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计算机网络 笔记 网络层1
网络层功能概述
主要的任务是把分组从源端传输到目的端，为分组交换网上的不同主句提供通信服务，网络层的传输单位是数据报。
主要的功能；
1，路由选择：路由选择指网络层根据特定算法，为数据包从源节点到目…
《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch7：基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统
目录
基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…
![[Unity]MacOS下开发Unity](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[Unity]MacOS下开发Unity)
[Unity]MacOS下开发Unity
需要的插件
我使用的是vscode，经过长时间的使用我发现一个问题就是很多插件都是动态的在变化的，不是一成不变的，可能是重构，可能直接换了其他的工具。 所以这个插件也会是更新的状态。
2025年01月08日更新
.NET Install Tool (…
SpringAOP前置——代理模式
代理模式是SpringAOP（面向切面编程）的底层原理
代理模式的分类
静态代理动态代理
静态代理
角色分析： 抽象角色：一般使用抽象类或接口来解决 代理角色：代理真实角色，在代理真实角色后，一般会…
11-天猫订单数据分析
目录 前言 一、导入 二、使用步骤 1.数据清洗 2.对订单状况进行分析 3.每种订单数占比情况 饼图： 不同省份订单分析地图： 不同省份金额分析柱状图： 散点图： 总结 前言
天猫订单数据分析可以从多个角度进行分析，以下…
Flask-SQLAlchemy 基于一个base表 - 动态创建使用相同字段的其他业务表
1 安装
首先，确保您安装了 Flask 和 SQLAlchemy，以及 MySQL 的驱动程序（例如 mysql-connector-python 或 PyMySQL）：
pip install Flask Flask-SQLAlchemy mysql-connector-python2 创建项目结构
创建一个简单的项目…
vite5.x配置https
旧版的vite直接在config里面配置https：true即可，新版的麻烦一些。
1.准备工作
需要安装openssl
下载地址：Win32/Win64 OpenSSL Installer for Windows - Shining Light Productions
找到合适的版本安装，配置好环境变量&#x…
机器学习数据预处理preprocessing
预处理方法预处理方法预处理方法BinarizerFunctionTransformerKBinsDiscretizerKernelCentererLabelBinarizerLabelEncoderMaxAbsScalerMinMaxScalerMultiLabelBinarizerNormalizer OneHotEncoderOrdinalEncoderPolynomialFeaturesPowerTransformerQuantileTransformer
sklear…
记一次sealos部署k8s集群之delete了第一台master如何恢复
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一、背景描述
使用sealos部署了一套K8S集群 master信息：172.27.100.1、172.27.100.2、172.27.100.3 node信息：172.27.100.4、172.27.100.5 sealos安装在172.27.100.1节点，根目录下/root/.sealos/文件还在！
[root…
wow-agent 学习笔记
wow-agent-课程详情 | Datawhale
前两课比较基础，无笔记
第三课
阅卷智能体这一块，曾经做过一点和AI助教相关的内容，也是用了一个prompt去进行CoT，但是风格和课程中的不太相同，在下面附上我的prompt
你是一名资深教…
tensor core实现flash_attn_mma_share_kv源码分析
一 源码分析
1.1 函数入口
void flash_attn_mma_stages_split_q_shared_kv(torch::Tensor Q, torch::Tensor K, torch::Tensor V, torch::Tensor O, int stages) {CHECK_TORCH_TENSOR_DTYPE(Q, torch::kHalf) // Q [B,H,N,D]CHECK_TORCH_TENSOR_DTYPE(K, torch::kHalf) // K …
 算法详解与PyTorch实现)
稀疏编码 (Sparse Coding) 算法详解与PyTorch实现
稀疏编码 (Sparse Coding) 算法详解与PyTorch实现 目录 稀疏编码 (Sparse Coding) 算法详解与PyTorch实现1. 稀疏编码 (Sparse Coding) 算法概述1.1 稀疏表示1.2 稀疏编码的优势2. 稀疏编码的核心技术2.1 稀疏编码的目标2.2 稀疏编码的优化2.3 基向量的学习3. PyTorch实现稀疏编…
--08)
C#面向对象(封装,继承,多态,抽象)--08
目录
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1.类(Class)
2.对象 二.继承
1.定义
2.实现方式
三.多态
1.定义
2.实现方式
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四.抽象
1.定义
2.实现方式
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总结 面向对象(OOP)是C#编程语言的核心概念之一.它通过类和对象的方式来组织代码,提供了更高的代码复用性,可拓展性…
Ubuntu系统Qt的下载、安装及入门使用，图文详细，内容全面
文章目录 说明1 在线安装2 离线安装3 使用Qt Creator创建Qt应用程序并构建运行补充补充一：注册Qt账号 说明
本文讲解Ubuntu系统下安装Qt，包括在线安装和离线安装两种方式，内容充实细致，话多但是没有多余（不要嫌我啰嗦…
EasyExcel的应用
一、简单使用 引入依赖： 这里我们可以使用最新的4.0.2版本，也可以选择之前的稳定版本，3.1.x以后的版本API大致相同，新的版本也会向前兼容（3.1.x之前的版本，部分API可能在高版本被废弃）&…
fisco bcosV3 Table智能合约开发
环境 ： fisco bcos 3.11.0 webase-front : 3.1.1 console 3.8.0 table合约【3.2.0版本后的】 前言
最近在做毕设，数据的存储方式考虑使用fisco-bcos的table表存储，经过这几天的研究，发现对于fisco2和 fisco3版本的table表合约功能…
C#范围表达式,模式匹配,逆变和协变--11
目录
一.范围表达式
1.概述
2.语法
3.代码示例 4.实现原理
5.应用场景
二.模式匹配
1.概述
2.核心概念
3.常用模式类型
4.Switch表达式
5.使用示例
6.优势
三.逆变和协变
1.概述
2.泛型类型参数的变性
3.协变示例
4.逆变示例
5.注意事项
6.应用场景
总结 一…
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