之间的一系列部件的组合。它可以通过监测、限制、更改跨越防火墙的数据流，尽可能地对…

move生态 Move 生态主要围绕着 Move 编程语言及其相关的区块链平台构建，这些平台旨在提供更高的安全性、可扩展性和开发者友好性。以下是关于 Move 生态的一些关键点： 1. 核心区块链平台 Aptos：Aptos 是一个 Layer 1 区块链，专注…

在 Spring 框架中，单例（singleton）作用域的 Bean 默认是线程不安全的。 原因 单例的本质： 在 Spring 容器中，单例作用域的 Bean 是整个应用上下文中只创建一次实例，并且被所有请求共享。这意味着多个线程…

在网络的不同类型中，除了私有网络外，还有公共网络，他们之间需要互相关联才能充分发挥各自的功能。网络地址转换（NAT）不仅可以实现私有网络和公共网络中的资源互访，还能提供一定的安全访问功能 NAT的基本概…

1-2 数字个数统计 2 时间限制&#xff1a; 1S 题目描述&#xff1a; 一个正整数 n&#xff08;1<n<1000)&#xff0c;在区间[n,n2 ]&#xff08;含端点&#xff09;内统计奇数个数、 偶数个数、能被 4 整除且不能被 3 整除的数字个数&#xff0c;并求出各统计数字两两…

LeetCode 151.反转字符串中的单词 题目描述 给你一个字符串 s &#xff0c;请你反转字符串中单词的顺序。 单词 是由非空格字符组成的字符串。s 中使用至少一个空格将字符串中的 单词 分隔开。 返回 单词 顺序颠倒且 单词 之间用单个空格连接的结果字符串。 注意&#xff1a;…

复现版本 畅捷通13 漏洞复现 POST /tplus/ajaxpro/RecoverPassword,App_Web_recoverpassword.aspx.cdcab7d2.ashx?methodSetNewPwd HTTP/1.1 Host: 192.168.1.8:8080 User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:124.0) Gecko/20100101 Firefox/124.0 Accept…

新建工程 新建工程的方法与stm32相同&#xff0c;但注意选芯片是需要先点击如图按键 这里我们选择AT89C52 我们一般不需要自带的启动文件&#xff0c;所以这个弹窗直接点“否” 好&#xff0c;剩下的步骤与stm32就相同了 编写代码 51单片机通常也使用C语言进行编程&#…