目录 概述 1 电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)介绍 2 实现原理 2.1 设计要求 2.2 SVPWM 的实现 3 SVPWM的C语言 3.1 代码文件 3.2 STM32G4平台上验证 4 源代码文件 概述 本文主要介绍电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)，空间矢量调制 (SVPWM) 是感应电机和永磁…

文章目录 网络架构与通信原理一、网络设备厂商与基础概念1.1 主流网络厂商1.2 核心网络概念1.3 数据通信的历史（只记重点）1.4 网络覆盖范围1.5 设备接口特性1.6 其他概念单位换算 二、典型网络架构分层设计模型 三、终端访问流程解析3.1 PC访问网站全流程…

OCR应用 1 OCR读取账单1.1 背景及思路1.2 代码 1 OCR读取账单 1.1 背景及思路 思路 目标是读取图片中账单的信息。首先要截取图片上的账单，考虑到账单并非都是整齐摆放，为了保持算法的通用性，通过透视变换对扣取的账单摆正，然后调…

前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块： 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 5.1.2.2 S…

文章目录 Zap：Go 高性能日志库一、Zap 的核心优势二、快速入门 Zap1. 安装2. 基本用法输出示例 三、Logger 与 SugaredLogger：如何选择？1. **Logger（高性能模式）**2. **SugaredLogger（开发友好模式&#xf…

前言 在干旱研究中，一个关键的科学问题是：在某一地区发生不同等级的气象干旱时，气象干旱会以何种概率引发不同等级的水文干旱、农业干旱和地下水干旱？换句话说，气象干旱的不同程度会分别引发其他类型干旱的哪种等级&a…

二叉树 二叉树递归 相当于这个的顺序来回调换 class Solution {private List<Integer> res new ArrayList<>();public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {if(root null)return res;inorderTraversal(root.left);res.add(root.val);inorde…

主题与背景 文本是一篇关于MySQL基本操作命令的博客&#xff0c;旨在提供一个全面而详细的指南&#xff0c;涵盖数据库管理、数据表管理、数据操作、高级功能等内容。 数据库管理 - 创建数据库&#xff1a;使用CREATE DATABASE语句创建新数据库&#xff0c;并可指定字符集和排…

引用库&#xff1a; 代码如下&#xff1a; using GeoAPI.Geometries; using NetTopologySuite.Features; using NetTopologySuite.Geometries; using NetTopologySuite; using NetTopologySuite.IO; using Coordinate NetTopologySuite.Geometries.Coordinate; using GeoAPI…

目录 一、各种各样的函数 1、函数的种类 2、算术函数 ABS——绝对值 MOD——取余 ROUND——四舍五入 3、字符串函数 ||——拼接 LENGTH——字符串长度 LOWER——小写转换 REPLACE——字符串的替换 SUBSTR——字符串的截取 UPPER——大写转换 4、日期函数 CURRENT_DATE——…

IO进程 day05 9. 进程9. 9. 守护进程守护进程的特点守护进程创建步骤 10. 线程10.1. 线程的概念10.2. 进程和线程的区别10.2. 线程资源10.3. 线程的函数接口1. pthread_create-创建线程线程函数和普通函数的区别 2. pthread_exit3.线程资源回收函数join和detach的区别 获取线程…

一、三角函数 ( 1 ) s i n x 2 s i n x 2 c o s x 2 2 t a n x 2 s e c 2 x 2 2 t a n x 2 1 t a n 2 x 2 \begin{aligned} (1)\quad sinx&2sin\frac{x}{2}cos\frac{x}{2}\\ &\frac{2tan\frac{x}{2}}{sec^2\frac{x}{2}}\\ &\frac{2tan\frac{x}{2}}{1tan^2\frac…

前言&#xff1a; Mesh自组网随着无线技术发展&#xff0c;在消费领域最近比较有热度。当然应用的场景不限于普通消费领域&#xff0c;在工业、军事领域被也是越来越重要。 一、什么是无线Mesh技术 1.1 无线自组网概念 无线Mesh是一种智能、自组织、多跳、移动、对等、去中心…

背景 最近在做发票相关的业务&#xff0c;需要对接第三方进行开发票等一系列操作&#xff0c;对方的系统是较老系统&#xff0c;需要采用XML的请求方式。 思路 一般来说&#xff0c;基于springboot的项目采用的都是JSON格式的请求参数和响应参数&#xff0c;因此需要做一个转…

重点页:第14章 恶意代码防范技术原理 页码：271 病毒载体及其对应案例 病毒隐秘载体病毒案例Word文档Melissa照片库尔尼科娃电子邮件“求职信”病毒网页NIMDA病毒重点页：第6章 认证技术原理与应用 页码：125 Kerberos 认证技术 Kerberos是一个网络认证协议，其目标是使用密钥…

python odoo-bin -d <database_name> -i my_module --test-tags=my_module:TestOptimalRouteSelection.test_route_profit_calculation --stop-after-init-d <database_name>：指定 Odoo 使用的数据库名称。 -i my_module：加载和初始化要测试的模块。 –test-tags…

wireshark——网络抓包工具 mitmproxy ——利用中间人攻击进行https抓包的工具(需配合安装由此代理自己签发的根证书到客户机系统) Cloudflare—— 一个网站中间层&#xff0c;通过基于反向代理的内容分发网络(CDN)&#xff0c;Cloudflare提供包括CDN、优化工具、安全、分析以…

图神经网络实战&#xff08;24&#xff09;——基于LightGCN构建推荐系统 0. 前言1. Book-Crossing 数据集介绍2. Book-Crossing 数据集预处理3. 构建 LightGCN 架构3.1 LightGCN 架构2. 实现 LightGCN3.3 损失函数3.4 模型训练与测试3.5 生成推荐 小结系列链接 0. 前言 推荐系…

type Usber interface {start()stop() } type Phone struct {Name string }func (p Phone) start() {fmt.Println(p.Name, "启动") } func (p Phone) stop() {fmt.Println(p.Name, "关机") } func main() {p : Phone{Name: "华为手机",}var p1 U…

Qt在Linux嵌入式设备开发过程中&#xff0c;由于配置较低&#xff0c;加上没有GPU&#xff0c;我们有时候会遇到有些组件比较多的复杂界面&#xff0c;在滑动时会出现掉帧或卡顿的问题。要讲明白这个问题还得从CPU和GPU的分工说起。 一、硬件层面核心问题根源剖析 CPU&#x…