【前言】 说来也惭愧，搞了ROS这么多年，博主也是今年才接触--plotjuggler--这个工具。相逢恨晚呐！准备开一篇博客，专门讲一讲这个好东西。希望给刚入门的ROS开发者们提供一点指引。俗话说，“工欲善其事，必…

就是想办法把单色OLED 屏幕的字库转换给灰阶屏用，并且代码中可以根据设置的灰度参数，用一种字体显示出多种深浅颜色。本来感觉会挺复杂的，想了想突然发现其实很简单。 灰阶屏原理 适用于ST7571 或SSD1328，以及类似的灰阶屏主控。…

2024年了，不会还有人不会FreeBuds 6i耳机的手势操作吧？我最近才体会到华为FreeBuds 6i手势操作的方便，以前都是用手机操控的，刚习惯用手势操作，真的好方便啊，触控也非常灵，再也不用打开手机切歌…

指令寻址方式 顺序：地址顺序执行 跳跃：由本条指令指出下一条指令地址 指令格式：操作码字段 地址码字段 操作码：MOV ADD JMP 操作数寻址方式 立即寻址方式：操作数直接在指令中，速度快，灵活…

简介： coredump一般都在执行文件崩溃时自动生成的，用来定位造成程序崩溃的原因。 ubuntu下的设置coredump步骤（linux的x86架构） 1、正常情况下coredump生成路径需要在root权限下才能设置生效，所以我们需要进入root模式…

IP6515是一款集成同步开关的降压转换器、支 持 DCP（BC1.2、Apple、三星）协议的双口输出 SOC，为车载充电器、适配器、智能排插、行车记 录仪提供完整的解决方案。 支持双口输出，单独使用任意一口支持 5V2.4A 输出，当双口…

前言：大佬写博客给别人看，菜鸟写博客给自己看，我是菜鸟。 1、vim操作： 默认打开vim时，vim处于命令模式。(在其他模式中，Esc就能够返回命令模式) 常用的命令有： n gg：跳转到n行&…

目录 引言 1. DICOM彩色图像概述 1.1 什么是DICOM彩色图像？ 1.2 DICOM中的彩色图像表示 2. CT值（Hounsfield Units）与RGB色彩空间 2.1 CT值（Hounsfield Units, HU）简介 2.2 RGB色彩空间简介 3. CT值转换为RGB显示 3.1 为什么需要转换？ 3.2 转换方法概述 3.3 色…

二叉树（Binary Tree）是一种重要的数据结构，每个节点最多只有两个子节点，分别称为左子节点和右子节点。二叉树广泛用于树形数据的处理，比如表达式解析、优先级队列、文件系统结构等。本文将详细介绍二叉树的结构、常见操…

【深度学习目标检测|YOLO算法4-3】YOLO家族进化史：从YOLOv1到YOLOv11的架构创新、性能优化与行业应用全解析——农业应用 【深度学习目标检测|YOLO算法4-3】YOLO家族进化史：从YOLOv1到YOLOv11的架构创新、性能优化与行业应用全解析——农业应用 文章目录…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11663479 #Epoch AI推出数学基准FrontierMath 陶哲轩联手60多位数学家出题，世界顶尖模型通过率仅2%！专家级数学基准，让AI再苦战数年 Epoch AI推出数学基准FrontierMath，目前…

文章目录 一、什么是CodeMoss的万能符？二、 VSCode 工具安装三、符功能详解3.1 多语言支持 🌐3.2 网络联动 🌍3.3 可交互 🤝实际操作示： 3.4 自定义助手 🎨3.5 功能切换 🔄 四、更多文献五、结语…

文章目录 ArkTS的进阶语法1. 泛型1.泛型函数2.使用泛型约束3.多个泛型参数4.泛型接口5.泛型类 2.工具类型**1.partial<Type>** 3.空安全1.联合类型设置为空2.非空断言运算符3.空值合并运算符4.可选链 4.模块化1.默认导入与导出2.按需导入与导出3.全部导入 5.定时器1.setT…

如何快速查看在 GitHub 上的所有PR提交记录 把下面的 username 替换一下即可&#xff0c;该方法可以快速筛选出一个人的 PR 贡献 https://github.com/pulls?qis:prauthor:username-user:username

协程 协程的概念和特性 协程又被称为线程&#xff0c;它是一种用户态的轻量级线程&#xff08;所谓的用户态&#xff0c;就是程序员可以控制协程的运行&#xff0c;而传统的线程是系统级的&#xff0c; 由操作系统控制&#xff0c;程序员无法对线程的运行进行控制&#xff09…

一、开发背景 随着城市化进程的加速&#xff0c;高层建筑日益增多&#xff0c;电梯作为连接各楼层的纽带&#xff0c;其重要性不言而喻。然而&#xff0c;传统的电梯控制系统往往只关注基本的运输功能&#xff0c;忽视了乘客在乘坐过程中的舒适度和体验&#xff0c;为了进一步优…

API数据加解密的思路与方案是确保数据传输过程中安全性、完整性和真实性的重要手段。以下是对API数据加解密思路的详细阐述以及一个具体的方案示例&#xff1a; 一、思路 密钥管理&#xff1a; 密钥应安全地生成、存储和分发。定期更换密钥&#xff0c;并确保密钥的生命周期得…

摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用&#xff0c;管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了编程训练系统的开发全过程。通过分析编程训练系统管理的不足&#xff0c;创建了一个计算机管理编程训练系统的方案。文章介绍了编程训练系统的系统分析部分&…

一、创建小程序项目 1、注册小程序账号 打开 微信公众号平台&#xff0c;点击 立即注册 选择 小程序 点击 前往注册 填写账号信息 邮箱会收到一封确认邮件&#xff0c;点击其中的链接进行账号激活 信息登记 2、开发工具下载 devtools-download-url 3、创建项目 在 管理平台…

题意&#xff1a;有一个数组&#xff0c; 求最大值k&#xff0c;满足两个相邻的长度为k的子数组是严格递增的。 题解&#xff1a;满足两个相邻的长度为k的子数组是严格递增的&#xff0c;这个验证起来是比较容易的&#xff0c;求解是比较难的。想到可能可以二分。 问题转化成&…