校验器 一、引入依赖二、使用方式1.字符串2.任何类型（一般不用在字符串上）3.集合、数组、字符串4.地址校验 Url5.正则表达式校验6.最小值校验7.最大值校验 三、开启校验四、针对返回的错误进行加工处理五、分组校验1.实体类2.Controller 六、自定义校验注…

鸿蒙UI开发 本文旨在分享一些鸿蒙UI布局开发上的一些建议，特别是对屏幕宽高比发生变化时的应对思路和好的实践。 折叠屏适配 一般情况（自适应布局/响应式布局） 1.自适应布局 1.1自适应拉伸 左右组件定宽 TypeScript //左右定宽 Row() { …

什么是ZeroMQ？ ZeroMQ（也称为MQ或ZMQ）是一个高性能的异步消息库，用于在分布式或多线程应用程序中传递消息。它提供了套接字抽象，允许开发人员以简单的API设计复杂的消息模式。ZeroMQ的设计宗旨是为高吞吐量、低延迟的…

【目标检测】【深度学习】【Pytorch版本】YOLOV1模型算法详解 文章目录 【目标检测】【深度学习】【Pytorch版本】YOLOV1模型算法详解前言YOLOV1的模型结构YOLOV1模型的基本执行流程YOLOV1模型的网络参数YOLOV1模型的训练方式 YOLOV1的核心思想前向传播阶段网格单元(grid cell)…

自回归、自编码、序列到序列：序列模型的三大范式解析 自然语言处理（NLP）的核心挑战是建模序列数据的依赖关系。自2010年代以来，三大范式主导了序列模型的发展：自编码（Autoencoding）、自回归&am…

目录 sapiens 分割示例： 分割config文件： 依赖项： mmcv安装 测试 cnn和ops一起测试： 报错： 人体box裁剪扩大，不裁剪扩大效果很差 sapiens https://github.com/facebookresearch/sapiens 分割示例： https://github.com/facebookresearch/sapiens/blob/main/seg…

1.背景： 个人（菜鸟）学习笔记，学点记下来，给未来的自己看。高手看了也请多指点。 按照课程讲，lvs是我国大神开发的负载均衡程序，被收录进内核，只要安装时内核里有它，它就…

骨密度及骨密度测量 骨密度（Bone Mineral Density, BMD） 是指骨骼单位体积或单位面积内矿物质（主要是钙和磷）的含量，是评估骨骼强度的重要指标。骨密度降低可能导致骨质疏松，增加骨折风险。 简单分析效果&…

一、加载顺序 1、扫描顺序 Spring 在 ComponentScan 或者 SpringBootApplication 默认的包扫描路径下，会按照类路径扫描所有的 Component 及其派生注解（如 Service, Repository, Controller）的 Bean，并将其注册到 Spring 容器中…

文章目录 数据资源备份类型按数据备份模式分按备份过程中是否可接收用户响应和数据更新分按数据备份策略分按备份的实现方式分按数据备份的存储方式分 常用备份相关技术磁盘阵列技术双机热备 某公司数据备份管理制度实例 数据资源备份类型 数据备份系统由硬件和软件两部分组成…

c语言函数：c语言基本单位是函数，c语言是一门面向过程的编程语言，采用自顶向下设计思想 库函数：标准库，第三方库 函数定义：declaration-specifiers declarator declaration-list(opt) compound-stateme…

基于 MSYS2 的 MinGW-w64 GCC 工具链与 CMake 构建系统，结合VSCode及其扩展插件（ ms-vscode.cmake-tools），可实现高效的全流程C开发调试。既可通过 VSCode 可视化界面（命令面板、状态栏按钮）便捷完成配置、…

torch.unsqueeze()将一维数据变为二维数据，torch只能处理二维数据 tensor不能反向，variable可以反向。variable.data.numpy()转换为numpy 第3章 神经网络 实现softmax函数时的注意事项：为防止e的指数运算造成溢出 矩阵的第 0 维是列方向,第…

目录 1 摘要2 车载SOME/IP 概述2.1发展背景以及应用2.1.1车载 SOME/IP 背景2.1.2 车载 SOME/IP 应用场景 2.3 什么是SOME/IP2.3.1 SOME/IP定义2.3.2 SOME/IP在协议栈中的位置 3 SOA是什么4 SOME/IP主要功能5 SOME/IP标准 1 摘要 本文主要介绍SOME/IP的背景以及在车载行业的发展…

【408--复习笔记】数据结构 1.绪论数据结构基本概念• 请简述数据结构的定义。• 数据结构中数据、数据元素、数据项、数据对象的区别是什么？ 算法相关• 什么是算法？算法的五个重要特性是什么？• 如何理解算法的时间复杂度和空间复杂度&…

当我打开一个二级弹窗后，希望可以通过点击弹窗以外的区域来关闭该弹窗。一开始我是在弹窗主节点上挂载了一个 button 组件，该 button 注册的点击事件中关闭该弹窗。在子节点（一个背景图）的image组件上启用 Raycast Target 选项&am…

目录 1. 前言 2. IService IService原码 ServiceImpl原码 3.创建Service接口和实现类 4. 测试 4.1 插入 1> 插入单个实体类 2> 批量保存，使用默认批量大小 3> 批量保存，指定批量大小 4> 批量保存或更新，使用默认批量大…

机器人SDF模型 linklink的一级pose材质 plugin话题信息通信键盘操作plugin Sensor传感器imu 不算教学&#xff0c;个人的记录 sdf的格式跟urdf有所不同&#xff0c;必须是完整的一个包括&#xff0c;比如< pose></ pose>这样前一个后一个&#xff0c;urdf中是有<…

Linux 部署 MineCraft 服务器 详细教程&#xff08;丐版&#xff0c;无需云服务器&#xff09; 一、虚拟机 Ubuntu 部署二、下载 Minecraft 服务端三、安装 JRE 21四、安装 MCS manager 面板五、搭建服务器六、本地测试连接七、下载樱花&#xff0c;实现内网穿透&#xff0c;邀…

目录 概念及优势 代码实现 概念及优势 生产者消费者模型是一种用于线程同步的模型&#xff0c;在这个模型中有两种角色&#xff0c;生产者生产数据&#xff0c;消费者消费数据。有三种关系&#xff0c;生产者与生产者&#xff0c;消费者与消费者&#xff0c;生产者与消费者。…