因为是平面二连杆，所以在调用的时候要尽量保证在同一平面上 01-二连杆 1-正运动学解算 得到当前坐标 需要变量：长度 A1 A2 ，实时角度α1与α2（应当是相对于水平面的） 需求，精准测量长度，得…

//添加autoResultMap TableName(value "t_tst", autoResultMap true) TableField(typeHandler ListStringTypeHandler.class) private List<String> ids; 需要注意的是 autoResultMap true 加在tableName 中不然不会生效的

【中秋月饼系列】2024年立体月饼新鲜出炉 ----python画月饼&#xff08;1&#xff09;附完整代码 本文目录&#xff1a; 零、时光宝盒 一、2024年中秋节立体逼真月饼&#xff08;效果展示&#xff09; 二、Python 海龟画图主要方法 &#xff08;1&#xff09;海龟画图的主…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func readBinaryWatch(turnedOn int) (ans []string) {for i : 0; i < 1024; i {h, m : i>>6, i&63 // 用位运算取出高 4 位和低 6 位if h < 12 && m < 60 && bits.OnesCount(uint(i)) turnedOn {ans …

目前主流的cloud组件 备注&#xff1a;黑色部分是springcloud社区原版&#xff0c;红色的是SpringCloud Alibaba。 服务注册与发现 Consul Alibaba Nacos 服务调用和负载均衡 LoadBalancer OpenFeign 分布式事务 Alibaba Seata 服务熔断和降级 Circuit Breaker Alibaba Sentine…

目录 1.占位参数 2.引用 2.1数组的引用 3.参数传递的方式 3.1值传递 3.2地址传递 3.3引用传递 4.指针的引用 4.1C语言下函数间指针的传递 4.2 C下指针的引用 5.常量引用 6.函数的重载 6.1满足的条件 6.2使用场景 6.3注意事项 1.占位参数 C声明函数时&#xff0…

Anaconda 安装与使用教程 Anaconda 是一个用于科学计算的 Python 和 R 的发行版&#xff0c;它包含了众多流行的科学计算、数据分析的包。本教程将带你从零开始安装并使用 Anaconda&#xff0c;创建环境&#xff0c;以及如何使用 Jupyter Notebook 进行编程。 1. 安装 Anacon…

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.2完整代码 三、实现效果 3.1原始点云 3.2数据显示 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接&#xff1a; PCL点云算法与项目实战案例汇总&#xff08;长期更新&#xff09; 一、概述…

Spring 扫描原理深度探析 目录 Spring 扫描原理深度探析 一、Spring 扫描概述 二、扫描机制的启动 1. 启动流程 2. 常用属性 3. 事件机制 三、扫描过程中的关键组件 1. 类PathScanningCandidateComponentProvider 2.BeanDefinitionRegistry 3.BeanName生成器 四、实…

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 二、代码实现 2.1关键函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接&#xff1a; PCL点云算法与项目实战案例汇总&#xff08;长期更新&#xff09; 一、概述 1.1原理 PCL (Point Cloud Library) 是…

个人主页&#xff1a;Jason_from_China-CSDN博客 所属栏目&#xff1a;C系统性学习_Jason_from_China的博客-CSDN博客 缺省参数的概念 缺省参数是声明或定义函数时为函数的参数指定一个缺省值。在调用该函数时&#xff0c;如果没有指定实参则采用该形参的缺省值&#xff0c;否则…

个人主页&#xff1a;Jason_from_China-CSDN博客 所属栏目&#xff1a;C系统性学习_Jason_from_China的博客-CSDN博客 函数重载概述 概念&#xff1a; C支持在同一作用域中出现同名函数,但是要求这些同名函数的形参不同,可以是参数个数不同或者 类型不同。这样C函数调用就表现出…

目录 摘要 一、问题重述 二、模型假设 三、符号说明 四、模型的建立与求解 4.1 问题一 4.2 问题二 4.3 问题三 4.3.1模型的建立 4.2.2模型的求解 本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见众筹筑屋规划方案设计（续）（附lingo代码实现） 摘要 本文是众筹筑屋的规划优…

队列的基本概念 队列的定义 ​ 队列(Queue)简称队&#xff0c;也是一宗操作受限的线性表&#xff0c;只允许在表的一段进行插入&#xff0c;而在表的另一端进行删除。向队列中插入元素成为入队或进队&#xff1b;删除元素成为出队或离队。 ​ 特性&#xff1a;先进先出 (Fir…

（编码题）写一个 Python 程序，使用 sqlite3 模块创建一个简单的数据库，包含一个学生表（id, name, age），并实现以下功能： 插入多个学生记录。 查询年龄小于等于指定值的学生。 更新学生信息。 删除学生记录。import sqlite3def create_students_table(connection):"…

文章目录 基本概念常用正则表达式元字符及其含义在 Shell 中使用正则表达式的常见工具**grep****sed****awk** 进阶正则表达式字符范围反义字符分组与捕获重复次数 Shell 脚本中的正则表达式应用示例检查邮箱格式批量替换文件中的字符串提取 IP 地址 正则表达式的高级应用非贪婪…

1.解决了头像问题 之前有一个一个下午没解决的问题&#xff0c;然后在昨天解决了&#xff0c;没想到是这个&#xff0c;就是没有加上MultipartConfig这个注解&#xff0c;MultipartConfig 是 Java EE 中用于配置处理多部分表单数据&#xff08;例如文件上传&#xff09;的 Ser…

拉曼工作原理 拉曼放大器基于受激拉曼散射效应&#xff08;SRS&#xff0c;Stimulated Raman Scattering&#xff09;&#xff0c;以传输光纤作为增益介质&#xff0c;将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。受激拉曼散射基本原理为&#xff1a;如果一个弱信号光与一个强泵…

SpringCloud与SpringCloud Alibaba主要讲解的内容&#xff1a; 备注&#xff1a;黑色部分是springcloud社区原版&#xff0c;红色的是SpringCloud Alibaba 服务注册与发现 Consul Alibaba Nacos 服务调用和负载均衡 LoadBalancer OpenFeign 分布式事务 Alibaba Seata 服务熔…

DSL&#xff1a;领域特定语言的深入理解与应用指南 1. 什么是 DSL&#xff1f; DSL&#xff08;Domain-Specific Language&#xff0c;领域特定语言&#xff09;是一种专门针对特定问题领域设计的编程语言。不同于通用编程语言&#xff08;如 Java、Python 等&#xff09;&am…