文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三、方法A. 系统概览B. 运动学模型C. 点云预处理 四. 双迭代扩展卡尔曼滤波器A. IEKF回顾B. I 2 I^{2} I2 EKF中统一运动模型的前向传播 五、实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要：激光雷达里程计是自动…

在 MySQL 中，REGEXP_LIKE() 函数用于检查一个字符串是否与正则表达式匹配。不过需要注意的是，REGEXP_LIKE() 并不是所有版本的 MySQL 都支持的函数。这个函数是在 MySQL 8.0 版本中引入的。 基本语法 REGEXP_LIKE(str, pat [, match_type ])str: 要测试…

华为OD机试 2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里 专栏导读 本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C）》。 刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，…

python爬虫数据可视化 Python爬虫抓取到的数据通常需要经过清洗和整理后才能用于可视化。数据可视化的过程包括以下几个步骤： 爬虫获取数据：使用如BeautifulSoup、Scrapy等库从网站上提取所需的数据。 数据预处理：清洗数据，处理缺…

在上一篇关于CMA的文章中，简单介绍了什么是MS，CA，MEC和MWC: 结论是需要添加端口激励才可以得到MWC，后处理Combine results可以直接给出每个CMA模式对该激励的远场的贡献，和直接激励(非CMA)的远场是一样的。那么问题来…

ECharts 地图实战：实现完整的地图下钻功能 前言 在众多 ECharts 图表类型中，地图开发是一个常见的应用场景。特别是地图下钻功能，它可以帮助用户深入地图的不同层级，查看更加详细的地理数据。本文将详细介绍如何使用 ECharts 实现…

一、产品介绍 强大的运算能力 采用 ARM Cortex - A7 MP2 内核，时钟速率达 950MHz，搭配 1Tops 运算性能的神经网络处理器 NPU，支持多种主流算法及内置多种检测算法。相比其他开发板，其运算核心更强大，能…

一、贪心算法的理论基础 1. 基本概念 贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前状态下的最优决策的算法策略。它并不考虑整体的最优解是如何构成的，而是基于一种局部最优的选择原则，期望通过一系列局部最优的决策最终累积得到全局最优解。 2. 适用条件…

这是作者新开的一个专栏，主要翻译国外知名安全厂商的技术报告和安全技术，了解它们的前沿技术，学习它们威胁溯源和恶意代码分析的方法，希望对您有所帮助。当然，由于作者英语有限，会借助LLM进行校验和润色&am…

文章目录 AbstractIntroduction问题表述MethodologyAbstract 最小最大路由问题旨在通过智能体合作完成任务来最小化多个智能体中最长行程的长度。这些问题包括对现实世界有重大影响的应用场景，但已知属于NP-hard问题。现有方法在大规模问题上面临挑战，尤其是在需要协调大量智…

目录 1. 单值二叉树2. 相同的树3. 对称二叉树4. 二叉树的前序遍历5. 二叉树的中序遍历6. 二叉树的后序遍历7. 另一颗树的子树8. 通过前序遍历返回中序遍历 1. 单值二叉树 题目描述： 如果二叉树每个节点都具有相同的值，那么该二叉树就是单值二叉树。只有…

文章目录 知迟图谱中的实例匹配问题分析基于快速相似度计算的实例匹配方法基于规的实例匹配方法在实际应用中，由于知识图谱中的实例规模通常较大，因此针对实例层的匹配成为近年来知识融合面临的主要任务。实例匹配的过程虽然与本体匹配有相似之处，但实例匹配通常是一个大规模…

🌈个人主页： 南桥几晴秋 🌈C专栏： 南桥谈C 🌈C语言专栏： C语言学习系列 🌈Linux学习专栏： 南桥谈Linux 🌈数据结构学习专栏： 数据结构杂谈 🌈数据…

一、基本信息 英文名称：DEAC SE，DEAC-SE 中文名称：DEAC 琥珀酰亚胺酯 CAS号：139346-57-9 分子式：C18H18N2O6 供应商：陕西新研博美生物科技 分子量：358.4 规格：5mg、10mg、25m…

作者简介：✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流。✌ 主要内容：🌟Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能…

👨‍⚕️ 主页： gis分享者 👨‍⚕️ 感谢各位大佬 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨‍⚕️ 收录于专栏：threejs gis工程师 文章目录 一、🍀前言1.1 ☘️THREE.STLLoader STL模型加…

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 每日鸡汤：无须因为没见到别人努力的过程就盲目地去迷信天赋。努力，才是高手不变的功夫。 -------------------…

由于本人的近期研究方向涉及到强化学习，本科时已经学习过了，但是感觉还是有些概念和算法没有学懂学透，所以想重新系统性的学习一下，记录了整个学习过程，而且对当时没有理解不是特别深刻的内容有了一些更加深刻的理解&a…

我的小程序是飞书小程序，但是微信小程序也是一样的步骤，只不过是在app.wxss中引入 申请iconfont仓库 https://www.iconfont.cn/?spma313x.manage_type_myprojects.i3.2.5ce53a81k1otLu 添加喜欢的图标添加到购物车中，在添加到仓库中&#xf…

1.HashMap HashMap是Java中一种基于哈希表实现的数据结构，他实现了Map并准许使用null键和null值。 1.1基本定义与特征 基于哈希表 ：HashMap是基于哈希表实现的，通过哈希函数将键映射到索引位置，实现快速查找。 允许null键和值…