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前言 我司之前通过模仿学习的方法&#xff0c;给过两家工厂做过自动线缆插板的机器人解决方案&#xff0c;所以对类似业务场景的解决方案一直保持着高度关注 近日&#xff0c;看到UC伯克利提出的通用灵巧机器人框架&#xff1a;结合视觉和人类演示与修正的RL方法&#xff0c;…

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